【正文】 30 40 關(guān)鍵點(diǎn)： 輸入輸出關(guān)系 控制和監(jiān)控的關(guān)系 脈沖發(fā)生器 I/O連接圖 P L C COM COM ～ KM1 SB KM1 KM1 KM5 例四 控制要求：用一臺(tái)信號(hào)燈來(lái)監(jiān)視三臺(tái)風(fēng)機(jī)的運(yùn) 行狀態(tài) 。 型號(hào)選擇 選用 FX2N16MR型 PLC。 步進(jìn)控制輸出的驅(qū)動(dòng)方法： Y22不能編程 步進(jìn)梯形圖和步進(jìn)指令 Y22可以編程 棧指令的位臵： 狀態(tài)的轉(zhuǎn)移方法： 步進(jìn)梯形圖和步進(jìn)指令 在不同的步進(jìn)段 ， 允許有重號(hào)的輸出 （ 注意：狀態(tài)號(hào)不能重復(fù)使用 ） ；在不相鄰的步進(jìn)段 ， 允許使用同一地址編號(hào)的定時(shí)器 （ 注意：在相鄰的步進(jìn)段不能使用 ） 。 ② 目標(biāo)操作數(shù) （ Destination） 用 [D]表示 。 編程實(shí)例 應(yīng)用指令基本規(guī)則 應(yīng)用指令的通則 1） 應(yīng)用指令的表示方法 三要素： 1） 執(zhí)行條件； 2） 功能號(hào)和助記符； 3） 操作數(shù) 。 指令格式：操作碼 STL；操作數(shù) S 步進(jìn)返回指令： RET SET S0 SET S20 S20 S0 步進(jìn)控制編程要點(diǎn)： 狀態(tài)也可作普通的輔助繼電器使用 。 解： 所需要的 I/O點(diǎn)數(shù) 輸入點(diǎn)：彩燈的點(diǎn)亮和熄滅由一只按鈕 SB來(lái)控制 ， 即只需一 個(gè)輸入點(diǎn) 。 M1 M1 10s 5s s s 例三 M1 M2 M3 s s s 10 25 5 20 35 0 15 0 0 10 20 30 40 三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序控制的時(shí)序圖如下圖所示 。 每個(gè)數(shù)據(jù)寄存器都是 16位 。 100ms普通定時(shí)器的工作過程 舉例： 積算型定時(shí)器（ 1ms 和 100ms 兩種） 1） 1ms積算定時(shí)器 T246~T249 共 4點(diǎn) 定時(shí)范圍： ~ 2） 100ms積算定時(shí)器 T250~T255 共 6點(diǎn) 定時(shí)范圍： ~ 要點(diǎn)：計(jì)時(shí)不受斷電的影響，可以累加，復(fù)位時(shí)需要用指令。 輔助繼電器分為 普通型 、 停電型和特殊型 三種 。 輸出繼電器電路 要點(diǎn)： 輸出繼電器用于將程序運(yùn)算的結(jié)果經(jīng)過輸出端送到用戶輸出設(shè)備 。 第一節(jié) 三菱 FX2N PLC簡(jiǎn)介 一．型號(hào)名稱體系與其種類 舉例 ： ? FX2N－ 48MR FX2N－ 32MS FX2N－ 8EYR ? FX2N－ 64MT FX2N－ 8EX 二 ． FX－ 2N PLC的主要特點(diǎn) 1．系統(tǒng)配置靈活方便 2．具有在線和離線編輯功能 3．高速處理功能 4．高級(jí)應(yīng)用功能 back （ 1）輸入輸出 16至 256點(diǎn)。 (6) 主軸箱 、 立柱的夾與松由一條油路控制 ， 且同時(shí)動(dòng)作 。 (4) 主軸電動(dòng)機(jī)不能點(diǎn)動(dòng) 。 (4) 車削加工中 ， 有一臺(tái)冷卻泵電動(dòng)機(jī) M2。 因此需要通過兩個(gè)中間繼電器進(jìn)行控制 。 現(xiàn)要設(shè)計(jì)一個(gè)龍門刨床橫梁升降控制系統(tǒng)。 三 、 電動(dòng)機(jī)的選擇及起動(dòng) 、 制動(dòng)和反向要求 一、電氣控制方案的可靠性 一個(gè)系統(tǒng)或產(chǎn)品的質(zhì)量，一般包括技術(shù)性能指標(biāo)和可靠性指標(biāo)，設(shè)計(jì)的可靠性就是使一個(gè)系統(tǒng)或產(chǎn)品設(shè)計(jì)滿足可靠性指標(biāo)。 