【正文】 、 S、 T、 C OUT Y、 M、 S、 T、 C 舉例 K20 Y1 T1 M1 X1 X2 X1 LD 0 Y1 OUT 1 X2 LDI 2 T1 K20 OUT 3 M1 OUT 4 指令助記符 操作數(shù) AND X、 Y、 M、 S、 T、 C ANI X、 Y、 M、 S、 T、 C OR X、 Y、 M、 S、 T、 C ORI X、 Y、 M、 S、 T、 C ANB 無 ORB 無 基本邏輯指令 邏輯運(yùn)算指令 （ 1） ANB和 ORB指令可連續(xù)使用 ， 但不超過 7次 。 M1 M1 10s 5s s s 例三 M1 M2 M3 s s s 10 25 5 20 35 0 15 0 0 10 20 30 40 三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序控制的時(shí)序圖如下圖所示 。 試用 PLC實(shí)現(xiàn)其控制 。 解： 所需要的 I/O點(diǎn)數(shù) 輸入點(diǎn)：彩燈的點(diǎn)亮和熄滅由一只按鈕 SB來控制 ， 即只需一 個(gè)輸入點(diǎn) 。 步進(jìn)控制 的編程軟元件是狀態(tài)繼電器 S， 與步進(jìn)階梯指令 STL組合使用 。 指令格式：操作碼 STL；操作數(shù) S 步進(jìn)返回指令： RET SET S0 SET S20 S20 S0 步進(jìn)控制編程要點(diǎn)： 狀態(tài)也可作普通的輔助繼電器使用 。 停止時(shí) ， 要求按 M3~M1的順序停止 。 編程實(shí)例 應(yīng)用指令基本規(guī)則 應(yīng)用指令的通則 1） 應(yīng)用指令的表示方法 三要素： 1） 執(zhí)行條件； 2） 功能號(hào)和助記符； 3） 操作數(shù) 。 應(yīng)用指令基本規(guī)則 操作數(shù)的表達(dá)方式 操作數(shù)可用以下幾種表達(dá)方式： ① 位元件 X、 Y、 M等 ② 字元件 T、 C等 ③ 位元件的組合 ④ 常數(shù) K、 H ⑤ 指針 P、 I 不同長度數(shù)據(jù)之間的傳送 應(yīng)用指令基本規(guī)則 16位和 32位指令 連續(xù)執(zhí)行 /脈沖執(zhí)行指令 （ 1）連續(xù)執(zhí)行方式 (2）脈沖執(zhí)行方式 應(yīng)用指令基本規(guī)則 常用應(yīng)用指令簡介 程序流程類指令 （ FNC00~FNC09） （ 1）條件跳轉(zhuǎn)指令 FNC00 CJ 該指令的作用是滿足一定條件使程序跳轉(zhuǎn)到指針 P 所標(biāo)位臵繼續(xù)執(zhí)行 。 ② 目標(biāo)操作數(shù) （ Destination） 用 [D]表示 。 其中 ， 車行道有紅 、 黃 、 綠三種顏色的指示燈；人行道有紅 、綠兩種顏色的指示燈 （ 下圖所示即為各交通燈在一個(gè)周期內(nèi)的動(dòng)作情況 ） 。 步進(jìn)控制輸出的驅(qū)動(dòng)方法： Y22不能編程 步進(jìn)梯形圖和步進(jìn)指令 Y22可以編程 棧指令的位臵： 狀態(tài)的轉(zhuǎn)移方法： 步進(jìn)梯形圖和步進(jìn)指令 在不同的步進(jìn)段 ， 允許有重號(hào)的輸出 （ 注意：狀態(tài)號(hào)不能重復(fù)使用 ） ；在不相鄰的步進(jìn)段 ， 允許使用同一地址編號(hào)的定時(shí)器 （ 注意：在相鄰的步進(jìn)段不能使用 ） 。其次 ， 狀態(tài) S既可作信號(hào)報(bào)警器使用 ， 也可用作外部故障診斷的輸出 。 型號(hào)選擇 選用 FX2N16MR型 PLC。 按下按鈕SB后 ， 要求甲組彩燈周期性的亮 ， 滅 ；同時(shí)乙組彩燈周期性的亮 1s， 滅 1s， 再次按下按鈕 SB后 ， 全部彩燈熄滅 。 M1 M2 M3 s s s 10 25 5 20 35 0 15 0 0 10 20 30 40 關(guān)鍵點(diǎn)： 輸入輸出關(guān)系 控制和監(jiān)控的關(guān)系 脈沖發(fā)生器 I/O連接圖 P L C COM COM ～ KM1 SB KM1 KM1 KM5 例四 控制要求：用一臺(tái)信號(hào)燈來監(jiān)視三臺(tái)風(fēng)機(jī)的運(yùn) 行狀態(tài) 。 