電氣控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)課件模板-文庫吧
2024-12-22 12:04 本頁面
【正文】 新觀測(cè)結(jié)果 。 同理得出積分 、 比例積分 、 比例微分和慣性環(huán)節(jié)的實(shí)際響應(yīng)曲線 ， 它們的理想曲線和實(shí)際響應(yīng)曲線見表 11。 觀察 PID環(huán)節(jié)的響應(yīng)曲線 ① 此時(shí) Ui采用 U1 SG單元的周期性方波信號(hào)（ U1單元的ST 的插針改為與 S 插針用“短路塊”短接， S11波段開關(guān)置與“階躍信號(hào)”檔，“ OUT”端的輸出電壓即為階躍信號(hào)電壓，信號(hào)周期由波段開關(guān) S12與電位器 W11調(diào)節(jié)，信號(hào)幅值由電位器 W12調(diào)節(jié)。以信號(hào)幅值小、信號(hào)周期較長比較適宜）。 ②參照 2中的 PID模擬電路圖，將 PID環(huán)節(jié)搭接好。 ③將①中產(chǎn)生的周期性方波加到 PID環(huán)節(jié)的輸入端（ Ui）， 用示波器觀測(cè) PID的輸出端（ U0），改變電路參數(shù)，重新觀察并記錄 。 實(shí)驗(yàn)二 典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性 本實(shí)驗(yàn)為驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 熟悉有關(guān)二階系統(tǒng)的特性和模擬仿真方法。 研究二階系統(tǒng)的兩個(gè)重要參數(shù)阻尼比 ζ和無阻尼自然頻率ωn對(duì)過渡過程的影響。 研究二階對(duì)象的三種阻尼比下的響應(yīng)曲線及系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 熟悉勞斯判據(jù)，用勞斯判據(jù)對(duì)三階系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析。 二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 PC機(jī)一臺(tái)， TDNAC系列教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。 三 、 實(shí)驗(yàn)原理及電路 典型二階系統(tǒng) ①典型二階系統(tǒng)的方塊圖及傳遞函數(shù) 圖 21是典型二階系統(tǒng)原理方塊圖，其中 T0=1s,T1=，K1分別為 1。 圖 22 典型三階系統(tǒng) ①典型三階系統(tǒng)的方塊圖：見圖 23。 ②模擬電路圖：見圖 24。 圖 24 開環(huán)傳遞函數(shù)為： （其中 K=500/R） 系統(tǒng)的特征方程為 1+G(S)H(S)=0 即 S3+12S2+20S+20K=0 由 Routh判據(jù)得： 0K12，即 R 系統(tǒng)穩(wěn)定 K=12，即 R= KΩ 系統(tǒng)臨界穩(wěn)定 K12，即 R KΩ 系統(tǒng)不穩(wěn)定 ))(()()( ??? SSSKSHSG四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟 1．準(zhǔn)備 將“信號(hào)源單元”（ U1 SG）的 ST插針和 +5V插針用“短路塊”短接，使運(yùn)算放大器反饋網(wǎng)絡(luò)上的場(chǎng)效應(yīng)管 3DJ6夾斷。 2．階躍信號(hào)的產(chǎn)生 見實(shí)驗(yàn)一中的階躍信號(hào)的產(chǎn)生。將階躍信號(hào)加至輸入端，調(diào)節(jié)單次階躍單元中的電位器，按動(dòng)按鈕，用示波器觀察階躍信號(hào)，使其幅值為 3V。 3．典型二階系統(tǒng)瞬態(tài)性能指標(biāo)的測(cè)試 ①按圖 22接線， R=10K。 ②用示波器觀察系統(tǒng)階躍響應(yīng) C（ t），測(cè)量并記錄超調(diào)量 δ%，峰值時(shí)間和調(diào)節(jié)時(shí)間。記錄表 1中。 ③ 分別按 R=20K。40K。100K改變系統(tǒng)開環(huán)增益，觀察相應(yīng)的階躍響應(yīng) C(t)，測(cè)量并記錄性能指標(biāo) δ(%)、 tp和 tS，及系統(tǒng)的穩(wěn)定性。并記錄測(cè)量值和計(jì)算值（實(shí)驗(yàn)前必須按公式計(jì)算出）進(jìn)行比較。并將實(shí)驗(yàn)結(jié)果填入表 1中。 表 1 PLC實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)接線提示 1． 交通顯
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