【文章內容簡介】 音頻編解碼處理工作。對比采用ARM處理器、外置編解 碼器或采用軟件解碼方案的其他藍牙芯片，Bc3．M的DSP架構不僅提高了數(shù)據(jù)的 處理能力，減小了PCB尺寸，而且極大地降低了設備的功耗。下面將分別說明信 源端和信宿端硬件組成的基本原理。167。4．1信源端硬件設計第13頁國防科學技術人學研宄生院1．樣碩十。產(chǎn)化論文T圖4．3充電及電源狀態(tài)指示電路時鐘電路部分，信源端采用16M晶振為射頻振蕩器和主芯片的內部數(shù)字時鐘 電路提供參考時鐘信號。應注意每種晶振都具有優(yōu)化的偏移量，從而使射頻振蕩 器上的相位噪聲降至最低。因此在使用晶振時，晶振的偏移量必須單獨配罨。此 部分應根據(jù)不同廠商的晶振參考電路來設定晶振的匹配電容值，并根據(jù)射頻檢測 中初始化頻率漂移的測試結果來調節(jié)晶振時鐘的偏移參數(shù)。按鍵部分，主要包括電源按鍵和查詢按鍵。前者用于開關機操作，后者強制 藍牙適配器進入到查找高級音頻服務的模式。音頻接口電路部分，信源端主要通過耳機音頻接口將便攜式播放器左右聲道 的模擬音頻數(shù)據(jù)采樣至BC3一M主芯片。信源端首先使用本地cODEC對之進行雙 路ADC轉換，再調用KaIimba DsP對數(shù)據(jù)音頻進行SBC編碼，最后通過藍牙無 線鏈路轉發(fā)給信宿端?？刂平涌陔娐凡糠?，主要負責產(chǎn)生用于控制播放器操作的電平信號。藍牙適 配器同時也是音視頻遙控應用模式中的目標機，適配器要根據(jù)接收到的AV／C指令 和當前的狀態(tài)產(chǎn)生與播放器原有的線控相對應的控制電平信號，并通過線控接口 傳至播放器。167。4．2信宿端硬件設計作為音頻流信宿端的藍刁：j≥：體聲耳機，其組成原理如圖4．4所示第l 5頁國防科學技術人學研究生院l群碩十學位論文圖4．4信佰端硬件組成原理信宿端的電源管理部分和狀態(tài)指示部分的電路設計原理與信源端基本一致， 對于原理中相似的部分此處不做贅述。不同之處主要在于信宿端加入了獨立的音 頻供電電路。在耳機應用中對控制噪聲的要求非常嚴格，特別是人耳所能感應到 的20Hz～20kHz的頻段范圍，而且由于藍牙工作的頻段2．4GHz是一個開放頻段， 所以要求音頻電路的電源芯片要有很高的抑制噪聲能力。我們采用了xC6204B高 速LDo電源芯片，該芯片具有突出的抑制噪聲能力(75dB@lkHz，70dB@10kHz)，可以比常規(guī)產(chǎn)品省略1個過濾噪聲的旁路電容，有利于成本控制 以及PCB的面積控制。實際的音頻供電電路設計如圖4．5所示，由BC3．M芯片的 特定輸出引腳(PIOll)來驅動音頻供電電路的工作。MIC．P MIC．N幽4．5音頻供l乜LH路原理幽 第16頁四防科學技術人學明究生院l：樣碩七學化論文對于按鍵部分電路而言，除開關機按鍵外，耳機端軟件將根據(jù)當前的應用模 式?jīng)Q定按鍵的實際功能。如果耳機當前還未與藍牙適配器建立高級音頻服務的連 接，處于免提應用的工作模式，此時耳機將把按鍵信息解釋為接聽／掛斷電話，調 節(jié)話音音量等的免提控制操作。如果耳機已與適配器建立了藍牙音視頻控制服務 連接，處于高級音頻的應用模式，此時耳機將把按鍵信息解釋為暫停／播放、停止、 前一首、后一首等對于便攜式播放器的遙控操作，并將之轉化為標準的Av／C數(shù)字 接口指令，通過藍牙無線鏈路發(fā)往作為目標機的藍牙適配器。