【正文】 編程舉例 第六節(jié) FX系列 PLC的步進(jìn)指令及其編程 第七節(jié) 應(yīng)用指令及其編程 FX2N系列 PLC是由電源 、 CPU、 存貯器和輸入 /輸出器件組成的單元型可編程控制器 ，而且 AC電流 、 DC輸入型的內(nèi)裝 DC24V電源作為傳感器的輔助電源 。 可直接起動(dòng) ， 不需要調(diào)速和制動(dòng) 。 (3) 按下停止按鈕 ， 主軸電動(dòng)機(jī)不能停止 。 (3) 拖板的快速移動(dòng)由電動(dòng)機(jī) M3單獨(dú)拖動(dòng) 。 那么 ， 主電路就是兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)電路 。 舉例： 下圖所示是電動(dòng)機(jī)常用保護(hù)電路，請(qǐng)指出各電氣元器件所起的保護(hù)作用。 因此 ， 機(jī)電設(shè)備主軸的起動(dòng) 、 停止 、 正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)調(diào)整操作 ， 只要條件允許最好由電動(dòng)機(jī)完成 。 二、電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容 三、電氣控制設(shè)備的設(shè)計(jì)步驟 1. 初步設(shè)計(jì) 初步設(shè)計(jì)是研究系統(tǒng)和電氣控制裝置的組成 ，擬訂設(shè)計(jì)任務(wù)書并尋求最佳控制方案的初步階段 ，以取得技術(shù)設(shè)計(jì)的依據(jù) 。 (2) 優(yōu)化設(shè)計(jì)方案 、 妥善處理機(jī)械與電氣的關(guān)系 ，通過技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析 ， 選用性能價(jià)格比最佳的電氣設(shè)計(jì)方案 。 Y△ 起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：定子繞組星形接法時(shí) ， 起動(dòng)電壓為直接采用三角形接法時(shí)的 1/√ 3， 起動(dòng)電流為1/3， 因而起動(dòng)電流特性好 ， 線路較簡(jiǎn)單 ， 投資少 。 (4) 機(jī)械操作開關(guān)和按鈕在非工作狀態(tài)或不受力狀態(tài)。 后者也叫電氣裝配圖 ， 它是根據(jù)電氣設(shè)備和電氣元器件的實(shí)際結(jié)構(gòu) 、 安裝情況繪制的 ， 用來表示接線方式 、 電氣設(shè)備和電氣元器件的位置 、 接線場(chǎng)所的形狀和尺寸等 。 其主要用途是當(dāng)其他繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量或觸點(diǎn)容量不夠時(shí) ， 可借助中間繼電器來擴(kuò)大觸點(diǎn)容量 (觸點(diǎn)并聯(lián) )或觸點(diǎn)數(shù)量 ， 起到中間轉(zhuǎn)換的作用 。 3. 電弧 2. 觸頭的接觸方式 電?。河|頭在通電狀態(tài)下動(dòng)、靜觸頭脫離接觸時(shí)，由于電場(chǎng)的存在，使觸頭表面的自由電子大量溢出而產(chǎn)生電弧。 按用途分為配電電器與控制電器。緒論 第一章 常用低壓控制電器 第二章 基本控制線路 第三章 電氣控制線路設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第四章 典型機(jī)床控制線路分析 第五章 可編程控制器的基礎(chǔ)知識(shí) 第六章 三菱 FX2N可編程控制器 一 、 本課程的性質(zhì)與任務(wù) 本課程是一門實(shí)用性很強(qiáng)的專業(yè)課 。 電氣控制系統(tǒng)發(fā)展的四個(gè)階段： （ 1）繼電器 — 接觸器控制系統(tǒng) （ 2）連續(xù)控制系統(tǒng)及自動(dòng)控制系統(tǒng) （ 3）可編程序控制器 （ 4）計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng) 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 接觸器 第三節(jié) 繼電器 第四節(jié) 其他常用電器 電器的種類： 按工作電壓分為高壓電器和低壓電器。 交流電磁機(jī)構(gòu)上短路環(huán)的作用 交流電磁鐵的短路環(huán) 1— 銜鐵 2— 鐵心 3— 線圈 4— 短路環(huán) 1. 觸頭的結(jié)構(gòu)形式 橋式觸頭 指形觸頭 二 . 觸頭系統(tǒng) 觸頭是電器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在銜鐵的帶動(dòng)下起接通和分?jǐn)嚯娐返淖饔谩? 