【正文】 ① 源操作數(shù) （ Source） 用 [S]表示 。 但作為輔助繼電器使用時 ， 不能提供步進(jìn)接點 。 輸出點：兩組彩燈共有 8只燈泡 ， 即需要 8個輸出點 。 試 用 PLC實現(xiàn)其控制 。 數(shù)據(jù)寄存器可以分為三種類型 （ 1） P作為一種標(biāo)號用于跳轉(zhuǎn)指令 CJ或子程序調(diào)用指令 CALL的跳轉(zhuǎn)或調(diào)用的地址指針 。 1ms 舉例： 計數(shù)器（ c） : 編程軟元件 計數(shù)器主要用于計數(shù)控制 ， 分為兩大類： 內(nèi)部計數(shù)器是在執(zhí)行掃描時對 PLC內(nèi)部軟元件（ X、 Y、 M、 S、 T、 C)的位信號 （ 通 /斷 ） 進(jìn)行計數(shù)的計數(shù)器 。 普通型輔助繼電器 特點：它們無斷電保持功能 ， 即當(dāng)切斷 PLC的電源 或?qū)?PLC 進(jìn)行復(fù)位時 ， 普通型輔助繼電器均斷開 。 輸出繼電器編址區(qū)域標(biāo)號為 Y， 采用八進(jìn)制編址并從 Y000開始 。 （ 2）內(nèi)部隨機存取存貯器（ 8000步）。 二、 Z3040 搖臂鉆床的電氣控制線路分析 1. 主電路分析 Z3040搖臂鉆床的電氣控制線路原理圖 第一節(jié) 可編程序控制器的組成結(jié)構(gòu) 第二節(jié) 可編程序控制器的工作原理 第三節(jié) 可編程序控制器的編程語言 二、 輸入／輸出模塊 一、 組成結(jié)構(gòu) 二、ＰＬＣ的輸入／輸出滯后現(xiàn)象 一、掃描工作方式及工作過程 微處理器（ CPU） 運算器 控制器 外設(shè)I/O接口 I/O擴展接口 存儲器 EPROM (系統(tǒng)程序 ) ＲＡＭ （用戶程序） 輸入單元 輸出單元 電源 I/O擴展模塊 編程器 打印機 EPROM寫入器 上位計算機 圖形監(jiān)控系統(tǒng) 主機 PLC的硬件系統(tǒng)簡化圖 用戶輸入設(shè)備 用戶輸出設(shè)備 基本組成 （１）直流輸入模塊 １、開關(guān)量輸入模塊 （２）交流輸入模塊 （ 3）輸入接線方式 分隔式輸入接線 匯點式輸入接線 (b)交流模塊 (a)直流模塊 開關(guān)量輸出模塊的基本原理 晶體管輸出 （ T） 繼電器輸出 （ R） 可控硅輸出 （ S） 工作原理 工作方式 工作過程 （ 1）輸入采樣階段： PLC以掃描方式依次讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O映像區(qū)中相應(yīng)的存儲單元內(nèi)。 可能原因：點動按鈕 SB4其常開觸點損壞或接線脫落 。 (5) 必要的保護(hù)環(huán)節(jié) 、 聯(lián)鎖環(huán)節(jié) 、 照明和信號電路 。 根據(jù)上述要求 ， 可以設(shè)計出下圖所示的控制電路 。其對電氣控制系統(tǒng)提出了如下要求： (1)保證橫梁能上下移動，夾緊機構(gòu)能實現(xiàn)橫梁的 夾緊或放松。 二、電氣控制方案的確定 控制方案應(yīng)與通用性和專用性的程序相適應(yīng)。 一、確定拖動方式 1. 單獨拖動 單獨拖動就是一臺設(shè)備只由一臺電動機拖動。 (4) 設(shè)計中貫徹最新的國家標(biāo)準(zhǔn) 。 BACK 一、 反接制動控制線路 問題 此電路的缺點何在？ 改進(jìn)后的電路 二、能耗制動控制線路 1) 按時間原則控制線路 2) 按速度原則控制線路 反接制動優(yōu)點：制動效果好 ， 其缺點是能量損耗大 ， 在制動過程中有沖擊 ， 對轉(zhuǎn)動部件有害 ，故用于不太經(jīng)常起制動的設(shè)備 。 缺點：消耗電能 。 控制和輔助電路一般用細(xì)實線畫在圖樣的右側(cè) (或下方 )。 使用時 ， 速度繼電器的轉(zhuǎn)軸應(yīng)與電動機同軸連接 ， 安裝接線時 ， 正反向的觸點不能接錯 ， 否則不能起到反接制動時接通和斷開反向電源的作用 。 一 、 接觸器的結(jié)構(gòu)及工作原理 1. 交流接觸器的結(jié)構(gòu) 交流接觸器主要由電磁機構(gòu) 、 觸點系統(tǒng) 、 滅弧裝臵和其他輔助部件四大部分組成 。 電器的定義： 電器是根據(jù)外界信號 （ 機械力 、 電動力和其它物理量 ） 自動或手動接通和斷開電路 ,實現(xiàn)對電路或非電對象的切換 、 控制 、 保護(hù) 、 檢測 、 變換和調(diào)節(jié)用的元件或設(shè)備 。 （ 2）熟悉掌握繼電接觸器控制線路的基本環(huán)節(jié) 。 （ 3）能基本根據(jù)生產(chǎn)過程和控制要求進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計。 