【正文】 緒論 第一章 常用低壓控制電器 第二章 基本控制線路 第三章 電氣控制線路設(shè)計基礎(chǔ) 第四章 典型機床控制線路分析 第五章 可編程控制器的基礎(chǔ)知識 第六章 三菱 FX2N可編程控制器 一 、 本課程的性質(zhì)與任務(wù) 本課程是一門實用性很強的專業(yè)課 。 主要內(nèi)容是以電動機或其他執(zhí)行電器為控制對象 ， 介紹繼電接觸器控制系統(tǒng)的工作原理 、 典型機械的電氣控制線路 、 電氣控制技術(shù) 、電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計方法以及可編程序控制器的基本知識 。 本課程的培養(yǎng)目標(biāo)： （ 1）熟悉常用控制電器的結(jié)構(gòu)、原理、用途 。 （ 2）熟悉掌握繼電接觸器控制線路的基本環(huán)節(jié) 。 （ 3）能基本根據(jù)生產(chǎn)過程和控制要求進行系統(tǒng)設(shè)計。 （ 4） 熟悉典型設(shè)備的電氣控制系統(tǒng) 。 二、電氣控制技術(shù)的發(fā)展概況 機床電力拖動系統(tǒng)的發(fā)展概況 （ 1）成組拖動 （ 2）單機拖動 （ 3）多機拖動 機床電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展概況 在控制方法上 ， 從手動控制發(fā)展到自動控制；在控制功能上 ， 從單一功能發(fā)展到多種功能；在實際操作上從緊張繁重到輕松自如 。 電氣控制系統(tǒng)發(fā)展的四個階段： （ 1）繼電器 — 接觸器控制系統(tǒng) （ 2）連續(xù)控制系統(tǒng)及自動控制系統(tǒng) （ 3）可編程序控制器 （ 4）計算機數(shù)字控制系統(tǒng) 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 接觸器 第三節(jié) 繼電器 第四節(jié) 其他常用電器 電器的種類： 按工作電壓分為高壓電器和低壓電器。 按用途分為配電電器與控制電器。 按動作方式分為自動切換電器和非自動切換電器。 按工作原理可分為電磁式電器和非電量控制電器。 電器的定義： 電器是根據(jù)外界信號 （ 機械力 、 電動力和其它物理量 ） 自動或手動接通和斷開電路 ,實現(xiàn)對電路或非電對象的切換 、 控制 、 保護 、 檢測 、 變換和調(diào)節(jié)用的元件或設(shè)備 。 吸引線圈的作用：將電能轉(zhuǎn)換成磁能 ， 即產(chǎn)生磁通 ， 銜鐵在電磁吸力作用下產(chǎn)生機械位移使鐵心吸合 。 鐵心 銜鐵 線圈 問題 1 如何區(qū)分直流線圈和交流線圈 ？ 問題 2 如何區(qū)分并聯(lián)線圈和串聯(lián)線圈 ？ 電磁機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖 一 .電磁機構(gòu) 電磁機構(gòu)由吸引線圈、鐵心和銜鐵組成。如下圖所示。 交流電磁機構(gòu)上短路環(huán)的作用 交流電磁鐵的短路環(huán) 1— 銜鐵 2— 鐵心 3— 線圈 4— 短路環(huán) 1. 觸頭的結(jié)構(gòu)形式 橋式觸頭 指形觸頭 二 . 觸頭系統(tǒng) 觸頭是電器的執(zhí)行機構(gòu)，在銜鐵的帶動下起接通和分?jǐn)嚯娐返淖饔谩? 3. 電弧 2. 觸頭的接觸方式 電弧：觸頭在通電狀態(tài)下動、靜觸頭脫離接觸時，由于電場的存在，使觸頭表面的自由電子大量溢出而產(chǎn)生電弧。 點接觸 線接觸 面接觸 電弧的存在既燒損觸頭金屬表面，降低電器的壽命，又延長了電路的分?jǐn)鄷r間，所以必須迅速消除。 接觸器是一種用來頻繁地接通和斷開 (交 、 直流 )負(fù)荷電流的電磁式自動切換電器 ， 主要用于控制電動機 、 電焊機 、 電容器組等設(shè)備 ， 具有低壓釋放的保護功能 ， 適用于頻繁操作和遠(yuǎn)距離控制 。 一 、 接觸器的結(jié)構(gòu)及工作原理 1. 交流接觸器的結(jié)構(gòu) 交流接觸器主要由電磁機構(gòu) 、 觸點系統(tǒng) 、 滅弧裝臵和其他輔助部件四大部分組成 。 結(jié)構(gòu)示意圖如下圖 所示 。 (a) 線圈 (b) 主觸常開 、 常閉觸點 (c) 輔助常開 、 常閉觸點 接觸器的符號 1— 動觸頭 2— 靜觸頭 3— 銜鐵 4—彈簧 5— 線圈 6— 鐵心 7— 墊氈 8— 觸頭彈簧 9— 滅弧罩 10— 觸頭壓力彈簧 繼電器是一種根據(jù)某種輸入信號的變化來接通或斷開控制電路 ， 實現(xiàn)自動控制和保護的電器 。 其輸入量可以是電壓 、 電流等電氣量 ， 也可以是溫度 、時間 、 速度 、 壓力等非電氣量 。 一 、 電磁式繼電器 1— 底座 2— 反力彈簧 4—調(diào)節(jié)螺釘 5— 非磁性墊片 6—銜鐵 7— 鐵心 8— 極靴 9— 電磁線圈 10— 觸點系統(tǒng) 電磁式繼電器的種類： 1. 