【文章內容簡介】 2 — 內立柱 3— 外立柱 4—搖臂升降絲杠 5—搖臂 6—主軸箱 7 — 主軸 8 — 工作臺 2. Z3040 搖臂鉆床的電力拖動的要求與控制特點 (1) 主軸的旋轉運動 、 縱向進給運動及其變速機構均在主軸箱內 ， 由一臺主電動機拖動 。 (2) 為了適應多種加工方式的要求 ， 主軸的旋轉與進給運動均有較大的調速范圍 ， 由變速機構實現(xiàn) 。 (3) 加工螺紋時 ， 要求主軸能正 、 反向旋轉 ， 采用機械方法來實現(xiàn) 。 (4) 搖臂的升降由升降電動機拖動 ， 要求電動機能正 、 反旋轉 。 可直接起動 ， 不需要調速和制動 。 (5) 拖動液壓泵的電動機要求正 、 反向旋轉 ， 采用點動控制 。 (6) 主軸箱 、 立柱的夾與松由一條油路控制 ， 且同時動作 。 二、 Z3040 搖臂鉆床的電氣控制線路分析 1. 主電路分析 Z3040搖臂鉆床的電氣控制線路原理圖 第一節(jié) 可編程序控制器的組成結構 第二節(jié) 可編程序控制器的工作原理 第三節(jié) 可編程序控制器的編程語言 二、 輸入／輸出模塊 一、 組成結構 二、ＰＬＣ的輸入／輸出滯后現(xiàn)象 一、掃描工作方式及工作過程 微處理器（ CPU） 運算器 控制器 外設I/O接口 I/O擴展接口 存儲器 EPROM (系統(tǒng)程序 ) ＲＡＭ （用戶程序） 輸入單元 輸出單元 電源 I/O擴展模塊 編程器 打印機 EPROM寫入器 上位計算機 圖形監(jiān)控系統(tǒng) 主機 PLC的硬件系統(tǒng)簡化圖 用戶輸入設備 用戶輸出設備 基本組成 （１）直流輸入模塊 １、開關量輸入模塊 （２）交流輸入模塊 （ 3）輸入接線方式 分隔式輸入接線 匯點式輸入接線 (b)交流模塊 (a)直流模塊 開關量輸出模塊的基本原理 晶體管輸出 （ T） 繼電器輸出 （ R） 可控硅輸出 （ S） 工作原理 工作方式 工作過程 （ 1）輸入采樣階段： PLC以掃描方式依次讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O映像區(qū)中相應的存儲單元內。 （ 2）程序執(zhí)行階段： CPU按自上而下、自左而右順序掃描用戶程序，逐句執(zhí)行各條指令。 PLC采用周期循環(huán)掃描 、 集中輸入與集中輸出的 工作方式 。 每次掃描的時間稱為掃描周期 。 （ 3）輸出刷新階段：所有程序執(zhí)行完畢后， CPU將所有需輸出的數(shù)據(jù)一次性輸出以驅動外部負載。 1 2 2 3 4 5 工作原理 輸入輸出響應時序圖 M100 Y6 X0 M100 采樣 采樣 采樣 執(zhí)行 執(zhí)行 執(zhí)行 輸出 輸出 輸出 第一周期 第三周期 第二周期 電路 工作原理 滯后原因及改進的措施： （ 1）提高掃描速度 （ 2）提供高速輸入端口以減少輸入濾波時間 （ 3）提供高速處理模塊 （ 4）采用 I/O立即刷新指令 改進的措施有： 導致 PLC滯后的因素主要為： （ 1）輸入濾波的時間常數(shù)（輸入延遲） （ 2）輸出繼電器的機械滯后（輸出延遲） （ 3） PLC的循環(huán)掃描工作方式（工作原理） （ 4） PLC的輸入采樣、輸出刷新的特殊性（工作原理） （ 5）用戶程序的編程水平 梯形圖 左母線 右母線 軟元件 導線 邏輯行 梯形圖 語句表 第一節(jié) 三菱 FX2N PLC簡介 第二節(jié) FX－ 2N各種軟元件的作用與功能 第三節(jié) 基本順控指令及編程 第四節(jié) 定時器與計數(shù)器的編程 第五節(jié) 編程舉例 第六節(jié) FX系列 PLC的步進指令及其編程 第七節(jié) 應用指令及其編程 FX2N系列 PLC是由電源 、 CPU、 存貯器和輸入 /輸出器件組成的單元型可編程控制器 ，而且 AC電流 、 DC輸入型的內裝 DC24V電源作為傳感器的輔助電源 。 功能強大 ， 可進行邏輯控制 、 開關量控制 、 模擬量控制 ， 并可進行各種各種功能運算 、 傳送 、 變址尋址 、 移位等 。 第一節(jié) 三菱 FX2N PLC簡介 一．