一 、 電磁式繼電器 1— 底座 2— 反力彈簧 4—調(diào)節(jié)螺釘 5— 非磁性墊片 6—銜鐵 7— 鐵心 8— 極靴 9— 電磁線圈 10— 觸點(diǎn)系統(tǒng) 電磁式繼電器的種類： 1. 電磁式電流繼電器 2. 電磁式電壓繼電器： 3. 電磁式中間繼電器：中間繼電器觸點(diǎn)數(shù)量較多 ， 觸點(diǎn)容量較大 ， 且動(dòng)作靈敏 。 前者是根據(jù)電氣動(dòng)作原理繪制的 ， 表示電氣的動(dòng)作原理和分析動(dòng)作原理及排除故障 ， 而不考慮電氣設(shè)備的電氣元器件的實(shí)際結(jié)構(gòu)和安裝情況 。 (3) 零位操作的手動(dòng)控制開關(guān)在零位狀態(tài)。 缺點(diǎn)：自耦變壓器價(jià)格較貴 ， 相對(duì)電阻結(jié)構(gòu)復(fù)雜 ， 體積龐大 ， 且是按照非連續(xù)工作制設(shè)計(jì)制造的 ， 不允許頻繁操作 。 兩種制動(dòng)方式優(yōu)缺點(diǎn)的比較： BACK 雙速異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制線路 BACK BACK 第一節(jié) 電氣控制設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 第二節(jié) 電力拖動(dòng)方案的確定、電動(dòng)機(jī)的選擇 第三節(jié) 電氣控制方案的確定及控制方式的選擇 第四節(jié) 電氣設(shè)計(jì)的一般原則 第五節(jié) 保護(hù)環(huán)節(jié) 第六節(jié) 電氣控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)方法 一、電氣控制線路設(shè)計(jì)的基本要求 (1) 熟悉所設(shè)計(jì)設(shè)備電氣線路的總體技術(shù)要求及工作過程 ， 取得電氣設(shè)計(jì)的基本依據(jù) ， 最大限度地滿足生產(chǎn)機(jī)械和工藝對(duì)電氣控制的要求 。 (9) 編寫操作使用 、 維護(hù)說明書 。 2. 電動(dòng)機(jī)起動(dòng) 、 制動(dòng)和反向要求 一般說來 ， 由電動(dòng)機(jī)完成設(shè)備的起動(dòng) 、 制動(dòng)和反向要比機(jī)械方法簡(jiǎn)單容易 。 四、零電壓與欠電壓保護(hù) 一般常用零壓保護(hù)繼電器和欠電壓繼電器實(shí)現(xiàn)零壓保護(hù)和欠壓保護(hù)。 為了保證實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)和夾緊放松的要求 ， 需要四個(gè)接觸器分別控制兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn) 。 (2) 車削螺紋時(shí) ， 刀架移動(dòng)與主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之間必須保持準(zhǔn)確的比例關(guān)系 ， 因此 ， 車床主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)只由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) ， 刀架移動(dòng)由主軸箱通過機(jī)械傳動(dòng)鏈來實(shí)現(xiàn) 。 電動(dòng)機(jī)三相電源缺相 ， 可能原因：熔斷器某一相熔絲燒斷；接觸器一對(duì)主觸點(diǎn)沒接觸好；電動(dòng)機(jī)接線某一處斷線等 。 (4) 搖臂的升降由升降電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) ， 要求電動(dòng)機(jī)能正 、 反旋轉(zhuǎn) 。 （ 3）輸出刷新階段：所有程序執(zhí)行完畢后， CPU將所有需輸出的數(shù)據(jù)一次性輸出以驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。 輸入繼電器編址區(qū)域標(biāo)號(hào)為 X， 采用八進(jìn)制編址并從 X000開始 。 它和輸出繼電器一樣只能由程序驅(qū)動(dòng) 。 在不用于步進(jìn)階梯指令時(shí) ， 狀態(tài) S也和輔助繼電器一樣 ， 可在一般的 PLC中應(yīng)用 。 （ 2）外部計(jì)數(shù)器（高速計(jì)數(shù)器） 高速計(jì)數(shù)器也是 32位停電保持型增 /減計(jì)數(shù)器 ， 但它們只對(duì)特定的輸入端子 （ X0~X5） 的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù) 。 （ 2） 在使用 ANB和 ORB指令時(shí) ， 每個(gè)塊電路開始總是用 LD或 LDI指令 。 一臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)行 一臺(tái)風(fēng)機(jī)也不運(yùn)行 兩臺(tái)以上風(fēng)機(jī)運(yùn)行 輸出 2HZ脈沖發(fā)生器 X1 X2 X1 X3 X2 X3 X1 X2 X3 X1 X2 X3 X4 M100 M101 M102 M100 M101 M100 M102 X4 X4 T1 T0 T1 T0 T0 T1 K5 K2 Y20 例五 有甲乙兩組彩燈 ， 每組均有 4只燈泡 。 在不用于步進(jìn)階梯指令時(shí) ， 狀態(tài) S也和輔助繼電器一樣 ， 可在一般的 PLC中應(yīng)用 。 M8002 X0 起動(dòng)按鈕 S0 S20 SET 電機(jī) M1 起動(dòng) Y1 T1 K20 T1 X1 X1 S25 X1按下狀態(tài) 向 S25 轉(zhuǎn)移 S21 Y2 SET T2 電機(jī) M2 起動(dòng) T2 K30 X1 X1 S24 X1按下狀態(tài) 向 S24 轉(zhuǎn)移 S22 SET Y3 X1 電機(jī) M3 起動(dòng) 停止 RST S23 Y3 T3 K30 T3 S24 RST Y2 T4 S25 T4 K20 RST Y1 RET Y1 S0 END 電機(jī) M3 停止 電機(jī) M2 停止 電機(jī) M1 停止 編程實(shí)例 十字路口的車行燈和人行燈的動(dòng)作過程如下圖所示 。 X0 CJ X2 P8 X1 Y0 Y1 X0 X1 X2 CJ CJ P8 P8 Y0 常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介 （ 2）中斷指令（ EI、 DI、 IRET、 FEND） 常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介 數(shù)據(jù)比較和傳送類指令（ FNC10~FNC19） （ 1）數(shù)據(jù)比較指令（ FNC10 CMP） 常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介 （ 2）區(qū)間比較指令（ FNC11 ZCP） （ 3）塊傳送指令（ FNC15 BMOV） 常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介 常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介 算術(shù)及邏輯運(yùn)算類指令（ FNC20~FNC29） （ 1）二進(jìn)制加 /減法運(yùn)算指令（ FNC20 ADD/FNC21 SUB） 常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介 (2)二進(jìn)制乘法運(yùn)算指令（ FNC22 MUL） 常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介 (3)二進(jìn)制除法運(yùn)算指令（ FNC23 DIV） 常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介 移位類指令（ FNC30~FNC39） (1)循環(huán)左移 /右移指令（ FNC31 ROL/FNC30 ROR） 常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介 (2) 位左移 /右移指令（ FNC34 SFTR/FNC35 SFTL） 常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介 (3)區(qū)間復(fù)位指令 FNC 40 ZRST 常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介 方便類指令 （ FNC60~FNC69） （ 1）交替輸出指令（ FNC 66 ALT） 常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介 閃爍動(dòng)作 常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介 （ 2）數(shù)據(jù)查找指令（ FNC 61 SER） 常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介 （ 3）數(shù)據(jù)排序指令（ FNC 69 SORT）