【正文】 M8002 X0 起動(dòng)按鈕 S0 S20 SET 電機(jī) M1 起動(dòng) Y1 T1 K20 T1 X1 X1 S25 X1按下狀態(tài) 向 S25 轉(zhuǎn)移 S21 Y2 SET T2 電機(jī) M2 起動(dòng) T2 K30 X1 X1 S24 X1按下狀態(tài) 向 S24 轉(zhuǎn)移 S22 SET Y3 X1 電機(jī) M3 起動(dòng) 停止 RST S23 Y3 T3 K30 T3 S24 RST Y2 T4 S25 T4 K20 RST Y1 RET Y1 S0 END 電機(jī) M3 停止 電機(jī) M2 停止 電機(jī) M1 停止 編程實(shí)例 十字路口的車行燈和人行燈的動(dòng)作過程如下圖所示 。 一臺風(fēng)機(jī)運(yùn)行 一臺風(fēng)機(jī)也不運(yùn)行 兩臺以上風(fēng)機(jī)運(yùn)行 輸出 2HZ脈沖發(fā)生器 X1 X2 X1 X3 X2 X3 X1 X2 X3 X1 X2 X3 X4 M100 M101 M102 M100 M101 M100 M102 X4 X4 T1 T0 T1 T0 T0 T1 K5 K2 Y20 例五 有甲乙兩組彩燈 ， 每組均有 4只燈泡 。 （ 2）外部計(jì)數(shù)器（高速計(jì)數(shù)器） 高速計(jì)數(shù)器也是 32位停電保持型增 /減計(jì)數(shù)器 ， 但它們只對特定的輸入端子 （ X0~X5） 的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù) 。 它和輸出繼電器一樣只能由程序驅(qū)動(dòng) 。 （ 3）輸出刷新階段：所有程序執(zhí)行完畢后， CPU將所有需輸出的數(shù)據(jù)一次性輸出以驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。 電動(dòng)機(jī)三相電源缺相 ， 可能原因：熔斷器某一相熔絲燒斷；接觸器一對主觸點(diǎn)沒接觸好；電動(dòng)機(jī)接線某一處斷線等 。 為了保證實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)和夾緊放松的要求 ， 需要四個(gè)接觸器分別控制兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn) 。 2. 電動(dòng)機(jī)起動(dòng) 、 制動(dòng)和反向要求 一般說來 ， 由電動(dòng)機(jī)完成設(shè)備的起動(dòng) 、 制動(dòng)和反向要比機(jī)械方法簡單容易 。 兩種制動(dòng)方式優(yōu)缺點(diǎn)的比較： BACK 雙速異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制線路 BACK BACK 第一節(jié) 電氣控制設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 第二節(jié) 電力拖動(dòng)方案的確定、電動(dòng)機(jī)的選擇 第三節(jié) 電氣控制方案的確定及控制方式的選擇 第四節(jié) 電氣設(shè)計(jì)的一般原則 第五節(jié) 保護(hù)環(huán)節(jié) 第六節(jié) 電氣控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)方法 一、電氣控制線路設(shè)計(jì)的基本要求 (1) 熟悉所設(shè)計(jì)設(shè)備電氣線路的總體技術(shù)要求及工作過程 ， 取得電氣設(shè)計(jì)的基本依據(jù) ， 最大限度地滿足生產(chǎn)機(jī)械和工藝對電氣控制的要求 。 (3) 零位操作的手動(dòng)控制開關(guān)在零位狀態(tài)。 一 、 電磁式繼電器 1— 底座 2— 反力彈簧 4—調(diào)節(jié)螺釘 5— 非磁性墊片 6—銜鐵 7— 鐵心 8— 極靴 9— 電磁線圈 10— 觸點(diǎn)系統(tǒng) 電磁式繼電器的種類： 1. 電磁式電流繼電器 2. 電磁式電壓繼電器： 3. 