要點(diǎn) X1 C3 Y12 M11 Y10 X2 Y11 X3 C0 X4 X5 X7 T3 K30 Y14 基本邏輯指令 舉 例 0 LD X1 6 ORB 12 OUT T3 K30 1 ANI C3 7 LD Y12 13 LD X5 2 LD M11 8 ORI C0 14 ORI X7 3 AND X3 9 ANB 15 ANB 4 ORI Y11 10 OUT Y10 16 OUT Y14 5 AND X2 11 AND X4 17 END 內(nèi)部信息與器件狀態(tài)處理指令 (1) 基本邏輯指令 指令助記符 操作數(shù) MPS(Push) 無 MRD(Read) 無 MPP(Pop) 無 PLS Y、 M（特殊 M除外） PLF Y、 M（特殊 M除外） SET Y、 M、 S RST(Reset) Y、 M、 S、 D、 T、 C 基本邏輯指令 MPP 0 LD X0 6 AND X2 12 OUT Y2 1 MPS 7 OUT Y0 13 MPP 2 LD X1 8 MPP 14 AND X5 3 OR X3 9 OUT Y1 15 AND X6 4 ANB 10 MRD 16 OUT Y3 5 MPS 11 AND X4 17 END X0 X5 X4 Y1 X3 Y0 X2 X1 Y2 X6 Y3 MPS、 MRD、 MPP: 多重輸出指令或堆棧指令 堆棧器 X0 MPS X0 MRD X0 X0 基本邏輯指令 0 LD X5 1 PLS M10 2 LD X6 3 PLF M11 4 END PLS、 PLF：脈沖輸出指令 基本邏輯指令 SET、 RST：強(qiáng)迫臵位與復(fù)位指令 基本邏輯指令 內(nèi)部信息與器件狀態(tài)處理指令 (2) LDP、 ANDP、 ORP 指令 基本邏輯指令 LDF、 ANDF、 ORF 指令 基本邏輯指令 程序處理指令 指令助記符 操作數(shù) NOP 無 END 無 MC Y、 M （特殊 M除外） MCR N 基本邏輯指令 X0 X11 X12 X2 X1 X10 Y31 Y30 Y21 Y20 原梯形圖 MC、 MCR：用于主控開始和主控結(jié)束指令 定時(shí)器編程 接通延時(shí)定時(shí)器 0 LD X0 1 ANI T10 2 OUT T10 K50 3 LD X1 4 OUT T11 K100 5 LD T11 6 OUT Y10 7 LDI T11 8 OUT Y11 9 END 斷開延時(shí)定時(shí)器 定時(shí)器編程 0 LD X0 1 OR Y20 2 ANI T10 3 OUT Y20 4 ANI X0 5 OUT T10 K50 6 LD X1 7 OR Y30 8 ANI T11 9 OUT Y30 10 LD Y30 11 ANI X1 12 OUT T11 K50 13 END 計(jì)數(shù)器編程 0 LD X3 4 LD C5 1 RST C5 5 OUT Y2 2 LD X4 6 END 3 OUT C5 K5 定時(shí)器與定時(shí)器的串接使用 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的串接使用 計(jì)數(shù)器與計(jì)數(shù)器的串接使用 脈沖發(fā)生器 先通后斷 先斷后通 實(shí)例 例一 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作的時(shí)序圖如下圖所示 ， 試用PLC實(shí)現(xiàn)其控制 。 指針（ P/I 要點(diǎn) 編程軟元件 （ 2） I用于中斷服務(wù)子程序的地址指針 。高速計(jì)數(shù)器采用終端方式處理 ， 與掃描周期無關(guān) 。 （ 1） 內(nèi)部計(jì)數(shù)器 內(nèi)部計(jì)數(shù)器有四種不同的類型： 1）普通型 16位加計(jì)數(shù)器 地址編號(hào)為： C0~C99 共有 100點(diǎn) 2）保持型 16位加計(jì)數(shù)器 地址編號(hào)為： C100~C199 共有 100點(diǎn) ① 兩種計(jì)數(shù)器的設(shè)定設(shè)定值范圍都為： 1~32767（ K） 。 2）狀態(tài) S 既可作信號(hào)報(bào)警器使用，也可用作外部故障診斷的輸出。 地址編號(hào)： M0至 M499，共 500點(diǎn) 要點(diǎn)： 輔助繼電器 停電保持型輔助繼電器 地址編號(hào)： M500至 M3071， 共 2572點(diǎn) ， 其中M500至 M1023（ 共 524點(diǎn) ） 可通過參數(shù)設(shè)定變?yōu)榉峭ｋ姳３中?（ 即普通型 ） 。 它也有無數(shù)對(duì)常開和常閉觸點(diǎn) ， 但只能在 內(nèi)部編程 使用 ， 不能去直接輸出驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載 。 輸出繼電器的線圈由程序執(zhí)行結(jié)果所驅(qū)動(dòng) ， 每個(gè)輸出繼電器只有一個(gè)外部輸出用的觸點(diǎn) （ 三種輸出方式 ） 與 PLC的輸出端子相連 ， 該外部觸點(diǎn)用來直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載 。 輸入繼電器只能由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng) ， 因此 ， 它的線圈不能由內(nèi)部的指令驅(qū)動(dòng) ， 而其觸點(diǎn)也不能直接去驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載 。電池后備、