吸引線圈的作用：將電能轉(zhuǎn)換成磁能 ， 即產(chǎn)生磁通 ， 銜鐵在電磁吸力作用下產(chǎn)生機械位移使鐵心吸合 。 結(jié)構(gòu)示意圖如下圖 所示 。 要點： 一 、 低壓開關(guān) 圖形及文字符號： (a) 單極 (b) 雙極 (c) 三極 問題 低壓開關(guān)應(yīng)如何裝？ 二 、 低壓斷路器 結(jié)構(gòu)及工作原理： 三 、 熔斷器 1. 熔斷器的結(jié)構(gòu)類型 瓷插式熔斷器 螺旋式熔斷器 2. 熔斷器的符號及安秒特性 問題 1 熱繼電器能否作熔斷器使用 ？ 熔斷器能否作熱繼電器使用 ？ 問題 2 熔斷器和低壓斷路器的優(yōu)缺點 ？ 四 、 主令電器 1. 控制按鈕 1） 結(jié)構(gòu) 2） 符號 2. 行程開關(guān) 1） 結(jié)構(gòu) 2） 符號 微動行程開關(guān) 滾輪式行程開關(guān) back 第一節(jié) 電氣控制線路的繪制 第二節(jié) 基本電氣控制線路 第三節(jié) 異步電動機降壓起動控制線路 第四節(jié) 異步電動機制動控制線路 第五節(jié) 雙速異步電動機調(diào)速控制線路 第六節(jié) 位置控制電路 電氣控制線路是由各種有觸點的電器組成的控制線路 。 控制電路 、 輔助電路要分開畫 。 適用場合：要求起動平穩(wěn)的中小容量電動機以及起動不頻繁的場合 。 能耗制動優(yōu)點：能量損耗少 ， 在制動時磁場靜止不動 ， 不會產(chǎn)生有害的反轉(zhuǎn) ， 制動停車準(zhǔn)確 ，制動過程平穩(wěn) 。 (1) 擬定電氣設(shè)計技術(shù)任務(wù)書； (2) 提出電氣控制原理性方案及總體框圖； (3) 編寫系統(tǒng)參數(shù)計算書； (4) 繪制電氣原理圖 (總圖及分圖 )； (5) 選擇整個系統(tǒng)的電氣元器件； (6) 繪制電控裝置裝配圖和接線圖 。 2. 分立拖動 通過機械傳動鏈將動力傳送到達(dá)每個工作機構(gòu)，一臺設(shè)備由多臺電動機分別驅(qū)動各個工作機構(gòu)。 一、應(yīng)最大限度地實現(xiàn)生產(chǎn)機械和工藝的要求 二、控制線路應(yīng)簡單經(jīng)濟(jì) 舉例 三、保證控制線路工作的可靠和安全 (a) 不合理連接 (b) 合理連接 (a) 不合理接線 (b) 合理接線 寄生電路 觸點“競爭” 一、 短路保護(hù) 常用的短路保護(hù)元器件有熔斷器和自動空氣開關(guān)。 (2) 橫梁夾緊與橫梁移動之間必須有一定的操作程序。 為了實現(xiàn)這兩個自動控制要求 ， 還需要做相應(yīng)地改進(jìn) ， 這需要恰當(dāng)?shù)剡x擇控制過程中的變化參量來實現(xiàn) 。 二、 C650 臥式車床的電氣控制線路分析 1. 主電路分析 C650臥式車床電氣控制原理圖 2. 控制電路分析 3. 常見故障分析 (1) 主軸電動機不能起動 。 一、概述 1. Z3040 搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)與運動形式 1 — 底座 2 — 內(nèi)立柱 3— 外立柱 4—搖臂升降絲杠 5—搖臂 6—主軸箱 7 — 主軸 8 — 工作臺 2. Z3040 搖臂鉆床的電力拖動的要求與控制特點 (1) 主軸的旋轉(zhuǎn)運動 、 縱向進(jìn)給運動及其變速機構(gòu)均在主軸箱內(nèi) ， 由一臺主電動機拖動 。 （ 2）程序執(zhí)行階段： CPU按自上而下、自左而右順序掃描用戶程序，逐句執(zhí)行各條指令。電池后備、 RAM。 輸出繼電器的線圈由程序執(zhí)行結(jié)果所驅(qū)動 ， 每個輸出繼電器只有一個外部輸出用的觸點 （ 三種輸出方式 ） 與 PLC的輸出端子相連 ， 該外部觸點用來直接驅(qū)動負(fù)載 。 地址編號： M0至 M499，共 500點 要點： 輔助繼電器 停電保持型輔助繼電器 地址編號： M500至 M3071， 共 2572點 ， 其中M500至 M1023（ 共 524點 ） 可通過參數(shù)設(shè)定變?yōu)榉峭ｋ姳３中?（ 即普通型 ） 。 （ 1） 內(nèi)部計數(shù)器 內(nèi)部計數(shù)器有四種不同的類型： 1）普通型 16位加計數(shù)器 地址編號為： C0~C99 共有 100點 2）保持型 16位加計數(shù)器 地址編號為： C100~C199 共有 100點 ① 兩種計數(shù)器的設(shè)定設(shè)定值范圍都為： 1~32767（ K） 。 指針（ P/I 要點 編程軟元件 （ 2） I用于中斷服務(wù)子程序的地址指針 。 M1 M2 M3 s s s 10 25 5 20 35 0 15 0 0 10 20