【正文】 均斷開 。 保持型輔助繼電器電路及其動作時(shí)序圖 舉例： 特殊型輔助繼電器 地址編號： M8000~M8255，共 256點(diǎn)。 在不用于步進(jìn)階梯指令時(shí) ， 狀態(tài) S也和輔助繼電器一樣 ， 可在一般的 PLC中應(yīng)用 。 注意 定時(shí)器 （ T） ： 普通型定時(shí)器（ 100ms和 10ms （ 1） 100ms（ T0~T199 200點(diǎn)） 定時(shí)范圍 ： 0. 1~ （ 2） 10ms (T200~T245 46點(diǎn)） 定時(shí)范圍 ： 0. 01~ 相當(dāng)于時(shí)間繼電器 ， 當(dāng)定時(shí)器的線圈被驅(qū)動時(shí) ，定時(shí)器以增計(jì)數(shù)方式對 PLC內(nèi)的時(shí)鐘脈沖 （ 1ms、10ms、 100ms)進(jìn)行累積計(jì)時(shí) ， 當(dāng)計(jì)時(shí)的當(dāng)前值與定時(shí)器的設(shè)定值相等時(shí) ， 其觸點(diǎn)動作；當(dāng)定時(shí)器的線圈失電時(shí) ， 其觸點(diǎn)立即復(fù)位 。 1ms 舉例： 計(jì)數(shù)器（ c） : 編程軟元件 計(jì)數(shù)器主要用于計(jì)數(shù)控制 ， 分為兩大類： 內(nèi)部計(jì)數(shù)器是在執(zhí)行掃描時(shí)對 PLC內(nèi)部軟元件（ X、 Y、 M、 S、 T、 C)的位信號 （ 通 /斷 ） 進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器 。 ② 兩種類型計(jì)數(shù)器的復(fù)位都是由指令來復(fù)位的 。 （ 2）外部計(jì)數(shù)器（高速計(jì)數(shù)器） 高速計(jì)數(shù)器也是 32位停電保持型增 /減計(jì)數(shù)器 ， 但它們只對特定的輸入端子 （ X0~X5） 的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù) 。 編程軟元件 單相單輸入高速計(jì)數(shù)器 編程軟元件 數(shù)據(jù)寄存器（ D): （ 1）普通型數(shù)據(jù)寄存器 D0～ D199（ 200點(diǎn) ) （ 2）停電保持型數(shù)據(jù)寄存器 D200～ D7999（ 7 800點(diǎn)） （ 3）特殊型數(shù)據(jù)寄存器 D8000～ D8255（ 256點(diǎn)） 數(shù)據(jù)寄存器是一種字元件 ， 用來存儲數(shù)值數(shù)據(jù)的軟元件 。 數(shù)據(jù)寄存器可以分為三種類型 （ 1） P作為一種標(biāo)號用于跳轉(zhuǎn)指令 CJ或子程序調(diào)用指令 CALL的跳轉(zhuǎn)或調(diào)用的地址指針 。 采用中斷技術(shù)的用戶程序在開中斷期間 ， 一旦中斷響應(yīng)就停止執(zhí)行主程序 ， 轉(zhuǎn)去 執(zhí)行由 I指針指定的指定服務(wù)子程序 ， 直至遇到 IRET指令再回到原主程序繼續(xù)執(zhí)行下去 。 （ 2） 在使用 ANB和 ORB指令時(shí) ， 每個塊電路開始總是用 LD或 LDI指令 。 例二 M1 M2 10s 5s s s 兩臺電動機(jī)相互協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn) 3次 ， 其動作要求時(shí)序 圖如下圖所示 ， 試用 PLC實(shí)現(xiàn)其控制 。 試 用 PLC實(shí)現(xiàn)其控制 。 監(jiān)視裝臵投入運(yùn)行時(shí) ， 若兩臺以上風(fēng)機(jī)運(yùn)行 ， 則信號燈常亮；若一臺風(fēng)機(jī)運(yùn)行 ， 則信號燈以 頻率閃光；若一臺風(fēng)機(jī)也不運(yùn)行 ， 則信號燈以 2HZ的頻 率閃光 。 一臺風(fēng)機(jī)運(yùn)行 一臺風(fēng)機(jī)也不運(yùn)行 兩臺以上風(fēng)機(jī)運(yùn)行 輸出 2HZ脈沖發(fā)生器 X1 X2 X1 X3 X2 X3 X1 X2 X3 X1 X2 X3 X4 M100 M101 M102 M100 M101 M100 M102 X4 X4 T1 T0 T1 T0 T0 T1 K5 K2 Y20 例五 有甲乙兩組彩燈 ， 每組均有 4只燈泡 。 試用 PLC完成其控制要求 。 輸出點(diǎn)：兩組彩燈共有 8只燈泡 ， 即需要 8個輸出點(diǎn) 。 分配 I/O端子 具體分配見下表 輸入信號 輸入端子 輸出端子 控制對象 分組 X0 Y0 ED1 甲組 SB X1 Y1 ED2 X2 Y2 ED3 X3 Y3 ED4 X4 Y4 ED5 乙組 X5 Y5 ED6 X6 Y6 ED7 X7 Y7 ED8 I/O連接圖 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 SB COM L N ED1 X7 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 COM X7 ～ 220V ～ 220V ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 ED7 ED8 控制電路 X1 PLS M100 M100 M101 M100 M101 M101 M101 M8013 Y0 Y1 Y3 Y7 Y4 Y5 Y6 Y2 PLS M103 M102 M102 Y0 M102 M103 M101 Y4 Y4 機(jī)械手動作示意圖 步進(jìn)控制及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 步進(jìn)控制 是指在多工步的控制中 ， 按照一定的順序分步動作 ， 即上一動作結(jié)束后 ， 下一動作才開始 。 