3. 產(chǎn)品設(shè)計(jì) 產(chǎn)品設(shè)計(jì)是根據(jù)初步設(shè)計(jì)和技術(shù)設(shè)計(jì)最終完成的電氣控制系統(tǒng)設(shè)備的工作圖樣 。 (3) 正確合理地選用電氣元器件 ， 盡可能減少元器件的品種和規(guī)格 ， 降低生產(chǎn)成本 。 此線路適合輕載或空載的場(chǎng)合 。 一、異步電動(dòng)機(jī)單向直接起動(dòng)控制線路 1. 工作原理 2. 保護(hù)環(huán)節(jié) (1) 短路保護(hù) (2) 過載保護(hù) (3) 失壓和欠壓保護(hù) 二、多地點(diǎn)與多條件控制線路 兩地控制線路 兩個(gè)條件控制線路 三、點(diǎn)動(dòng)控制 (a) (b) (c) (d) 四、三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路 1. “ 正 — 停 — 反”控制 2. “ 正 — 反 — ?！笨刂? 五、順序控制線路 BACK 一、 定子串電阻降壓起動(dòng)控制電路 問題 此電路的缺點(diǎn)為何？ 改進(jìn)后的電路 二、 星形 — 三角形降壓起動(dòng)控制電路 三、 自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路 三種降壓起動(dòng)方式優(yōu)缺點(diǎn)： 串起動(dòng)電阻起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：控制線路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 、 成本低 、 動(dòng)作可靠 、 提高了功率因素 、 有利于保證電網(wǎng)質(zhì)量 。主電路是設(shè)備的驅(qū)動(dòng)電路 ， 主電路通常用粗實(shí)線畫在圖樣的左側(cè) (或上方 )。 1. 熱繼電器的作用 過載保護(hù) 2. 熱繼電器的結(jié)構(gòu) 1— 雙金屬片固定支點(diǎn) 2— 雙金屬片 3— 發(fā)熱元件 4— 導(dǎo)板 5— 補(bǔ)償雙金屬片 6— 常閉觸點(diǎn) 7— 常開觸點(diǎn) 8— 復(fù)位調(diào)節(jié) 9— 動(dòng)觸點(diǎn) 10— 復(fù)位按鈕 11— 調(diào)節(jié)旋鈕 12— 支撐 13— 壓簧 14— 推桿 KR KR KR 四 、 速度繼電器 1— 轉(zhuǎn)軸 2— 轉(zhuǎn)子 3—定子 4— 線圈 5— 擺錘 7— 靜觸點(diǎn) 9— 簧片 一般速度繼電器的動(dòng)作速度為 120r/min， 觸點(diǎn)的復(fù)位速度在 100r/min 以下 ， 轉(zhuǎn)速在 3000r/min～3600r/min 能可靠地工作 ， 注意 2. 速度繼電器符號(hào) 速度繼電器主要根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速來(lái)選擇 。 接觸器是一種用來(lái)頻繁地接通和斷開 (交 、 直流 )負(fù)荷電流的電磁式自動(dòng)切換電器 ， 主要用于控制電動(dòng)機(jī) 、 電焊機(jī) 、 電容器組等設(shè)備 ， 具有低壓釋放的保護(hù)功能 ， 適用于頻繁操作和遠(yuǎn)距離控制 。 按工作原理可分為電磁式電器和非電量控制電器。 本課程的培養(yǎng)目標(biāo)： （ 1）熟悉常用控制電器的結(jié)構(gòu)、原理、用途 。 （ 4） 熟悉典型設(shè)備的電氣控制系統(tǒng) 。 鐵心 銜鐵 線圈 問題 1 如何區(qū)分直流線圈和交流線圈 ？ 問題 2 如何區(qū)分并聯(lián)線圈和串聯(lián)線圈 ？ 電磁機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖 一 .