【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 2 — 內(nèi)立柱 3— 外立柱 4—搖臂升降絲杠 5—搖臂 6—主軸箱 7 — 主軸 8 — 工作臺(tái) 2. Z3040 搖臂鉆床的電力拖動(dòng)的要求與控制特點(diǎn) (1) 主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 、 縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)及其變速機(jī)構(gòu)均在主軸箱內(nèi) ， 由一臺(tái)主電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) 。 (2) 為了適應(yīng)多種加工方式的要求 ， 主軸的旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)均有較大的調(diào)速范圍 ， 由變速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn) 。 (3) 加工螺紋時(shí) ， 要求主軸能正 、 反向旋轉(zhuǎn) ， 采用機(jī)械方法來實(shí)現(xiàn) 。 (4) 搖臂的升降由升降電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) ， 要求電動(dòng)機(jī)能正 、 反旋轉(zhuǎn) 。 可直接起動(dòng) ， 不需要調(diào)速和制動(dòng) 。 (5) 拖動(dòng)液壓泵的電動(dòng)機(jī)要求正 、 反向旋轉(zhuǎn) ， 采用點(diǎn)動(dòng)控制 。 (6) 主軸箱 、 立柱的夾與松由一條油路控制 ， 且同時(shí)動(dòng)作 。 二、 Z3040 搖臂鉆床的電氣控制線路分析 1. 主電路分析 Z3040搖臂鉆床的電氣控制線路原理圖 第一節(jié) 可編程序控制器的組成結(jié)構(gòu) 第二節(jié) 可編程序控制器的工作原理 第三節(jié) 可編程序控制器的編程語言 二、 輸入／輸出模塊 一、 組成結(jié)構(gòu) 二、ＰＬＣ的輸入／輸出滯后現(xiàn)象 一、掃描工作方式及工作過程 微處理器（ CPU） 運(yùn)算器 控制器 外設(shè)I/O接口 I/O擴(kuò)展接口 存儲(chǔ)器 EPROM (系統(tǒng)程序 ) ＲＡＭ （用戶程序） 輸入單元 輸出單元 電源 I/O擴(kuò)展模塊 編程器 打印機(jī) EPROM寫入器 上位計(jì)算機(jī) 圖形監(jiān)控系統(tǒng) 主機(jī) PLC的硬件系統(tǒng)簡(jiǎn)化圖 用戶輸入設(shè)備 用戶輸出設(shè)備 基本組成 （１）直流輸入模塊 １、開關(guān)量輸入模塊 （２）交流輸入模塊 （ 3）輸入接線方式 分隔式輸入接線 匯點(diǎn)式輸入接線 (b)交流模塊 (a)直流模塊 開關(guān)量輸出模塊的基本原理 晶體管輸出 （ T） 繼電器輸出 （ R） 可控硅輸出 （ S） 工作原理 工作方式 工作過程 （ 1）輸入采樣階段： PLC以掃描方式依次讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O映像區(qū)中相應(yīng)的存儲(chǔ)單元內(nèi)。 （ 2）程序執(zhí)行階段： CPU按自上而下、自左而右順序掃描用戶程序，逐句執(zhí)行各條指令。 PLC采用周期循環(huán)掃描 、 集中輸入與集中輸出的 工作方式 。 每次掃描的時(shí)間稱為掃描周期 。 （ 3）輸出刷新階段：所有程序執(zhí)行完畢后， CPU將所有需輸出的數(shù)據(jù)一次性輸出以驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。 