時鐘電路部分，信宿端采用26M晶振為射頻振蕩器和主芯片的內部數(shù)字時鐘提供參考時鐘信號。 音頻接口電路部分，對于通過藍牙無線鏈路收到音頻數(shù)據(jù)流，信宿端首先使用KaIimba DSP對之進行sBC解碼操作，再由本地CODEC將解碼后的音頻數(shù)據(jù) 變?yōu)殡p聲道模擬量予以輸出。第17頁國防科學技術人學研究生院l：樣碩十學位論文第五章 BAAS軟件設計我們使用CSR的BlueLab SDK軟件開發(fā)套件來開發(fā)藍牙音頻應用的軟件實 體，開發(fā)套件所編譯的嵌入式程序可直接運行于BlueCore芯片內部的16位McU 之上。BlueLab的底層協(xié)議棧固件提供了虛擬機(VM)環(huán)境，使得我們開發(fā)的應用層軟件直接運行于VM之上的用戶RAM空間中，而藍牙核心協(xié)議棧運行在受保 護的存儲空間中。整個底層協(xié)議棧固件相當于一個組件，可被上層的應用軟件所 調用，而且應用層軟件不會干擾底層協(xié)議棧的正常運行。BlueLab還提供了豐富的 庫資源，提供了對ANSII c的支持以及對于藍牙協(xié)議棧服務、芯片通用Io引腳以 及定時器等實體的配置與訪問功能。其中對于協(xié)議棧中各通信層服務的訪問主要 通過調用相應的庫函數(shù)來實現(xiàn)。本課題主要設計并實現(xiàn)了BAAS系統(tǒng)中藍牙立體聲耳機和藍牙立體聲適配器的軟件實體。系統(tǒng)中的藍牙手機只需是符合藍牙規(guī)范的標準音頻網(wǎng)關設備即可， 其軟件的實現(xiàn)不屬于本文的研究范疇。藍牙立體聲耳機需要與適配器和藍牙手機進行交互，并同時參與免提、音頻流傳輸和音視頻遙控三種應用模式。耳機軟件實體的狀態(tài)轉換如圖5．1所示，圖中 狀態(tài)為耳機工作的主要狀態(tài)，其中免提、音頻流傳輸和音視頻遙控應用中的具體 狀態(tài)變化情況將在各軟件應用模塊的設計中予以介紹。幽5．1 耳機軟件狀態(tài)轉換蚓第18頁國防科學技術人學f究生院I．科碩士學位論文藍牙立體聲適配器相對；端信號的語音櫻剩灌 晰悔；著，的翟雄寄藕新雕拳封墓涎漚磁淄瑁謝研尚I土|i罐二諺讎灞糯讎豸淄斟新馳 幫帕射H|鏨夏m．逼翅冥實值氯燮廖氡酣Ⅻ薯硝翻掣引到圣：≯善}}；：娑毫霞鯉擘 愎信號進行反j相鑾捌趔：叩驅蜒翮鞭蜓鬻塑露臻磊非蘭M魏翟技萄戈誆嘭鷹淦怛嚏毽勃班鬻部妾朝所有低于某個 電平閾值的信號，并且用舒適的仿真背景噪聲來替代 這些信號。單麥克風解決方 案組件的原理是在回波信號上應用噪聲抑制的功能，以使回 聲消除器可以更 加準確地確定出回波信號的功率電平。通過消除因噪音附著而導 致的失真，使回聲消除器可以準確的識別音頻信號的增益水平。這樣就顯著降低 了回聲消除器將 回聲信號誤認為是有效語音信號的可能性。167。6．2自適應濾波算法自適應濾波器以 最小均方(LeaSt Mean square，簡稱LMs)算法為基礎。采 用LMs算法的 自適應濾波器原理如圖6．2所示。在圖6．2中，假設x(k)為k時刻 濾波器存儲的輸 入序列狀態(tài)向量X(k)2[x(k)，x(k—1)，?．．．，x(kN)】1 (1) 設謝(k)為濾波 器k時刻第i個權值，則與輸入向量相對應的自適應濾波器權向量為w(k) =[wO(k)，wl(k)，w2(k)??．，、vN(k)]7 (2) 在圖6．