電磁機(jī)構(gòu) 電磁機(jī)構(gòu)由吸引線圈、鐵心和銜鐵組成。 (a) 線圈 (b) 主觸常開 、 常閉觸點(diǎn) (c) 輔助常開 、 常閉觸點(diǎn) 接觸器的符號(hào) 1— 動(dòng)觸頭 2— 靜觸頭 3— 銜鐵 4—彈簧 5— 線圈 6— 鐵心 7— 墊氈 8— 觸頭彈簧 9— 滅弧罩 10— 觸頭壓力彈簧 繼電器是一種根據(jù)某種輸入信號(hào)的變化來(lái)接通或斷開控制電路 ， 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和保護(hù)的電器 。 為了表達(dá)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu) 、工作原理等要求 ， 需要用統(tǒng)一的工程語(yǔ)言即用工程圖的形式來(lái)表達(dá) ， 這種工程圖即是電氣圖 。 (1) 繼電器和接觸器的線圈處在非激勵(lì)狀態(tài)。 自耦變壓器起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：起動(dòng)電流與起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的比值按變比平方倍降低 。 缺點(diǎn)是需要整流電路 ， 制動(dòng)速度也較反接制動(dòng)慢些 。 (7) 標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)件選用與非標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)件設(shè)計(jì) (包括電控箱的結(jié)構(gòu)與尺寸 、 散熱器 、 導(dǎo)線 、 支架等 )。 二、確定調(diào)速方案 可采用齒輪變速箱、液壓調(diào)速裝置、雙速或多速電動(dòng)機(jī)以及電氣的無(wú)級(jí)調(diào)速傳動(dòng)方案。 二、過載保護(hù) 常用的過載保護(hù)器件是熱繼電器。 (3) 橫梁在上升與下降時(shí)應(yīng)有限位保護(hù)。 控制電路草圖 (a) 主電路 (b) 控制電路 橫梁控制電路 3. 選擇控制參量、確定控制方案 完整的控制線路 第一節(jié) C650臥式車床的電氣控制線路 第二節(jié) 搖臂鉆床的電氣控制線路 一、概述 1. C650 普通臥式車床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式 1— 進(jìn)給箱 2— 掛輪箱 3—主軸變速箱 4—滑板與刀架 5—溜板箱 6－尾座 7— 絲杠 8— 光杠 9— 床身 2. C650 普通臥式車床的電力拖動(dòng)要求與控制特點(diǎn) (1) 車削加工主軸電動(dòng)機(jī) M1通常選用籠型異步電動(dòng)機(jī) ， 完成主軸主運(yùn)動(dòng)和刀具進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng) 。 可能的原因：電源沒有接通；熱繼電器已動(dòng)作 ， 其常閉觸點(diǎn)尚未復(fù)位；起動(dòng)按鈕或停止按鈕內(nèi)的觸點(diǎn)接觸不良；交流接觸器的線圈燒毀或接線脫落等 。 (2) 為了適應(yīng)多種加工方式的要求 ， 主軸的旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)均有較大的調(diào)速范圍 ， 由變速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn) 。 PLC采用周期循環(huán)掃描 、 集中輸入與集中輸出的 工作方式 。 （ 3）內(nèi)部定時(shí)時(shí)鐘（可與公歷四位對(duì)應(yīng)，還可進(jìn)行閏年校正）。 每個(gè)輸出繼電器有無(wú)數(shù)對(duì)常開和常閉觸點(diǎn) （ 稱為內(nèi)部觸點(diǎn) ） 供編程使用 。 保持型輔助繼電器電路及其動(dòng)作時(shí)序圖 舉例： 特殊型輔助繼電器