【正文】 其釋放整定值為電路額定電壓的 ～ 倍。 中間繼電器實(shí)物圖 電氣控制技術(shù)講座 時(shí)間繼電器 在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，有時(shí)需要繼電器得到信號(hào)后不立即動(dòng)作，而是要順延一段時(shí)間后再動(dòng)作并輸出控制信號(hào)，以達(dá)到按時(shí)間順序進(jìn)行控制的目的。 電氣控制技術(shù)講座 時(shí)間繼電器 空氣阻尼時(shí)間繼電器由電磁機(jī)構(gòu)、延時(shí)機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)三部分組成。當(dāng)線圈斷電時(shí)，在空氣室內(nèi)與橡皮膜相連的活塞桿在彈簧作用下向上移動(dòng)，由于橡皮膜下方的空氣稀薄形成負(fù)壓，起到空氣阻尼的作用，因此活塞桿只能緩慢向上移動(dòng)，可通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘調(diào)整。把這個(gè)時(shí)間叫做 :“延時(shí)時(shí)間” 當(dāng)線圈失電時(shí)，其延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)迅速斷開，延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)迅速閉合。 熱繼電器的形式有多種，其中以雙金屬片式應(yīng)用最多。電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，雙金屬片的彎曲程度不足以使熱繼電器動(dòng)作。選擇時(shí)主要根據(jù)電動(dòng)機(jī)定子繞組的聯(lián)結(jié)方式來(lái)確定熱繼電器的型號(hào)，在三相異步電動(dòng)機(jī)電路中，對(duì) Y 聯(lián)結(jié)的電動(dòng)機(jī)可選用兩相或三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器，一般采用兩相結(jié)構(gòu)，即在兩相主電路中串接熱元件。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，繞組切割磁場(chǎng)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流，此電流和永久磁鐵的磁場(chǎng)作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使定子向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向偏擺，通過(guò)擺錘 5 撥動(dòng)觸點(diǎn) 6 ，使常閉觸點(diǎn)斷開、常開觸點(diǎn)閉合。 電氣控制技術(shù)講座 速度繼電器 速度繼電器是利用轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速來(lái)切換電路的自動(dòng)電器，它主要用作鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制中，故也稱為反接制動(dòng)繼電器。刀開關(guān)在切斷電源時(shí)會(huì)產(chǎn)生電弧，因此在安裝刀開關(guān)時(shí)手柄必須朝上，不得倒裝或平裝。 電氣控制技術(shù)講座 刀開關(guān) 電氣控制技術(shù)講座 熔斷器 熔斷器是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、價(jià)格低廉、控制有效的短路保護(hù)電器。 電氣控制技術(shù)講座 2. 熔斷器的分類 熔斷器的類型很多，按結(jié)構(gòu)形式可分為插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、封閉管式熔斷器、快速熔斷器和自復(fù)式熔斷器等。低壓斷路器在電路中除起控制作用外，還具有一定的保護(hù)功能，如過(guò)負(fù)荷、短路、過(guò)載、欠壓和漏電保護(hù)等。其結(jié)構(gòu)如下圖所示。 將電氣控制系統(tǒng)中各電器元件及它們之間的連接線路用一定的圖形表達(dá)出來(lái)，這種圖形就是電氣控制系統(tǒng)圖，一般包括電氣原理圖、電器布置圖和電氣安裝接線圖 3 種。雙字母符號(hào)是由一個(gè)表示種類的單字母符號(hào)與另一字母組成，其組合應(yīng)以單字母符號(hào)在前，另一字母在后的次序列出。 2. 電氣原理圖中所有電器元件的圖形和文字符號(hào)必須符合國(guó)家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。 電氣原理圖 電氣控制技術(shù)講座 電氣圖概述 6. 在電氣原理圖上應(yīng)標(biāo)出各個(gè)電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)；對(duì)某些元器件還應(yīng)標(biāo)注其特性（如電阻、電容的數(shù)值等）；不常用的電器（如位置傳感器、手動(dòng)開關(guān)等）還要標(biāo)注其操作方式和功能等。 