電磁式電流繼電器 2. 電磁式電壓繼電器： 3. 電磁式中間繼電器：中間繼電器觸點數(shù)量較多 ， 觸點容量較大 ， 且動作靈敏 。 其主要用途是當(dāng)其他繼電器的觸點數(shù)量或觸點容量不夠時 ， 可借助中間繼電器來擴大觸點容量 (觸點并聯(lián) )或觸點數(shù)量 ， 起到中間轉(zhuǎn)換的作用 。 電磁式繼電器符號： (a) 通電延時型 二、時間繼電器 (b) 斷電延時型 三 、 熱繼電器 注意 由于熱繼電器中發(fā)熱元件有熱慣性 ， 在電路中不能作瞬時過載保護 ， 更不能作短路保護 。 1. 熱繼電器的作用 過載保護 2. 熱繼電器的結(jié)構(gòu) 1— 雙金屬片固定支點 2— 雙金屬片 3— 發(fā)熱元件 4— 導(dǎo)板 5— 補償雙金屬片 6— 常閉觸點 7— 常開觸點 8— 復(fù)位調(diào)節(jié) 9— 動觸點 10— 復(fù)位按鈕 11— 調(diào)節(jié)旋鈕 12— 支撐 13— 壓簧 14— 推桿 KR KR KR 四 、 速度繼電器 1— 轉(zhuǎn)軸 2— 轉(zhuǎn)子 3—定子 4— 線圈 5— 擺錘 7— 靜觸點 9— 簧片 一般速度繼電器的動作速度為 120r/min， 觸點的復(fù)位速度在 100r/min 以下 ， 轉(zhuǎn)速在 3000r/min～3600r/min 能可靠地工作 ， 注意 2. 速度繼電器符號 速度繼電器主要根據(jù)電動機的額定轉(zhuǎn)速來選擇 。 使用時 ， 速度繼電器的轉(zhuǎn)軸應(yīng)與電動機同軸連接 ， 安裝接線時 ， 正反向的觸點不能接錯 ， 否則不能起到反接制動時接通和斷開反向電源的作用 。 要點： 一 、 低壓開關(guān) 圖形及文字符號： (a) 單極 (b) 雙極 (c) 三極 問題 低壓開關(guān)應(yīng)如何裝？ 二 、 低壓斷路器 結(jié)構(gòu)及工作原理： 三 、 熔斷器 1. 熔斷器的結(jié)構(gòu)類型 瓷插式熔斷器 螺旋式熔斷器 2. 熔斷器的符號及安秒特性 問題 1 熱繼電器能否作熔斷器使用 ？ 熔斷器能否作熱繼電器使用 ？ 問題 2 熔斷器和低壓斷路器的優(yōu)缺點 ？ 四 、 主令電器 1. 控制按鈕 1） 結(jié)構(gòu) 2） 符號 2. 行程開關(guān) 1） 結(jié)構(gòu) 2） 符號 微動行程開關(guān) 滾輪式行程開關(guān) back 第一節(jié) 電氣控制線路的繪制 第二節(jié) 基本電氣控制線路 第三節(jié) 異步電動機降壓起動控制線路 第四節(jié) 異步電動機制動控制線路 第五節(jié) 雙速異步電動機調(diào)速控制線路 第六節(jié) 位置控制電路 電氣控制線路是由各種有觸點的電器組成的控制線路 。 為了表達設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu) 、工作原理等要求 ， 需要用統(tǒng)一的工程語言即用工程圖的形式來表達 ， 這種工程圖即是電氣圖 。 一、電氣原理圖的繪制原則 電路圖有電氣原理圖和電氣安裝接線圖 。 前者是根據(jù)電氣動作原理繪制的 ， 表示電氣的動作原理和分析動作原理及排除故障 ， 而不考慮電氣設(shè)備的電氣元器件的實際結(jié)構(gòu)和安裝情況 。 后者也叫電氣裝配圖 ， 它是根據(jù)電氣設(shè)備和電氣元器件的實際結(jié)構(gòu) 、 安裝情況繪制的 ， 用來表示接線方式 、 電氣設(shè)備和電氣元器件的位置 、 接線場所的形狀和尺寸等 。 1. 電氣原理圖繪制 電氣原理圖一般分主電路和控制電路兩部分 。主電路是設(shè)備的驅(qū)動電路 ， 主電路通常用粗實線畫在圖樣的左側(cè) (或上方 )。 控制和輔助電路一般用細(xì)實線畫在圖樣的右側(cè) (或下方 )。 控制電路 、 輔助電路要分開畫 。 (1) 繼電器和接觸器的線圈處在非激勵狀態(tài)。 (2) 斷路器和隔離開關(guān)在斷開位置。 (3) 零位操作的手動控制開關(guān)在零位狀態(tài)。 (4) 機械操作開關(guān)和按鈕在非工作狀態(tài)或不受力狀態(tài)。 (5) 保護類元器件處在設(shè)備正常工作狀態(tài)。 一、異步電動機單向直接起動控制線路 1. 工作原理 2. 保護環(huán)節(jié) (1) 短路保護 (2) 過載保護 (3) 失壓和欠壓保護 二、多地點與多條件控制線路 兩地控制線路 兩個條件控制線路 三、點動控制 (a) (b) (c) (d) 四、三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制線路 1. “ 正 — 停 — 反”控制 2. “ 正 — 反 — ?！笨刂? 五、順序控制線路 BACK 一、 定子串電阻降壓起動控制電路 問題 此