2 中 d(k) 為k時刻參考信號，y(k)為濾波器k時刻的輸出在圖6_2 中國防科。學技術人學研究生院I?？拼T士學位論文程序在匹配模式下首先調用函數(shù)進入到Discoverable狀態(tài)，此時對藍牙手機進行操 作令其開始查找HFP服務，免提軟件實體將根據(jù)收到的查詢消息對AG作出回復， 并對之發(fā)起驗證請求。AG收到HF的驗證請求，輸入相應的PIN碼發(fā)至HF。免 提軟件實體調用函數(shù)對PIN碼進行驗證，并將PIN碼確認的消息返回給AG，以結 束匹配的過程。匹配成功后，HF向AG發(fā)起建立服務級連接的過程。HF首先通 過查找服務發(fā)現(xiàn)記錄獲得必需的參數(shù)，初始化與AG的RFcOMM連接，再與AG 建立服務級的連接。在得到AG返回的確認信息后，免提軟件實體則認為已經(jīng)與 遠端AG建立了服務級連接。AppI icatiOn 坪 硒H{bInjt．；a廿0n }*節(jié)INIT eFH巳油I．Di””7袖I． stlrt l“哪168。． ^GI唧IRY—I岫●^u廿wi女Req． 日№r PlN eodoIIr ●． 惦pⅢJ舊IdneCt 批ri舶．SLC0wv他t．^co印t‘H慵。吖黼t■SLC C∞●NECT eF■^TO：__rdRIq。nand AT∞刪nd，r∞90r?。?．0nSe 一∞■啪蔗sHfpsL∞；∞∞n∞t ．1neCt ●0；㈣t?！眒ti”． sLC0ISc0N—cF_圖5．3免提應剛的通信流程AT命令與響應階段，此時HF和AG端可通過在RFCOMM層傳輸藍牙耳機 應用框架規(guī)范中的AT指令以實現(xiàn)藍牙免提通話的全部功能。如圖5．4所示，比如 藍牙手機收到來電，則會向耳機發(fā)送振鈴IuNG指示，耳機即可本地驅動揚聲器 進行實際的振鈴提示。此時耳機可按下接聽按鍵觸發(fā)“AT+CKPD=200”指令發(fā)往 手機，與之建立SC0通話連接，實現(xiàn)免提接聽的功能。在免提通話的過程中AG 還可以通過發(fā)送結果碼“+VGS”和“+VGM”來控制HF的揚聲器及麥克風的增 益值。如果HF通過按鍵調整了本地音量，也會發(fā)送“AT+VGS”和“AT+VGM”第20頁國蓑罅弘“苦墓學研究生霧i．罐詢：i∥互≯蛋i247。疆螽淄髦蒸蓊進仃撂臻籜茹!《i刖鬟彰蓍罰勰㈢l!薹I嬲型萋薹l；均可以在薹i藿i盯霧醴聰開湘鯽萋i167。i默；l霉i講弓孑備羹醚《i撐囂麗Mj墨l；；繼蘊蠟鑫{軟件實體首貶劐簍囊纛；!i囊!萎圃i；；蠕般憶嬰箏墨毫囂戳剴ii霎；￡i鞋扛蘸鷗昭繡獺磁罐!蔓；一{i毒l；；紊薛}247。i罐崮溷韉兩慪愛扛垂鬻i；尊!i妻iil薯i{羹贏?冬受孽瓔強衙衙髦l萋硼固衛(wèi)蔓!167。i簍ll》鐾霪筆菲翼167。萋幢皓垡喜盟亙望霉琴博噶帳鍵罐罐嵫椎彤 鬻一國防科學技術人學研究生院I：樣碩十學位論文流建立階段，具體的建立過程如圖5．6所示。首先出信源端程序發(fā)起流端點發(fā) 現(xiàn)過程，查找并發(fā)現(xiàn)信宿端的流端點。然后信源端收集信宿端流端點所包含的服 務能力信息。在了解到信宿端的服務能力之后，信源端進入到Configuring狀態(tài)。信源端選擇合適的音頻流參數(shù)對流端點進行應用服務能力(比如采樣頻率)和傳輸服務能力(比如多路復用)的配置，配置過程中分配給流端點的資源將被鎖定。 正確配