【正文】 開關 QS 。因此往往采用降壓起動。 1. 主電路的順序控制 主電路順序起動控制電路如圖所示。 所謂兩地控制是在兩個地點各設一套電動機起動和停止用的控制按鈕，圖中 SB3 、 SB2 為甲地控制的起動和停止按鈕， SB4 、 SB1 為乙地控制的起動和停止按鈕。這樣，要使電動機改變轉向，只要直接按反轉按鈕就可以了，而不必先按停止按鈕，簡化了操作。 這種利用兩個接觸器（或繼電器）的動斷觸點互相制約的控制方法叫做 互鎖 （也稱聯鎖），而這兩對起互鎖作用的觸點稱為互鎖觸點。 4. 電路保護環(huán)節(jié) （ 1 ）短路保護 （ 2 ）過載保護 （ 3 ）欠壓和失壓保護 電氣控制技術講座 基本控制規(guī)律 互鎖控制電路 1. 接觸器互鎖的正反轉控制電路 右圖為兩個接觸器的電動機正反轉控制電路。 起動： 停止： 這種當按鈕按下時電動機就運轉，按鈕松開后電動機就停止的控制方式，稱為點動控制。如下圖所示。 7. 為方便閱圖，在電氣原理圖中可將圖幅分成若干個圖區(qū)，圖區(qū)行的代號用英文字母表示，一般可省略，列的代號用阿拉伯數字表示，其圖區(qū)編號寫在圖的下面，并在圖的頂部標明各圖區(qū)電路的作用。 3. 在電氣原理圖中，所有電器的可動部分均按原始狀態(tài)畫出。 電氣控制技術講座 電氣圖概述 電氣原理圖 電氣原理圖用圖形和文字符號表示電路中個電器元件的連接關系和電氣工作原理 ” ，它并不反映電器元件的實際大小和安裝位置。 常用電氣圖的圖形符號與文字符號 在國家標準中，電氣技術中的文字符號分為基本文字符號 ( 單字母或雙字母 ) 和輔助文字符號。 電氣控制技術講座 斷路器 1. 斷路器的結構和工作原理 電氣控制技術講座 斷路器 2. 斷路器的分類 低壓斷路器的分類方式很多，按結構形式分有 DW15 、 DW16 、 CW 系列萬能式 ( 又稱框架式 ) 和 DZ5 系列、 DZ15 系列、 DZ20 系列、 DZ25 系列塑殼式斷路器； 按滅弧介質分有空氣式和真空式 ( 目前國產多為空氣式 ) ； 按操作方式分有手動操作、電動操作和彈簧儲能機械操作； 按極數分有單極式、二極式、三極式和四極式；按安裝方式分有固定式、插入式、抽屜式和嵌入式等。 1. 斷路器的結構和工作原理 低壓斷路器主要由觸頭、滅弧裝置、操動機構和保護裝置等組成。 熔斷器的外形如右圖所示。 1. 熔斷器的結構和工作原理 熔斷器主要由熔體（俗稱保險絲）和安裝熔體的熔管（或熔座）組成。 接線時應將電源線接在上端，負載接在下端，這樣拉閘后刀片與電源隔離，可防止意外發(fā)生。 速度繼電器主要由定子、轉子和觸點三部分組成。當電動機轉速下降到接近零時，轉矩減小，擺錘在彈簧力的作用下恢復原位，觸點也復位。但對于定子繞組為△聯結的電動機必須采用帶斷相保護的熱繼電器。但是當電動機過載時，流過熱元件的電流增大，加上時間效應，就會加大雙金屬片的彎曲程度，最終使雙金屬片推動導板 3 使熱繼電器的觸點 4 動作，切斷電動機的控制電路。雙金屬片式熱繼電器主要由發(fā)熱元件 1 、主雙金屬片 2 和觸點 4 三部分組成，如右圖所示。 對于斷電延時型時間繼電器，當線圈得電時，其延時動合觸點迅速閉合，延時動斷觸點迅速斷開。經過一段延時后，使其常開觸點延時斷開，常閉觸點延時閉合。延時方式有通電延時和斷電延時兩種。時間繼電器就能實現這種功能。當被保護電路電壓正常時銜鐵可靠吸合，當被保護電路電壓降至欠電壓繼電器的釋放整定值時銜鐵釋放，觸點機構復位，控制接觸器及時分斷被保護電路。其線圈并聯接入主電路，感測主電路的電壓；觸點接于控制電路，為執(zhí)行元件。當被保護線路的電流高于額定值，并達到過電流繼電器的整定值時，銜鐵吸合，觸點機構動作，控制電路失電，從而控制接觸器及時分斷電路，對電路起過流保護作用。 電流繼電器反映的是電流信號，常用的電流繼電器有欠電流繼電器和過電流繼電器兩種。當輸入量 X 增加到 X ｏ 時，繼電器吸合，輸出量為 Y ｌ ；若 X 繼續(xù)增大 ， Y 保持不變。 當通過電流線圈 1 的電流超過某一定值，電磁吸力大于反作用彈簧力，銜鐵 7 吸合并帶動絕緣支架動作，使動斷觸點 9 斷開，動合觸點 10 閉合。電磁機構由線圈 1 、鐵心 2 、銜鐵 7 組成。 電磁式繼電器的結構及工作原理 電流繼電器 電壓繼電器 時間繼電器 熱繼電器 速度繼電器 電氣控制技術講座 電磁式繼電器的結構及工作原理 1. 結構及工作原理 繼電器一般由 3 個基本部分組成：檢測機構、中間機構和執(zhí)行機構。 