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正文內(nèi)容

機床電氣控制技術(shù)(編輯修改稿)

2024-09-11 22:30 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 2 — 內(nèi)立柱 3— 外立柱 4—搖臂升降絲杠 5—搖臂 6—主軸箱 7 — 主軸 8 — 工作臺 2. Z3040 搖臂鉆床的電力拖動的要求與控制特點 (1) 主軸的旋轉(zhuǎn)運動 、 縱向進給運動及其變速機構(gòu)均在主軸箱內(nèi) , 由一臺主電動機拖動 。 (2) 為了適應(yīng)多種加工方式的要求 , 主軸的旋轉(zhuǎn)與進給運動均有較大的調(diào)速范圍 , 由變速機構(gòu)實現(xiàn) 。 (3) 加工螺紋時 , 要求主軸能正 、 反向旋轉(zhuǎn) , 采用機械方法來實現(xiàn) 。 (4) 搖臂的升降由升降電動機拖動 , 要求電動機能正 、 反旋轉(zhuǎn) 。 可直接起動 , 不需要調(diào)速和制動 。 (5) 拖動液壓泵的電動機要求正 、 反向旋轉(zhuǎn) , 采用點動控制 。 (6) 主軸箱 、 立柱的夾與松由一條油路控制 , 且同時動作 。 二、 Z3040 搖臂鉆床的電氣控制線路分析 1. 主電路分析 Z3040搖臂鉆床的電氣控制線路原理圖 第一節(jié) 可編程序控制器的組成結(jié)構(gòu) 第二節(jié) 可編程序控制器的工作原理 第三節(jié) 可編程序控制器的編程語言 二、 輸入/輸出模塊 一、 組成結(jié)構(gòu) 二、PLC的輸入/輸出滯后現(xiàn)象 一、掃描工作方式及工作過程 微處理器( CPU) 運算器 控制器 外設(shè)I/O接口 I/O擴展接口 存儲器 EPROM (系統(tǒng)程序 ) RAM (用戶程序) 輸入單元 輸出單元 電源 I/O擴展模塊 編程器 打印機 EPROM寫入器 上位計算機 圖形監(jiān)控系統(tǒng) 主機 PLC的硬件系統(tǒng)簡化圖 用戶輸入設(shè)備 用戶輸出設(shè)備 基本組成 (1)直流輸入模塊 1、開關(guān)量輸入模塊 (2)交流輸入模塊 ( 3)輸入接線方式 分隔式輸入接線 匯點式輸入接線 (b)交流模塊 (a)直流模塊 開關(guān)量輸出模塊的基本原理 晶體管輸出 ( T) 繼電器輸出 ( R) 可控硅輸出 ( S) 工作原理 工作方式 工作過程 ( 1)輸入采樣階段: PLC以掃描方式依次讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入 I/O映像區(qū)中相應(yīng)的存儲單元內(nèi)。 ( 2)程序執(zhí)行階段: CPU按自上而下、自左而右順序掃描用戶程序,逐句執(zhí)行各條指令。 PLC采用周期循環(huán)掃描 、 集中輸入與集中輸出的 工作方式 。 每次掃描的時間稱為掃描周期 。 ( 3)輸出刷新階段:所有程序執(zhí)行完畢后, CPU將所有需輸出的數(shù)據(jù)一次性輸出以驅(qū)動外部負載。 1 2 2 3 4 5 工作原理 輸入輸出響應(yīng)時序圖 M100 Y6 X0 M100 采樣 采樣 采樣 執(zhí)行 執(zhí)行 執(zhí)行 輸出 輸出 輸出 第一周期 第三周期 第二周期 電路 工作原理 滯后原因及改進的措施: ( 1)提高掃描速度 ( 2)提供高速輸入端口以減少輸入濾波時間 ( 3)提供高速處理模塊 ( 4)采用 I/O立即刷新指令 改進的措施有: 導(dǎo)致 PLC滯后的因素主要為: ( 1)輸入濾波的時間常數(shù)(輸入延遲) ( 2)輸出繼電器的機械滯后(輸出延遲) ( 3) PLC的循環(huán)掃描工作方式(工作原理) ( 4) PLC的輸入采樣、輸出刷新的特殊性(工作原理) ( 5)用戶程序的編程水平 梯形圖 左母線 右母線 軟元件 導(dǎo)線 邏輯行 梯形圖 語句表 第一節(jié) 三菱 FX2N PLC簡介 第二節(jié) FX- 2N各種軟元件的作用與功能 第三節(jié) 基本順控指令及編程 第四節(jié) 定時器與計數(shù)器的編程 第五節(jié) 編程舉例 第六節(jié) FX系列 PLC的步進指令及其編程 第七節(jié) 應(yīng)用指令及其編程 FX2N系列 PLC是由電源 、 CPU、 存貯器和輸入 /輸出器件組成的單元型可編程控制器 ,而且 AC電流 、 DC輸入型的內(nèi)裝 DC24V電源作為傳感器的輔助電源 。 功能強大 , 可進行邏輯控制 、 開關(guān)量控制 、 模擬量控制 , 并可進行各種各種功能運算 、 傳送 、 變址尋址 、 移位等 。 