電氣原理圖 電氣控制技術(shù)講座 電氣圖概述 電器元件布置圖 電器元件布置圖反映各電器元件的實(shí)際安裝位置，在圖中電器元件用實(shí)線框表示，而不必按其外形形狀畫出；在圖中往往還留有 10% 以上的備用面積及導(dǎo)線管（槽）的位置，以供走線和改進(jìn)設(shè)計(jì)時(shí)用；在圖中還需要標(biāo)注出必要的尺寸。 電路工作原理如下：首先合上電源開關(guān) QS 。當(dāng) SA 閉合時(shí)為自鎖控制，當(dāng) SA 斷開時(shí)為點(diǎn)動(dòng)控制。 電氣控制技術(shù)講座 基本控制規(guī)律 互鎖控制電路 1. 接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路 為了避免兩接觸器同時(shí)得電而造成電源相間短路，在控制電路中，分別將兩個(gè)接觸器 KM1 、 KM2 的輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)串接在對(duì)方的線圈回路里，如右圖所示。所謂按鈕互鎖，就是將復(fù)合按鈕動(dòng)合觸點(diǎn)作為起動(dòng)按 鈕，而將其動(dòng)斷觸點(diǎn)作為互鎖觸點(diǎn)串接在另一個(gè)接觸器線圈支路中。 右圖所示為兩地控制的電路。 電氣控制技術(shù)講座 三地控制 電氣控制技術(shù)講座 基本控制規(guī)律 順序控制電路 常用的順序控制電路有兩種，一種是主電路的順序控制，一種是控制電路的順序控制。過(guò)大的起動(dòng)電流將將影響接在同一電網(wǎng)上的其他用電設(shè)備的正常工作，甚至使它們停轉(zhuǎn)或無(wú)法起動(dòng)。其控制電路如右圖所示。其控制電路如下： 電氣控制技術(shù)講座 自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路 電路工作原理如下：首先合上電源開關(guān) QS 。 電氣控制技術(shù)講座 繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻降壓起動(dòng)控制電路 繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)方法：轉(zhuǎn)子電路串入起動(dòng)電阻或頻敏變阻器。 電氣控制技術(shù)講座 繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻降壓起動(dòng)控制電路 電路工作原理如下：首先合上電源開關(guān) QS 。圖中 KM 為電源接觸器， KM1~KM3 用來(lái)短接轉(zhuǎn)子電阻，時(shí)間繼電器 KT1~KT3 控制起動(dòng)過(guò)程。機(jī)械制動(dòng)分為通電制動(dòng)型和斷電制動(dòng)型兩種。 電氣控制技術(shù)講座 反接制動(dòng)控制電路 用于快速停車的電 氣 制動(dòng)方法有反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)等。 1. 能耗制動(dòng)控制原理 下面以手動(dòng)控制的能耗制動(dòng)控制電路進(jìn)行說(shuō)明，按下 SB2，KM1線圈得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)；當(dāng)進(jìn)行能耗制動(dòng)時(shí)，手一直按住 SB1， KM2線圈得電，將直流電源接入電動(dòng)機(jī)進(jìn)行能耗制動(dòng)，延時(shí)兩秒左右，松開 SB1，能耗制動(dòng)結(jié)束。 常見(jiàn)的交流變極調(diào)速電動(dòng)機(jī)有雙速電動(dòng)機(jī)和多速電動(dòng)機(jī)。 (a) 低速△形接法 (b) 高速 YY 形接法 電氣控制技術(shù)講座 變級(jí)調(diào)速原理 根據(jù)變極調(diào)速原理“定子一半繞組中電流方向變化，磁極對(duì)數(shù)成倍變化”，上圖 (a) 將繞組的 U1 、 V1 、 W1 三個(gè)端子接三相電源，將 U2 、 V2 、 W2 三個(gè)端子懸空，三相定子繞組接成三角形（△）。根據(jù)變極調(diào)速理論，為保證變極前后電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向不變，要求變極的同時(shí)改變電源相序。 電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)， M 的繞組連接成△形 ； 電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)， M 的繞組連接成 YY 形。分析控制線路最基本的方法是“查線讀圖法”。 電氣控制技術(shù)講座 電氣原理圖閱讀分析的方法 1．認(rèn)識(shí)符號(hào) 2．熟悉控制設(shè)備的動(dòng)作情況及觸頭狀態(tài) 3．弄清控制目的和控制方法 4．按操作后的動(dòng)作流程來(lái)分析動(dòng)作過(guò)程 5．