電氣控制技術(shù)實驗課件模板-全文預(yù)覽
【正文】 統(tǒng) ELPLCⅡ 型可編程控制器實驗系統(tǒng) 計算機 FX20PE編程器 面包板、數(shù)碼管、電阻（ 2K、 1/4w）。 二．設(shè)計要求 用 PLC控制 LED數(shù)碼顯示系統(tǒng)，具體要求： 在面包板上搭建 LED數(shù)碼顯示電路，對 PLC編程，用 10個按鍵分別傳送 0~9十個數(shù)字，每按動這十個鍵中的一個，則 PLC控制 LED數(shù)碼顯示電路顯示對應(yīng)的數(shù)碼。 二．設(shè)計要求 用 PLC構(gòu)成傳動控制系統(tǒng) ， 具體要求如下： （ 1） 按啟動按鈕后 ， 給出 YS1信號 ， 打開出料倉； （ 2） 檢測各工位 ， 在工位 1時 ， 停 2秒 ， 傳送帶 1啟動 （ 啟動傳送帶的輸出端子在仿真區(qū) SD2端 ） ； （ 3） 工位 2時 ， 停 2秒 ， 傳送帶 2啟動； （ 4） 工位 3時 ， 停 2秒 ， 傳送帶 3啟動； （ 5） 當(dāng)運輸料車 YS4亮 2次以后 ， 關(guān)閉 YS1； （ 6） 當(dāng)運輸料車 YS3亮?xí)r ， 表示料車裝滿 ， 運輸帶會自動停止 ， 此時應(yīng)啟動聲光報警 。并將實驗結(jié)果填入表 1中。 ③ 分別按 R=20K。將階躍信號加至輸入端，調(diào)節(jié)單次階躍單元中的電位器，按動按鈕，用示波器觀察階躍信號，使其幅值為 3V。 圖 22 典型三階系統(tǒng) ①典型三階系統(tǒng)的方塊圖：見圖 23。 研究二階對象的三種阻尼比下的響應(yīng)曲線及系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 ②參照 2中的 PID模擬電路圖，將 PID環(huán)節(jié)搭接好。 改變比例參數(shù) ， 重新觀測結(jié)果 。 以后實現(xiàn)再用到階躍信號時，方法同上，不再累贅。Ti=R0C1Td=R1R2C2/R0 四、實驗內(nèi)容及步驟 觀測比例、積分、比例積分、比例微分和慣性環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線。 學(xué)習(xí)典型環(huán)節(jié)階躍響應(yīng)的測量方法，并學(xué)會由階躍響應(yīng)曲線計算典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)。 熟悉各種 典型 環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)。 各環(huán)節(jié)的方塊圖及傳遞 比例微分 （ PD） 慣性環(huán)節(jié)（ T） 比例積分微分（ PID） 各典型環(huán)節(jié)名稱 模擬電路圖 輸出響應(yīng) 比例（ P） U0(t)=K (t≥0) 其中 K=R1/R0 積分（ I） U0(t)=(t≥0) 其中 T=R0C 比例積 分（ PI） U0(t)= (t≥0)其K=R1/R0，T=R1C 各典型環(huán)節(jié)的模擬電路圖及輸出響應(yīng) 比例微分（ PD） U0(t)=KTδ(t)+K其中 δ(t)為單位脈沖函數(shù) 慣性環(huán)節(jié)（ T） U0(t)=K(1et/T) 其中 K=R1/R0， T=R1C 比例積分微分（ PID） 其中 δ(t)為單位脈沖函數(shù)Kp=R1/R0。 具體線路形成：在 U13 SP單元中，將 H1與 +5V 插針用“短路塊”短接， H2 插針用排線接至 U14 P單元的 X插針；在 U14 P 單元中，將 Z插針和 GND插針用“短路塊”短接，最后由插座的 Y端輸出信號。 按下按鈕（ 或松平按扭 ） H 時 ， 用示波器觀測輸出端 U0(t)的實際響應(yīng)曲線 ， 且將結(jié)
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