電磁式中間繼電器：中間繼電器觸點(diǎn)數(shù)量較多 ， 觸點(diǎn)容量較大 ， 且動(dòng)作靈敏 。 電氣控制系統(tǒng)發(fā)展的四個(gè)階段： （ 1）繼電器 — 接觸器控制系統(tǒng) （ 2）連續(xù)控制系統(tǒng)及自動(dòng)控制系統(tǒng) （ 3）可編程序控制器 （ 4）計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng) 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 接觸器 第三節(jié) 繼電器 第四節(jié) 其他常用電器 電器的種類： 按工作電壓分為高壓電器和低壓電器。 按用途分為配電電器與控制電器。 其主要用途是當(dāng)其他繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量或觸點(diǎn)容量不夠時(shí) ， 可借助中間繼電器來擴(kuò)大觸點(diǎn)容量 (觸點(diǎn)并聯(lián) )或觸點(diǎn)數(shù)量 ， 起到中間轉(zhuǎn)換的作用 。 (4) 機(jī)械操作開關(guān)和按鈕在非工作狀態(tài)或不受力狀態(tài)。 (2) 優(yōu)化設(shè)計(jì)方案 、 妥善處理機(jī)械與電氣的關(guān)系 ，通過技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析 ， 選用性能價(jià)格比最佳的電氣設(shè)計(jì)方案 。 因此 ， 機(jī)電設(shè)備主軸的起動(dòng) 、 停止 、 正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)調(diào)整操作 ， 只要條件允許最好由電動(dòng)機(jī)完成 。 那么 ， 主電路就是兩臺電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)電路 。 (3) 按下停止按鈕 ， 主軸電動(dòng)機(jī)不能停止 。 1 2 2 3 4 5 工作原理 輸入輸出響應(yīng)時(shí)序圖 M100 Y6 X0 M100 采樣 采樣 采樣 執(zhí)行 執(zhí)行 執(zhí)行 輸出 輸出 輸出 第一周期 第三周期 第二周期 電路 工作原理 滯后原因及改進(jìn)的措施： （ 1）提高掃描速度 （ 2）提供高速輸入端口以減少輸入濾波時(shí)間 （ 3）提供高速處理模塊 （ 4）采用 I/O立即刷新指令 改進(jìn)的措施有： 導(dǎo)致 PLC滯后的因素主要為： （ 1）輸入濾波的時(shí)間常數(shù)（輸入延遲） （ 2）輸出繼電器的機(jī)械滯后（輸出延遲） （ 3） PLC的循環(huán)掃描工作方式（工作原理） （ 4） PLC的輸入采樣、輸出刷新的特殊性（工作原理） （ 5）用戶程序的編程水平 梯形圖 左母線 右母線 軟元件 導(dǎo)線 邏輯行 梯形圖 語句表 第一節(jié) 三菱 FX2N PLC簡介 第二節(jié) FX－ 2N各種軟元件的作用與功能 第三節(jié) 基本順控指令及編程 第四節(jié) 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的編程 第五節(jié) 編程舉例 第六節(jié) FX系列 PLC的步進(jìn)指令及其編程 第七節(jié) 應(yīng)用指令及其編程 FX2N系列 PLC是由電源 、 CPU、 存貯器和輸入 /輸出器件組成的單元型可編程控制器 ，而且 AC電流 、 DC輸入型的內(nèi)裝 DC24V電源作為傳感器的輔助電源 。 它也有無數(shù)對常開和常閉觸點(diǎn) ， 但只能在 內(nèi)部編程 使用 ， 不能去直接輸出驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載 。高速計(jì)數(shù)器采用終端方式處理 ， 與掃描周期無關(guān) 。 按下按鈕SB后 ， 要求甲組彩燈周期性的亮 ， 滅 ；同時(shí)乙組彩燈周期性的亮 1s， 滅 1s， 再次按下按鈕 SB后 ， 全部彩燈熄滅 。 