1 2 2 3 4 5 工作原理 輸入輸出響應(yīng)時(shí)序圖 M100 Y6 X0 M100 采樣 采樣 采樣 執(zhí)行 執(zhí)行 執(zhí)行 輸出 輸出 輸出 第一周期 第三周期 第二周期 電路 工作原理 滯后原因及改進(jìn)的措施： （ 1）提高掃描速度 （ 2）提供高速輸入端口以減少輸入濾波時(shí)間 （ 3）提供高速處理模塊 （ 4）采用 I/O立即刷新指令 改進(jìn)的措施有： 導(dǎo)致 PLC滯后的因素主要為： （ 1）輸入濾波的時(shí)間常數(shù)（輸入延遲） （ 2）輸出繼電器的機(jī)械滯后（輸出延遲） （ 3） PLC的循環(huán)掃描工作方式（工作原理） （ 4） PLC的輸入采樣、輸出刷新的特殊性（工作原理） （ 5）用戶程序的編程水平 梯形圖 左母線 右母線 軟元件 導(dǎo)線 邏輯行 梯形圖 語句表 第一節(jié) 三菱 FX2N PLC簡(jiǎn)介 第二節(jié) FX－ 2N各種軟元件的作用與功能 第三節(jié) 基本順控指令及編程 第四節(jié) 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的編程 第五節(jié) 編程舉例 第六節(jié) FX系列 PLC的步進(jìn)指令及其編程 第七節(jié) 應(yīng)用指令及其編程 FX2N系列 PLC是由電源 、 CPU、 存貯器和輸入 /輸出器件組成的單元型可編程控制器 ，而且 AC電流 、 DC輸入型的內(nèi)裝 DC24V電源作為傳感器的輔助電源 。 功能強(qiáng)大 ， 可進(jìn)行邏輯控制 、 開關(guān)量控制 、 模擬量控制 ， 并可進(jìn)行各種各種功能運(yùn)算 、 傳送 、 變址尋址 、 移位等 。 第一節(jié) 三菱 FX2N PLC簡(jiǎn)介 一．型號(hào)名稱體系與其種類 舉例 ： ? FX2N－ 48MR FX2N－ 32MS FX2N－ 8EYR ? FX2N－ 64MT FX2N－ 8EX 二 ． FX－ 2N PLC的主要特點(diǎn) 1．系統(tǒng)配置靈活方便 2．具有在線和離線編輯功能 3．高速處理功能 4．高級(jí)應(yīng)用功能 back （ 1）輸入輸出 16至 256點(diǎn)。 （ 2）內(nèi)部隨機(jī)存取存貯器（ 8000步）。電池后備、 RAM。 （ 3）內(nèi)部定時(shí)時(shí)鐘（可與公歷四位對(duì)應(yīng)，還可進(jìn)行閏年校正）。 （ 4）基本指令： 27種 步進(jìn)階梯指令： 5種 應(yīng)用指令： 128種 三．產(chǎn)品概述： 二 ． 輔助繼電器的地址號(hào) 、 作用與功能 三 ． 狀態(tài)繼電器的地址符號(hào) 、 作用與功能 四 ． 定時(shí)器的地址號(hào) 、 作用與功能 五 ． 計(jì)數(shù)器的地址號(hào) 、 作用與功能 六 ． 數(shù)據(jù)寄存器的地址號(hào) 、 作用與功能 一．輸入、輸出繼電器的地址號(hào)、作用與功能 第二節(jié) FX－ 2N各種軟元件的作用與功能 輸入繼電器等效電路 要點(diǎn)： 輸入繼電器是 PLC與外部用戶設(shè)備連接的接口 ，用來接受用戶輸入設(shè)備發(fā)來的輸入信號(hào) 。 輸入繼電器編址區(qū)域標(biāo)號(hào)為 X， 采用八進(jìn)制編址并從 X000開始 。 輸入繼電器只能由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng) ， 因此 ， 它的線圈不能由內(nèi)部的指令驅(qū)動(dòng) ， 而其觸點(diǎn)也不能直接去驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載 。 輸入繼電器有無數(shù)對(duì)常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)供編程時(shí)使用 。 