【正文】 RAM。 1 2 2 3 4 5 工作原理 輸入輸出響應(yīng)時序圖 M100 Y6 X0 M100 采樣 采樣 采樣 執(zhí)行 執(zhí)行 執(zhí)行 輸出 輸出 輸出 第一周期 第三周期 第二周期 電路 工作原理 滯后原因及改進(jìn)的措施： （ 1）提高掃描速度 （ 2）提供高速輸入端口以減少輸入濾波時間 （ 3）提供高速處理模塊 （ 4）采用 I/O立即刷新指令 改進(jìn)的措施有： 導(dǎo)致 PLC滯后的因素主要為： （ 1）輸入濾波的時間常數(shù)（輸入延遲） （ 2）輸出繼電器的機(jī)械滯后（輸出延遲） （ 3） PLC的循環(huán)掃描工作方式（工作原理） （ 4） PLC的輸入采樣、輸出刷新的特殊性（工作原理） （ 5）用戶程序的編程水平 梯形圖 左母線 右母線 軟元件 導(dǎo)線 邏輯行 梯形圖 語句表 第一節(jié) 三菱 FX2N PLC簡介 第二節(jié) FX－ 2N各種軟元件的作用與功能 第三節(jié) 基本順控指令及編程 第四節(jié) 定時器與計(jì)數(shù)器的編程 第五節(jié) 編程舉例 第六節(jié) FX系列 PLC的步進(jìn)指令及其編程 第七節(jié) 應(yīng)用指令及其編程 FX2N系列 PLC是由電源 、 CPU、 存貯器和輸入 /輸出器件組成的單元型可編程控制器 ，而且 AC電流 、 DC輸入型的內(nèi)裝 DC24V電源作為傳感器的輔助電源 。 （ 2）程序執(zhí)行階段： CPU按自上而下、自左而右順序掃描用戶程序，逐句執(zhí)行各條指令。 可直接起動 ， 不需要調(diào)速和制動 。 一、概述 1. Z3040 搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動形式 1 — 底座 2 — 內(nèi)立柱 3— 外立柱 4—搖臂升降絲杠 5—搖臂 6—主軸箱 7 — 主軸 8 — 工作臺 2. Z3040 搖臂鉆床的電力拖動的要求與控制特點(diǎn) (1) 主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動 、 縱向進(jìn)給運(yùn)動及其變速機(jī)構(gòu)均在主軸箱內(nèi) ， 由一臺主電動機(jī)拖動 。 (3) 按下停止按鈕 ， 主軸電動機(jī)不能停止 。 二、 C650 臥式車床的電氣控制線路分析 1. 主電路分析 C650臥式車床電氣控制原理圖 2. 控制電路分析 3. 常見故障分析 (1) 主軸電動機(jī)不能起動 。 (3) 拖板的快速移動由電動機(jī) M3單獨(dú)拖動 。 為了實(shí)現(xiàn)這兩個自動控制要求 ， 還需要做相應(yīng)地改進(jìn) ， 這需要恰當(dāng)?shù)剡x擇控制過程中的變化參量來實(shí)現(xiàn) 。 那么 ， 主電路就是兩臺電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)電路 。 (2) 橫梁夾緊與橫梁移動之間必須有一定的操作程序。 舉例： 下圖所示是電動機(jī)常用保護(hù)電路，請指出各電氣元器件所起的保護(hù)作用。 一、應(yīng)最大限度地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械和工藝的要求 二、控制線路應(yīng)簡單經(jīng)濟(jì) 舉例 三、保證控制線路工作的可靠和安全 (a) 不合理連接 (b) 合理連接 (a) 不合理接線 (b) 合理接線 寄生電路 觸點(diǎn)“競爭” 一、 短路保護(hù) 常用的短路保護(hù)元器件有熔斷器和自動空氣開關(guān)。 