在不用于步進(jìn)階梯指令時(shí) ， 狀態(tài) S也和輔助繼電器一樣 ， 可在一般的 PLC中應(yīng)用 。 步進(jìn)控制及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 ： S0~S499 500 點(diǎn) 其中：供初始狀態(tài)使用（一般用雙框表示） S0~S9 10點(diǎn) 供返回原點(diǎn)使用 S10~S19 10點(diǎn) ： S500~S899 400點(diǎn) 步進(jìn)控制及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 3. 信號報(bào)警器用狀態(tài)繼電器： S900~S999 100點(diǎn) 轉(zhuǎn)移條件 開始狀態(tài) 狀態(tài) 1 驅(qū)動負(fù)載 轉(zhuǎn)到下一狀態(tài) S0 S20 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖繪制規(guī)則 機(jī)械手狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 步進(jìn)控制及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 步進(jìn)梯形圖和步進(jìn)指令 步進(jìn)控制編程步驟： 根據(jù)工藝流程畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫出步進(jìn)梯形圖 ， 并寫出指令表 S0 S20 步進(jìn)指令：專門用于步進(jìn)控制的指令 。 但作為輔助繼電器使用時(shí) ， 不能提供步進(jìn)接點(diǎn) 。 步進(jìn)梯形圖和步進(jìn)指令 多流程步進(jìn)控制 多流程步進(jìn)控制 跳轉(zhuǎn)與循環(huán) 多流程步進(jìn)控制 編程實(shí)例 花樣噴水控制 編程實(shí)例 編程實(shí)例 三臺電機(jī) M1~M3的控制要求為：起動時(shí) ，M1起動 2s后 M2才起動 ， 當(dāng) M2起動起動 3s后 M3才起動 。 M8002 X0 起動按鈕 S0 S20 SET 電機(jī) M1 起動 Y1 T1 K20 T1 X1 X1 S25 X1按下狀態(tài) 向 S25 轉(zhuǎn)移 S21 Y2 SET T2 電機(jī) M2 起動 T2 K30 X1 X1 S24 X1按下狀態(tài) 向 S24 轉(zhuǎn)移 S22 SET Y3 X1 電機(jī) M3 起動 停止 RST S23 Y3 T3 K30 T3 S24 RST Y2 T4 S25 T4 K20 RST Y1 RET Y1 S0 END 電機(jī) M3 停止 電機(jī) M2 停止 電機(jī) M1 停止 編程實(shí)例 十字路口的車行燈和人行燈的動作過程如下圖所示 。 編程實(shí)例 大小球的選擇傳送控制 機(jī)械辟下降時(shí) ， 若電磁鐵吸住大球 ， 則由于活塞沒有達(dá)到下限 ， 故下限位開關(guān)斷開；反之若吸住小球 ， 則由于活塞到達(dá)下限而使下限位開關(guān)接通 。 ① 源操作數(shù) （ Source） 用 [S]表示 。 ③ 其他操作數(shù) 用 m、 n表示 ， 用來表示十進(jìn)制常數(shù) K或十六進(jìn)制常數(shù) H。 X0 CJ X2 P8 X1 Y0 Y1 X0 X1 X2 CJ CJ P8 P8 Y0 常用應(yīng)用指令簡介 （ 2）中斷指令（ EI、 DI、 IRET、 FEND） 常用應(yīng)用指令簡介 數(shù)據(jù)比較和傳送類指令（ FNC10~FNC19） （ 1）數(shù)據(jù)比較指令（ FNC10 CMP） 常用應(yīng)用指令簡介 （ 2）區(qū)間比較指令（ FNC11 ZCP） （ 3）塊傳送指令（ FNC15 BMOV） 常用應(yīng)用指令簡介 常用應(yīng)用指令簡介 算術(shù)及邏輯運(yùn)算類指令（ FNC20~FNC29） （ 1）二進(jìn)制加 /減法運(yùn)算指令（ FNC20 ADD/FNC21 SUB） 常用應(yīng)用指令簡介 (2)二進(jìn)制乘法運(yùn)算指令（ FNC22 MUL） 常用應(yīng)用指令簡介 (3)二進(jìn)制除法運(yùn)算指令（ FNC23 DIV） 常用應(yīng)用指令簡介 移位類指令（ FNC30~FNC39） (1)循環(huán)左移 /右移指令（ FNC31 ROL/FNC30 ROR） 常用應(yīng)用指令簡介 (2) 位左移 /右移指令（ FNC34 SFTR/FNC35 SFTL） 常用應(yīng)用指令簡介 (3)區(qū)間復(fù)位指令 FNC 40 ZRST 常用應(yīng)用指令簡介 方便類指令 （ FNC60~FNC69） （ 1）交替輸出指令（ FNC 66 ALT） 常用應(yīng)用指令簡介 閃爍動作 常用應(yīng)用指令簡介 （ 2）數(shù)據(jù)查找指令（ FNC 61 SER） 常用應(yīng)用指令簡介 （ 3）數(shù)據(jù)排序指令（ FNC 69 SORT）