電氣控制技術講座 接觸器的主要技術參數及型號 ： （ 1 ）額定電壓 （ 2 ）額定電流 （ 3 ）吸引線圈額定電壓 （ 4 ）通斷能力 （ 5 ）電氣壽命和機械壽命 （ 6 ）額定操作頻率（次 /h ） 電氣控制技術講座 接觸器的主要技術參數及型號 常見接觸器有 CJ20 系列、 3TH 和 CJX1(3TB) 系列。圖中水平方向的數字 1~3 表示觸點編號，垂直方向的數字及文字“左”、“ 0 ”、“右”表示手柄的操作位置（檔位），虛線表示手柄操作的聯動線。 電氣控制技術講座 接近開關 接近開關外形圖 接近開關的電氣符號 電氣控制技術講座 萬能轉換開關 萬能轉換開關是一種多檔式，控制多回路的主令電器，一般可作為多種配電裝置的遠距離控制，也可作為電壓表、電流表的換相開關，還可作為小容量電動機的起動、制動、調速及正反向轉換的控制。當運動部件與接近開關的感應頭接近時，就使其輸出一個電信號。 行程開關的結構分為 3 個部分：操作機構、觸頭系統(tǒng)和外殼，行程開關的外形及結構如下圖所示。 控制按鈕 行程開關 接近開關 萬能轉換開關 電氣控制技術講座 控制按鈕 控制按鈕由按鈕帽 1 、復位彈簧 2 、橋式觸頭 3 、 4 、 5 和外殼等組成，通常做成復合式，即具有動合觸點和動斷觸點，其結構示意圖見下圖所示。電弧一經產生，就會產生大量熱能。 電氣控制技術講座 低壓電器的基本結構 電氣控制技術講座 低壓電器的基本結構 2. 直流電磁鐵和交流電磁鐵 為了消除交流電磁鐵產生的振動和噪 聲 ，在鐵心的端面開一小槽，在槽內嵌入銅制短路環(huán)， 使得兩部分的電磁吸力的合力沒有達到零的時刻 ,如果在任何一時刻都大于反力銜鐵被吸牢 ,這樣就消除了振動 .如下圖所示 。 ? 當線圈中通以直流電時，氣隙磁感應強度不變， 直流電磁鐵的電磁吸力 為恒值。 ? 直流電磁鐵由于通入的是直流電，其鐵心不發(fā)熱，只有線圈發(fā)熱，因此線圈與鐵心接觸以利散熱，線圈做成無骨架、高而薄的瘦高型，以改善線圈自身散熱。AC,1200V的各種電器稱為低壓電器 . 電氣是一門技術 .電器是一個設備 1 ．電磁機構 電磁機構的主要作用是將電磁能量轉換成機械能量，帶動觸頭動作，從而完成接通或分斷電路的功能。 本 講座 就是以機床作為典型對象來研究電氣自動控制技術的基本原理 、方法和應用， 低壓電器 ? 2 .1低壓電器的基本結構 定義 :工作在 DC,1500V。 ? 2. 直流電磁鐵和交流電磁鐵 ? 按吸引線圈所通電流性質的不同，電磁鐵可分為直流電磁鐵和交流電磁鐵。鐵心用硅鋼片疊加而成，以減小渦流。所以電源電壓每變化一個周期，電磁鐵吸合兩次、釋放兩次，使電磁機構產生劇烈的振動和噪聲，因而不能正常工作。 電氣控制技術講座 低壓電器的基本結構 4. 滅弧裝置 在大氣中分斷電路時，電場的存在使觸頭表面的大量電子溢出從而產生電弧。常用來控制電力拖動系統(tǒng)中電動機的起動、停車、調速及制動等。它的作用與按鈕相同，只是其觸點的動作不是靠手動操作，而是利用生產機械某些運動部件上的擋鐵碰撞其滾輪使觸頭動作來實現接通或分斷電路的。它由感應頭、高頻振蕩器、放大器和外殼組成。振蕩器在感應頭表面產生一個交變磁場，當金屬塊接近感應頭時，金屬中產生的渦流吸收了振蕩的能量，使振蕩減弱以至停振，因而存在振蕩和停振兩種信號，經整形放大器轉換成二進制的開關信號，從而起到“開”、“關”的控制作用。萬能轉換開關的圖形符號及文字符號如下圖所示。 接觸器的主要技術參數及型號 接觸器的結構及工作原理 電氣控制技術講座 接觸器的結構及工作原理 如圖所示，交流接觸器主要由電磁機構（包括電磁線圈 1 、鐵心 2 和銜鐵 3 ）、觸頭系統(tǒng)（主觸頭 4 和輔助觸頭 5 ）、滅弧裝置（圖中未畫出）及其他部分組成。 電氣控制技術講座 繼電器 繼電器是根據一定的信號（如電流、電壓、時間和速度等物理量）的變化來接通或分斷小電流電路和電器的自動控制電器。 電磁式繼電器由電磁機構和觸頭系統(tǒng)兩個主要部分組成。另外，為了實現繼電器動作參數的改變，繼電器一般還具有改變彈簧松緊和改變銜鐵打開后氣隙大小的裝置，即反作用調節(jié)螺釘 6 。當繼電器輸入量 X 由零增至 X ｏ 以前，繼電器輸出量 Y 為零。 電流繼電器的線圈串聯接入主電路， 其線圈匝數少、導線粗、阻抗小， 用來感測主電路的電流，觸點接于控制電路，為執(zhí)行元件。 過電流繼電器在電路正常工作時不動作，整定范圍通常為額定電流的 ～ 倍。 電壓繼電器用于電力拖動系統(tǒng)的電壓保護和控制。 欠電壓繼電器用于電路的欠電壓保護，