因此 ， 機(jī)電設(shè)備主軸的起動 、 停止 、 正反轉(zhuǎn)運(yùn)動調(diào)整操作 ， 只要條件允許最好由電動機(jī)完成 。 2. 分立拖動 通過機(jī)械傳動鏈將動力傳送到達(dá)每個工作機(jī)構(gòu)，一臺設(shè)備由多臺電動機(jī)分別驅(qū)動各個工作機(jī)構(gòu)。 二、電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容 三、電氣控制設(shè)備的設(shè)計(jì)步驟 1. 初步設(shè)計(jì) 初步設(shè)計(jì)是研究系統(tǒng)和電氣控制裝置的組成 ，擬訂設(shè)計(jì)任務(wù)書并尋求最佳控制方案的初步階段 ，以取得技術(shù)設(shè)計(jì)的依據(jù) 。 (1) 擬定電氣設(shè)計(jì)技術(shù)任務(wù)書； (2) 提出電氣控制原理性方案及總體框圖； (3) 編寫系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算書； (4) 繪制電氣原理圖 (總圖及分圖 )； (5) 選擇整個系統(tǒng)的電氣元器件； (6) 繪制電控裝置裝配圖和接線圖 。 (2) 優(yōu)化設(shè)計(jì)方案 、 妥善處理機(jī)械與電氣的關(guān)系 ，通過技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析 ， 選用性能價格比最佳的電氣設(shè)計(jì)方案 。 能耗制動優(yōu)點(diǎn)：能量損耗少 ， 在制動時磁場靜止不動 ， 不會產(chǎn)生有害的反轉(zhuǎn) ， 制動停車準(zhǔn)確 ，制動過程平穩(wěn) 。 Y△ 起動的優(yōu)點(diǎn)：定子繞組星形接法時 ， 起動電壓為直接采用三角形接法時的 1/√ 3， 起動電流為1/3， 因而起動電流特性好 ， 線路較簡單 ， 投資少 。 適用場合：要求起動平穩(wěn)的中小容量電動機(jī)以及起動不頻繁的場合 。 (4) 機(jī)械操作開關(guān)和按鈕在非工作狀態(tài)或不受力狀態(tài)。 控制電路 、 輔助電路要分開畫 。 后者也叫電氣裝配圖 ， 它是根據(jù)電氣設(shè)備和電氣元器件的實(shí)際結(jié)構(gòu) 、 安裝情況繪制的 ， 用來表示接線方式 、 電氣設(shè)備和電氣元器件的位置 、 接線場所的形狀和尺寸等 。 要點(diǎn)： 一 、 低壓開關(guān) 圖形及文字符號： (a) 單極 (b) 雙極 (c) 三極 問題 低壓開關(guān)應(yīng)如何裝？ 二 、 低壓斷路器 結(jié)構(gòu)及工作原理： 三 、 熔斷器 1. 熔斷器的結(jié)構(gòu)類型 瓷插式熔斷器 螺旋式熔斷器 2. 熔斷器的符號及安秒特性 問題 1 熱繼電器能否作熔斷器使用 ？ 熔斷器能否作熱繼電器使用 ？ 問題 2 熔斷器和低壓斷路器的優(yōu)缺點(diǎn) ？ 四 、 主令電器 1. 控制按鈕 1） 結(jié)構(gòu) 2） 符號 2. 行程開關(guān) 1） 結(jié)構(gòu) 2） 符號 微動行程開關(guān) 滾輪式行程開關(guān) back 第一節(jié) 電氣控制線路的繪制 第二節(jié) 基本電氣控制線路 第三節(jié) 異步電動機(jī)降壓起動控制線路 第四節(jié) 異步電動機(jī)制動控制線路 第五節(jié) 雙速異步電動機(jī)調(diào)速控制線路 第六節(jié) 位置控制電路 電氣控制線路是由各種有觸點(diǎn)的電器組成的控制線路 。 