第一節(jié) 三菱 FX2N PLC簡介 一.型號名稱體系與其種類 舉例 : ? FX2N- 48MR FX2N- 32MS FX2N- 8EYR ? FX2N- 64MT FX2N- 8EX 二 . FX- 2N PLC的主要特點 1.系統(tǒng)配置靈活方便 2.具有在線和離線編輯功能 3.高速處理功能 4.高級應(yīng)用功能 back ( 1)輸入輸出 16至 256點。 ( 2)內(nèi)部隨機存取存貯器( 8000步)。電池后備、 RAM。 ( 3)內(nèi)部定時時鐘(可與公歷四位對應(yīng),還可進行閏年校正)。 ( 4)基本指令: 27種 步進階梯指令: 5種 應(yīng)用指令: 128種 三.產(chǎn)品概述: 二 . 輔助繼電器的地址號 、 作用與功能 三 . 狀態(tài)繼電器的地址符號 、 作用與功能 四 . 定時器的地址號 、 作用與功能 五 . 計數(shù)器的地址號 、 作用與功能 六 . 數(shù)據(jù)寄存器的地址號 、 作用與功能 一.輸入、輸出繼電器的地址號、作用與功能 第二節(jié) FX- 2N各種軟元件的作用與功能 輸入繼電器等效電路 要點: 輸入繼電器是 PLC與外部用戶設(shè)備連接的接口 ,用來接受用戶輸入設(shè)備發(fā)來的輸入信號 。 輸入繼電器編址區(qū)域標號為 X, 采用八進制編址并從 X000開始 。 輸入繼電器只能由外部信號驅(qū)動 , 因此 , 它的線圈不能由內(nèi)部的指令驅(qū)動 , 而其觸點也不能直接去驅(qū)動外部負載 。 輸入繼電器有無數(shù)對常開觸點和常閉觸點供編程時使用 。 輸出繼電器電路 要點: 輸出繼電器用于將程序運算的結(jié)果經(jīng)過輸出端送到用戶輸出設(shè)備 。 輸出繼電器編址區(qū)域標號為 Y, 采用八進制編址并從 Y000開始 。 輸出繼電器的線圈由程序執(zhí)行結(jié)果所驅(qū)動 , 每個輸出繼電器只有一個外部輸出用的觸點 ( 三種輸出方式 ) 與 PLC的輸出端子相連 , 該外部觸點用來直接驅(qū)動負載 。 每個輸出繼電器有無數(shù)對常開和常閉觸點 ( 稱為內(nèi)部觸點 ) 供編程使用 。 輔助繼電器編址區(qū)域標號為 M, 采用十進制編址并從 M000開始 。 它和輸出繼電器一樣只能由程序驅(qū)動 。 它也有無數(shù)對常開和常閉觸點 , 但只能在 內(nèi)部編程 使用 , 不能去直接輸出驅(qū)動外部負載 。外部負載應(yīng)由輸出繼電器驅(qū)動 。 輔助繼電器分為 普通型 、 停電型和特殊型 三種 。 普通型輔助繼電器 特點:它們無斷電保持功能 , 即當(dāng)切斷 PLC的電源 或?qū)?PLC 進行復(fù)位時 , 普通型輔助繼電器均斷開 。 地址編號: M0至 M499,共 500點 要點: 輔助繼電器 停電保持型輔助繼電器 地址編號: M500至 M3071, 共 2572點 , 其中M500至 M1023( 共 524點 ) 可通過參數(shù)設(shè)定變?yōu)榉峭k姳3中?( 即普通型 ) 。 保持型輔助繼電器電路及其動作時序圖 舉例: 特殊型輔助繼電器 地址編號: M8000~M8255,共 256點。這些繼電器各自具有特定的功能,可分成以下兩類: 1) 觸點利用型 M8000、 M8001的動作時序 ① M8000、 M8001:運行監(jiān)視繼電器 ② M800 M8003:初始脈沖繼電器 M800 M8003的動作時序 ③ M8005:鋰電池電壓過低繼電器 M8005的用法 ④ M8011至 M8014:內(nèi)部時鐘脈沖 M8011~10ms M8012~100ms M8013~1s M8014~1min M8012的動作時序 內(nèi)部時鐘脈沖動作時序舉例: 2 ② M8040 ③ M8033 ④ M8030 ⑤ M8039 M8034的用法 ① M8034:全部輸出禁止繼電器 : S500~S899 400點 3. 信號報警器用狀態(tài)繼電器: S900~S999 100點 : S0~S499 500 點 其中:供初始狀態(tài)使用(一般用雙框表示) S0~S9 10點 供返回原點使用 S10~S19 10點 狀態(tài)繼電器 1) 狀態(tài) S是對工序步進型控制進行簡易編程的重要軟元件 , 與步進階梯指令 STL組合使用 。 在不用于步進階梯指令時 , 狀態(tài) S也和輔助繼電器一樣 , 可在一般的 PLC中應(yīng)用 。 2)狀態(tài) S 既可作信號報警器使用,也可用作外部故障診斷的輸出。 注意 定時器 ( T) : 1
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