其中 ， 車行道有紅 、 黃 、 綠三種顏色的指示燈；人行道有紅 、綠兩種顏色的指示燈 （ 下圖所示即為各交通燈在一個(gè)周期內(nèi)的動(dòng)作情況 ） 。 停止時(shí) ， 要求按 M3~M1的順序停止 。 試用 PLC實(shí)現(xiàn)其控制 。 編程軟元件 3）普通型 32位加 /減計(jì)數(shù)器 C200～ C219 4）保持型 32位加 /減計(jì)數(shù)器 C220～ C234 兩種計(jì)數(shù)設(shè)定范圍都為： 2147483648~+ 214748364（ K） 要點(diǎn) ③ 設(shè)定值除了可用常數(shù) K設(shè)定外 ， 也可間接通過指定數(shù)據(jù)寄存器來設(shè)定 ， 其設(shè)定值可超出規(guī)定范圍 。 輔助繼電器編址區(qū)域標(biāo)號為 M， 采用十進(jìn)制編址并從 M000開始 。 每次掃描的時(shí)間稱為掃描周期 。 (2) 按下起動(dòng)按鈕后 ， 電動(dòng)機(jī)發(fā)出嗡嗡聲 ， 不能起動(dòng) 。 電氣控制線路設(shè)計(jì)步驟： 1. 設(shè)計(jì)主電路 根據(jù)工藝要求可知 ， 橫梁移動(dòng)和橫梁夾緊需用兩臺異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) 。無級調(diào)速有直流調(diào)壓調(diào)速、交流調(diào)壓調(diào)速和變頻變壓調(diào)速。 所以 ， 能耗制動(dòng)適用于電動(dòng)機(jī)容量較大 ， 要求制動(dòng)平穩(wěn)和起動(dòng)頻繁的場合 。 (2) 斷路器和隔離開關(guān)在斷開位置。 其輸入量可以是電壓 、 電流等電氣量 ， 也可以是溫度 、時(shí)間 、 速度 、 壓力等非電氣量 。 二、電氣控制技術(shù)的發(fā)展概況 機(jī)床電力拖動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展概況 （ 1）成組拖動(dòng) （ 2）單機(jī)拖動(dòng) （ 3）多機(jī)拖動(dòng) 機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展概況 在控制方法上 ， 從手動(dòng)控制發(fā)展到自動(dòng)控制；在控制功能上 ， 從單一功能發(fā)展到多種功能；在實(shí)際操作上從緊張繁重到輕松自如 。 按動(dòng)作方式分為自動(dòng)切換電器和非自動(dòng)切換電器。 電磁式繼電器符號： (a) 通電延時(shí)型 二、時(shí)間繼電器 (b) 斷電延時(shí)型 三 、 熱繼電器 注意 由于熱繼電器中發(fā)熱元件有熱慣性 ， 在電路中不能作瞬時(shí)過載保護(hù) ， 更不能作短路保護(hù) 。 (5) 保護(hù)類元器件處在設(shè)備正常工作狀態(tài)。 在滿足要求的前提下 ， 設(shè)計(jì)出簡單合理 、技術(shù)先進(jìn) 、 工作可靠 、 維修方便的電路 。 1. 電動(dòng)機(jī)的選擇 電動(dòng)機(jī)的選擇包括電動(dòng)機(jī)的種類 、 結(jié)構(gòu)形式 、 額定轉(zhuǎn)速和額定功率 。 2. 設(shè)計(jì)基本控制電路 4個(gè)接觸器具有 4個(gè)控制線圈 ， 只能用兩個(gè)點(diǎn)動(dòng)按鈕去控制上下移動(dòng)和放松夾緊兩個(gè)運(yùn)動(dòng) 。 可能的原因：接觸器觸點(diǎn)熔焊 、 主觸點(diǎn)被雜物阻卡；停止按鈕常閉觸點(diǎn)被阻卡 。 功能強(qiáng)大 ， 可進(jìn)行邏輯控制 、 開關(guān)量控制 、 模擬量控制 ， 并可進(jìn)行各種各種功能運(yùn)算 、 傳送 、 變址尋址 、 移位等 。外部負(fù)載應(yīng)由輸出繼電器驅(qū)動(dòng) 。 編程軟元件 單相單輸入高速計(jì)數(shù)器 編程軟元件 數(shù)據(jù)寄存器（ D): （ 1）普通型數(shù)據(jù)寄存器 D0～ D199（ 200點(diǎn) ) （ 2）停電保持型數(shù)據(jù)寄存器 D200～ D7999（ 7 800點(diǎn)） （