假設(shè)故障分析現(xiàn)象 電氣控制技術(shù)講座 普通車床的電氣控制 車床的主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)分析 車床的電力拖動(dòng)形式及控制要求 車床的電氣控制線路分析 車床電氣控制線路的特點(diǎn) 電氣控制技術(shù)講座 車床的主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)分析 右圖所示為 C650 臥式車床結(jié)構(gòu)示意圖。 主軸箱 2縱溜板 3橫溜板 4轉(zhuǎn)盤 5方刀架 6小溜板 7尾架 8床身 9右床座 10光杠 11絲杠 12溜板箱 13左床座 14進(jìn)給箱 15掛輪架 16操縱手柄 電氣控制技術(shù)講座 車床的電力拖動(dòng)形式及控制要求 1 ．主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) C650 型車床的主運(yùn)動(dòng)是工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由主電機(jī)拖動(dòng)，其功率為 30kW 。 3 ．刀架的快速移動(dòng) 為了提高工作效率，車床刀架的快速移動(dòng)由一臺(tái)單獨(dú)的快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，其功率為 ，并采用點(diǎn)動(dòng)控制。 KM3 用于短接電阻 R 。 車床主電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路 電氣控制技術(shù)講座 車床的電氣控制線路分析 （ 2 ）主軸電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 下圖所示，按下正向起動(dòng)按鈕 SB3 → KM3 線圈通電 → KM3 主觸點(diǎn)閉合 →短接限流電阻 R 同時(shí)另有一個(gè)常開輔助觸點(diǎn) KM3 （ 5 － 15 ）閉合 → KA 線圈通電 → KA 常開觸點(diǎn)（ 5 — 10 ）閉合 → KM3 線圈自鎖保持通電 → 把電阻 R 切除同時(shí) KA 線圈也保持通電。當(dāng)按下反向總停按鈕 SB1 （ 4 — 5 ）后，原來(lái)通電的 KM1 、 KM3 、 KT 和 KA 就隨即斷電，它們的所有觸點(diǎn)均被釋放而復(fù)位。 2 . 主電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)采用了電氣反接制動(dòng)形式，并用速度繼電器進(jìn)行控制。 電氣控制技術(shù)講座 ? 數(shù)控車床與普通車床的基本組成比較 電氣控制技術(shù)講座 2 數(shù)控車床的基本組成和工作原理 ? 數(shù)控機(jī)床的組成 ? 1. 數(shù)控機(jī)床的概念 ? 數(shù)控即數(shù)字控制 (Numerical Control，簡(jiǎn)稱NC)。如果被控對(duì)象是機(jī)床，則稱為數(shù)控機(jī)床。 ? (3) 加工精度高，質(zhì)量穩(wěn)定。對(duì)于幾何形狀比較簡(jiǎn)單的零件，程序段不多，可以采用手工編程；對(duì)于比較復(fù)雜特別是空間曲面零件，由于手工編程繁瑣而費(fèi)時(shí)，且易出錯(cuò)，需采用自動(dòng)編程的方法。有些數(shù)控機(jī)床不用任何程序存儲(chǔ)載體，而是將程序清單的內(nèi)容通過(guò)數(shù)控裝置上的鍵盤，用手工的方式輸入。 ? 數(shù)控裝置接受輸入裝置送來(lái)的脈沖信號(hào)，經(jīng)過(guò)編譯、運(yùn)算和邏輯處理后，輸出各種信號(hào)和指令來(lái)控制機(jī)床的各個(gè)部分，并按程序要求實(shí)現(xiàn)規(guī)定的、有序的動(dòng)作。其主要作用是接收數(shù)控裝置輸出的主軸變速、換向、啟動(dòng)或停止，刀具的選擇和更換，分度工作臺(tái)的轉(zhuǎn)位和鎖緊，工件的夾緊或松開，切削液的開或關(guān)等輔助操作的信號(hào)，經(jīng)必要的編譯、邏輯判斷、功率放大后直接驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行元件 (如電器、液壓、氣動(dòng)和機(jī)械部件等 )，以完成指令所規(guī)定的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床在加工過(guò)程中的全部自動(dòng)操作。 電氣控制技術(shù)講座 ? 6) 機(jī)床的機(jī)械部件 ? 與傳統(tǒng)的普通機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床機(jī)械部件有如下幾個(gè)特點(diǎn)： ? (1) 采用了高性能的主軸及進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化，傳動(dòng)鏈較短。 電氣控制技術(shù)講座 考核測(cè)試題 ? 設(shè)計(jì)一個(gè)兩臺(tái)籠形交流電動(dòng)機(jī)的控制電路和主電路 .控制要求如下 : ,經(jīng) 10S后 M2自行起動(dòng) ,運(yùn)行 30S后 ,M1,M2同時(shí)停止 . M1,M2在運(yùn)行過(guò)程中 ,按停止按鈕 ,則M1,M2同時(shí)停止 .