輸出繼電器電路 要點(diǎn)： 輸出繼電器用于將程序運(yùn)算的結(jié)果經(jīng)過輸出端送到用戶輸出設(shè)備 。 輸出繼電器編址區(qū)域標(biāo)號(hào)為 Y， 采用八進(jìn)制編址并從 Y000開始 。 輸出繼電器的線圈由程序執(zhí)行結(jié)果所驅(qū)動(dòng) ， 每個(gè)輸出繼電器只有一個(gè)外部輸出用的觸點(diǎn) （ 三種輸出方式 ） 與 PLC的輸出端子相連 ， 該外部觸點(diǎn)用來直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載 。 每個(gè)輸出繼電器有無數(shù)對(duì)常開和常閉觸點(diǎn) （ 稱為內(nèi)部觸點(diǎn) ） 供編程使用 。 輔助繼電器編址區(qū)域標(biāo)號(hào)為 M， 采用十進(jìn)制編址并從 M000開始 。 它和輸出繼電器一樣只能由程序驅(qū)動(dòng) 。 它也有無數(shù)對(duì)常開和常閉觸點(diǎn) ， 但只能在 內(nèi)部編程 使用 ， 不能去直接輸出驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載 。外部負(fù)載應(yīng)由輸出繼電器驅(qū)動(dòng) 。 輔助繼電器分為 普通型 、 停電型和特殊型 三種 。 普通型輔助繼電器 特點(diǎn)：它們無斷電保持功能 ， 即當(dāng)切斷 PLC的電源 或?qū)?PLC 進(jìn)行復(fù)位時(shí) ， 普通型輔助繼電器均斷開 。 地址編號(hào)： M0至 M499，共 500點(diǎn) 要點(diǎn)： 輔助繼電器 停電保持型輔助繼電器 地址編號(hào)： M500至 M3071， 共 2572點(diǎn) ， 其中M500至 M1023（ 共 524點(diǎn) ） 可通過參數(shù)設(shè)定變?yōu)榉峭ｋ姳３中?（ 即普通型 ） 。 保持型輔助繼電器電路及其動(dòng)作時(shí)序圖 舉例： 特殊型輔助繼電器 地址編號(hào)： M8000~M8255，共 256點(diǎn)。這些繼電器各自具有特定的功能，可分成以下兩類： 1） 觸點(diǎn)利用型 M8000、 M8001的動(dòng)作時(shí)序 ① M8000、 M8001：運(yùn)行監(jiān)視繼電器 ② M800 M8003：初始脈沖繼電器 M800 M8003的動(dòng)作時(shí)序 ③ M8005：鋰電池電壓過低繼電器 M8005的用法 ④ M8011至 M8014：內(nèi)部時(shí)鐘脈沖 M8011~10ms M8012~100ms M8013~1s M8014~1min M8012的動(dòng)作時(shí)序 內(nèi)部時(shí)鐘脈沖動(dòng)作時(shí)序舉例： 2 ② M8040 ③ M8033 ④ M8030 ⑤ M8039 M8034的用法 ① M8034：全部輸出禁止繼電器 ： S500~S899 400點(diǎn) 3. 信號(hào)報(bào)警器用狀態(tài)繼電器： S900~S999 100點(diǎn) ： S0~S499 500 點(diǎn) 其中：供初始狀態(tài)使用（一般用雙框表示） S0~S9 10點(diǎn) 供返回原點(diǎn)使用 S10~S19 10點(diǎn) 狀態(tài)繼電器 1） 狀態(tài) S是對(duì)工序步進(jìn)型控制進(jìn)行簡(jiǎn)易編程的重要軟元件 ， 與步進(jìn)階梯指令 STL組合使用 。 在不用于步進(jìn)階梯指令時(shí) ， 狀態(tài) S也和輔助繼電器一樣 ， 可在一般的 PLC中應(yīng)用 。 2）狀態(tài) S 既可作信號(hào)報(bào)警器使用，也可用作外部故障診斷的輸出。 注意 定時(shí)器 （ T） ： 1