電氣控制技術實驗課件模板-文庫吧
2025-12-08 12:04 本頁面
【正文】 新觀測結果 。 同理得出積分 、 比例積分 、 比例微分和慣性環(huán)節(jié)的實際響應曲線 ， 它們的理想曲線和實際響應曲線見表 11。 觀察 PID環(huán)節(jié)的響應曲線 ① 此時 Ui采用 U1 SG單元的周期性方波信號（ U1單元的ST 的插針改為與 S 插針用“短路塊”短接， S11波段開關置與“階躍信號”檔，“ OUT”端的輸出電壓即為階躍信號電壓，信號周期由波段開關 S12與電位器 W11調節(jié)，信號幅值由電位器 W12調節(jié)。以信號幅值小、信號周期較長比較適宜）。 ②參照 2中的 PID模擬電路圖，將 PID環(huán)節(jié)搭接好。 ③將①中產生的周期性方波加到 PID環(huán)節(jié)的輸入端（ Ui）， 用示波器觀測 PID的輸出端（ U0），改變電路參數，重新觀察并記錄 。 實驗二 典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應和穩(wěn)定性 本實驗為驗證性實驗 一、實驗目的 熟悉有關二階系統(tǒng)的特性和模擬仿真方法。 研究二階系統(tǒng)的兩個重要參數阻尼比 ζ和無阻尼自然頻率ωn對過渡過程的影響。 研究二階對象的三種阻尼比下的響應曲線及系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 熟悉勞斯判據，用勞斯判據對三階系統(tǒng)進行穩(wěn)定性分析。 二、實驗設備 PC機一臺， TDNAC系列教學實驗系統(tǒng)。 三 、 實驗原理及電路 典型二階系統(tǒng) ①典型二階系統(tǒng)的方塊圖及傳遞函數 圖 21是典型二階系統(tǒng)原理方塊圖，其中 T0=1s,T1=，K1分別為 1。 圖 22 典型三階系統(tǒng) ①典型三階系統(tǒng)的方塊圖：見圖 23。 ②模擬電路圖：見圖 24。 圖 24 開環(huán)傳遞函數為： （其中 K=500/R） 系統(tǒng)的特征方程為 1+G(S)H(S)=0 即 S3+12S2+20S+20K=0 由 Routh判據得： 0K12，即 R 系統(tǒng)穩(wěn)定 K=12，即 R= KΩ 系統(tǒng)臨界穩(wěn)定 K12，即 R KΩ 系統(tǒng)不穩(wěn)定 ))(()()( ??? SSSKSHSG四、實驗內容和步驟 1．準備 將“信號源單元”（ U1 SG）的 ST插針和 +5V插針用“短路塊”短接，使運算放大器反饋網絡上的場效應管 3DJ6夾斷。 2．階躍信號的產生 見實驗一中的階躍信號的產生。將階躍信號加至輸入端，調節(jié)單次階躍單元中的電位器，按動按鈕，用示波器觀察階躍信號，使其幅值為 3V。 3．典型二階系統(tǒng)瞬態(tài)性能指標的測試 ①按圖 22接線， R=10K。 ②用示波器觀察系統(tǒng)階躍響應 C（ t），測量并記錄超調量 δ%，峰值時間和調節(jié)時間。記錄表 1中。 ③ 分別按 R=20K。40K。100K改變系統(tǒng)開環(huán)增益，觀察相應的階躍響應 C(t)，測量并記錄性能指標 δ(%)、 tp和 tS，及系統(tǒng)的穩(wěn)定性。并記錄測量值和計算值（實驗前必須按公式計算出）進行比較。并將實驗結果填入表 1中。 表 1 PLC實驗系統(tǒng)接線提示 1． 交通顯
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