型號名稱體系與其種類 舉例 ： ? FX2N－ 48MR FX2N－ 32MS FX2N－ 8EYR ? FX2N－ 64MT FX2N－ 8EX 二 ． FX－ 2N PLC的主要特點 1．系統(tǒng)配置靈活方便 2．具有在線和離線編輯功能 3．高速處理功能 4．高級應用功能 back （ 1）輸入輸出 16至 256點。 （ 2）內部隨機存取存貯器（ 8000步）。電池后備、 RAM。 （ 3）內部定時時鐘（可與公歷四位對應，還可進行閏年校正）。 （ 4）基本指令： 27種 步進階梯指令： 5種 應用指令： 128種 三．產品概述： 二 ． 輔助繼電器的地址號 、 作用與功能 三 ． 狀態(tài)繼電器的地址符號 、 作用與功能 四 ． 定時器的地址號 、 作用與功能 五 ． 計數(shù)器的地址號 、 作用與功能 六 ． 數(shù)據(jù)寄存器的地址號 、 作用與功能 一．輸入、輸出繼電器的地址號、作用與功能 第二節(jié) FX－ 2N各種軟元件的作用與功能 輸入繼電器等效電路 要點： 輸入繼電器是 PLC與外部用戶設備連接的接口 ，用來接受用戶輸入設備發(fā)來的輸入信號 。 輸入繼電器編址區(qū)域標號為 X， 采用八進制編址并從 X000開始 。 輸入繼電器只能由外部信號驅動 ， 因此 ， 它的線圈不能由內部的指令驅動 ， 而其觸點也不能直接去驅動外部負載 。 輸入繼電器有無數(shù)對常開觸點和常閉觸點供編程時使用 。 輸出繼電器電路 要點： 輸出繼電器用于將程序運算的結果經(jīng)過輸出端送到用戶輸出設備 。 輸出繼電器編址區(qū)域標號為 Y， 采用八進制編址并從 Y000開始 。 輸出繼電器的線圈由程序執(zhí)行結果所驅動 ， 每個輸出繼電器只有一個外部輸出用的觸點 （ 三種輸出方式 ） 與 PLC的輸出端子相連 ， 該外部觸點用來直接驅動負載 。 每個輸出繼電器有無數(shù)對常開和常閉觸點 （ 稱為內部觸點 ） 供編程使用 。 輔助繼電器編址區(qū)域標號為 M， 采用十進制編址并從 M000開始 。 它和輸出繼電器一樣只能由程序驅動 。 它也有無數(shù)對常開和常閉觸點 ， 但只能在 內部編程 使用 ， 不能去直接輸出驅動外部負載 。外部負載應由輸出繼電器驅動 。 輔助繼電器分為 普通型 、 停電型和特殊型 三種 。 普通型輔助繼電器 特點：它們無斷電保持功能 ， 即當切斷 PLC的電源 或對 PLC 進行復位時 ， 普通型輔助繼電器均斷開 。 地址編號： M0至 M499，共 500點 要點： 輔助繼電器 停電保持型輔助繼電器 地址編號： M500至 M3071， 共 2572點 ， 其中M500至 M1023（ 共 524點 ） 可通過參數(shù)設定變?yōu)榉峭ｋ姳３中?（ 即普通型 ） 。 保持型輔助繼電器電路及其動作時序圖 舉例： 特殊型輔助繼電器 地址編號： M8000~M8255，共 256點。這些繼電器各自具有特定的功能，可分成以下兩類： 1） 觸點利用型 M8000、 M8001的動作時序 ① M8000、 M8001：運行監(jiān)視繼電器 ② M800 M8003：初始脈沖繼電器 M800 M8003的動作時序 ③ M8005：鋰電池電壓過低繼電器 M8005的用法 ④ M8011至 M8014：內部時鐘脈沖 M8011~10ms M8012~100ms M8013~1s M8014~1min M8012的動作時序 內部時鐘脈沖動作時序舉例： 2 ② M8040 ③ M8033 ④ M8030 ⑤ M8039 M8034的用法 ① M8034：全部輸出禁止繼電器 ： S500~S899 400點 3. 信號報警器用狀態(tài)繼電器： S900~S999 100點 ： S0~S499 500 點 其中：供初始狀態(tài)使用（一般用雙框表示） S0~S9 10點 供返回原點使用 S10~S19 10點 狀態(tài)繼電器 1） 狀態(tài) S是對工序步進型控制進行簡易編程的重要軟元件 ， 與步進階梯指令 STL組合使用 。 在不用于步進階梯指令時 ， 狀態(tài) S也和輔助繼電器一樣 ， 可在一般的 PLC中應用 。 2）狀態(tài) S 既可作信號報警器使用，也可用作外部故障診斷的輸出。 注意 定時器 （ T） ： 1