其主要用途是當(dāng)其他繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量或觸點(diǎn)容量不夠時 ， 可借助中間繼電器來擴(kuò)大觸點(diǎn)容量 (觸點(diǎn)并聯(lián) )或觸點(diǎn)數(shù)量 ， 起到中間轉(zhuǎn)換的作用 。 結(jié)構(gòu)示意圖如下圖 所示 。 3. 電弧 2. 觸頭的接觸方式 電?。河|頭在通電狀態(tài)下動、靜觸頭脫離接觸時，由于電場的存在，使觸頭表面的自由電子大量溢出而產(chǎn)生電弧。 吸引線圈的作用：將電能轉(zhuǎn)換成磁能 ， 即產(chǎn)生磁通 ， 銜鐵在電磁吸力作用下產(chǎn)生機(jī)械位移使鐵心吸合 。 按用途分為配電電器與控制電器。 （ 3）能基本根據(jù)生產(chǎn)過程和控制要求進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。緒論 第一章 常用低壓控制電器 第二章 基本控制線路 第三章 電氣控制線路設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第四章 典型機(jī)床控制線路分析 第五章 可編程控制器的基礎(chǔ)知識 第六章 三菱 FX2N可編程控制器 一 、 本課程的性質(zhì)與任務(wù) 本課程是一門實(shí)用性很強(qiáng)的專業(yè)課 。 （ 2）熟悉掌握繼電接觸器控制線路的基本環(huán)節(jié) 。 電氣控制系統(tǒng)發(fā)展的四個階段： （ 1）繼電器 — 接觸器控制系統(tǒng) （ 2）連續(xù)控制系統(tǒng)及自動控制系統(tǒng) （ 3）可編程序控制器 （ 4）計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng) 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 接觸器 第三節(jié) 繼電器 第四節(jié) 其他常用電器 電器的種類： 按工作電壓分為高壓電器和低壓電器。 電器的定義： 電器是根據(jù)外界信號 （ 機(jī)械力 、 電動力和其它物理量 ） 自動或手動接通和斷開電路 ,實(shí)現(xiàn)對電路或非電對象的切換 、 控制 、 保護(hù) 、 檢測 、 變換和調(diào)節(jié)用的元件或設(shè)備 。 交流電磁機(jī)構(gòu)上短路環(huán)的作用 交流電磁鐵的短路環(huán) 1— 銜鐵 2— 鐵心 3— 線圈 4— 短路環(huán) 1. 觸頭的結(jié)構(gòu)形式 橋式觸頭 指形觸頭 二 . 觸頭系統(tǒng) 觸頭是電器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在銜鐵的帶動下起接通和分?jǐn)嚯娐返淖饔谩? 一 、 接觸器的結(jié)構(gòu)及工作原理 1. 交流接觸器的結(jié)構(gòu) 交流接觸器主要由電磁機(jī)構(gòu) 、 觸點(diǎn)系統(tǒng) 、 滅弧裝臵和其他輔助部件四大部分組成 。 一 、 電磁式繼電器 1— 底座 2— 反力彈簧 4—調(diào)節(jié)螺釘 5— 非磁性墊片 6—銜鐵 7— 鐵心 8— 極靴 9— 電磁線圈 10— 觸點(diǎn)系統(tǒng) 電磁式繼電器的種類： 1. 電磁式電流繼電器 2. 電磁式電壓繼電器： 3. 電磁式中間繼電器：中間繼電器觸點(diǎn)數(shù)量較多 ， 觸點(diǎn)容量較大 ， 且動作靈敏 。 使用時 ， 速度繼電器的轉(zhuǎn)軸應(yīng)與電動機(jī)同軸連接 ， 安裝接線時 ， 正反向的觸點(diǎn)不能接錯 ， 否則不能起到反接制動時接通和斷開反向電源的作用 。 前者是根據(jù)電氣動作原理繪制的 ， 表示電氣的動作原理