【正文】 電流繼電器的線圈串聯(lián)接入主電路， 其線圈匝數(shù)少、導(dǎo)線粗、阻抗小， 用來感測主電路的電流，觸點(diǎn)接于控制電路，為執(zhí)行元件。 欠電流繼電器用于欠電流保護(hù)，在電路正常工作時(shí)，欠電流繼電器的銜鐵是吸合的， 其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。 過電流繼電器在電路正常工作時(shí)不動(dòng)作，整定范圍通常為額定電流的 ～ 倍。 電氣控制技術(shù)講座 電流繼電器 過電流繼電器實(shí)物圖 欠電流繼電器實(shí)物圖 電氣控制技術(shù)講座 電壓繼電器 電壓繼電器反映的是電壓信號(hào)。 電壓繼電器用于電力拖動(dòng)系統(tǒng)的電壓保護(hù)和控制。 按吸合電壓的大小，電壓繼電器可分為過電壓繼電器和欠電壓繼電器。 欠電壓繼電器用于電路的欠電壓保護(hù)，其釋放整定值為電路額定電壓的 ～ 倍。 電氣控制技術(shù)講座 電壓繼電器 中間繼電器實(shí)質(zhì)上是一種電壓繼電器。 中間繼電器實(shí)物圖 電氣控制技術(shù)講座 時(shí)間繼電器 在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，有時(shí)需要繼電器得到信號(hào)后不立即動(dòng)作，而是要順延一段時(shí)間后再動(dòng)作并輸出控制信號(hào)，以達(dá)到按時(shí)間順序進(jìn)行控制的目的。 時(shí)間繼電器按工作原理分可分為：電磁式、空氣阻尼式（氣囊式）、晶體管式、 單片機(jī)控制 式等。 電氣控制技術(shù)講座 時(shí)間繼電器 空氣阻尼時(shí)間繼電器由電磁機(jī)構(gòu)、延時(shí)機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)三部分組成。斷電延時(shí)型結(jié)構(gòu)及工作原理見圖：當(dāng)線圈通電后，使上方微動(dòng)開關(guān)觸頭迅速轉(zhuǎn)換。當(dāng)線圈斷電時(shí)，在空氣室內(nèi)與橡皮膜相連的活塞桿在彈簧作用下向上移動(dòng)，由于橡皮膜下方的空氣稀薄形成負(fù)壓，起到空氣阻尼的作用，因此活塞桿只能緩慢向上移動(dòng)，可通過調(diào)節(jié)螺釘調(diào)整。 電氣控制技術(shù)講座 時(shí)間繼電器 空氣阻尼式斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器的工作過程演示： 電氣控制技術(shù)講座 時(shí)間繼電器 按延時(shí)方式可分為通電延時(shí)型時(shí)間繼電器和斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器。把這個(gè)時(shí)間叫做 :“延時(shí)時(shí)間” 當(dāng)線圈失電時(shí)，其延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)迅速斷開，延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)迅速閉合。當(dāng)線圈失電時(shí)，其延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)要延時(shí)一段時(shí)間再斷開，延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)要延時(shí)一段時(shí)間再閉合。 熱繼電器的形式有多種，其中以雙金屬片式應(yīng)用最多。主雙金屬片 2 是熱繼電器的感測元件，由兩種膨脹系數(shù)不同的金屬片輾壓而成。電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，雙金屬片的彎曲程度不足以使熱繼電器動(dòng)作。 熱繼電器動(dòng)畫演示 電氣控制技術(shù)講座 熱繼電器 JR0 、 JRl 、 JR2 和 JRl5 系列的熱繼電器均為兩相結(jié)構(gòu)，是雙熱元件的熱繼電器，可以用作三相異步電動(dòng)機(jī)的均衡過載保護(hù)和定子繞組為 Y 聯(lián)結(jié)的三相異步電動(dòng)機(jī)的斷相保護(hù)，但不能用作定子繞組為 △ 聯(lián)結(jié)的三相異步電動(dòng)機(jī)的斷相保護(hù)。選擇時(shí)主要根據(jù)電動(dòng)機(jī)定子繞組的聯(lián)結(jié)方式來確定熱繼電器的型號(hào)，在三相異步電動(dòng)機(jī)電路中，對(duì) Y 聯(lián)結(jié)的電動(dòng)機(jī)可選用兩相或三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器，一般采用兩相結(jié)構(gòu)，即在兩相主電路中串接熱元件。 熱繼電器的型號(hào)含義及圖形符號(hào)如下圖所示。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，繞組切割磁場產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢和電流，此電流和永久磁鐵的磁場作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使定子向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向偏擺，通過擺錘 5 撥動(dòng)觸點(diǎn) 6 ，使常閉觸點(diǎn)斷開、常開觸點(diǎn)閉合。 速度繼電器根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速進(jìn)行選擇。 電氣控制技術(shù)講座 速度繼電器 速度繼電器是利用轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速來切換電路的自動(dòng)電器，它主要用作鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制中，故也稱為反接制動(dòng)繼電器。 如下圖所示為速度繼電器的結(jié)構(gòu)原理示意圖及工作過程演示。刀開關(guān)在切斷電源時(shí)會(huì)產(chǎn)生電弧，因此在安裝刀開關(guān)時(shí)手柄必須朝上，不得倒裝或平裝。 電氣控制技術(shù)講座 刀開關(guān) 2. 常用刀開關(guān) 常用刀開關(guān)有 HD 系列及 HS 系列板用刀開關(guān)、 HK 系列開啟式負(fù)荷開關(guān)和 HH 系列封閉式負(fù)荷開關(guān)。 電氣控制技術(shù)講座 刀開關(guān) 電氣控制技術(shù)講座 熔斷器 熔斷器是一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、價(jià)格低廉、控制有效的短路保護(hù)電器。 熔斷器的熔體與被保護(hù)的電路串聯(lián)，當(dāng)電路正常工作時(shí)，熔體允許通過一定大小的電流而不熔斷。 電氣控制技術(shù)講座 2. 熔斷器的分類 熔斷器的類型很多，按結(jié)構(gòu)形式可分為插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、封閉管式熔斷器、快速熔斷器和自復(fù)式熔斷器等。 螺旋式熔斷器 螺栓連接熔斷器 圓筒形帽熔斷器 熔斷器 電氣控制技術(shù)講座 熔斷器 3. 熔斷器的型號(hào)含義和電氣符號(hào)如下圖所示。低壓斷路器在電路中除起控制作用外，還具有一定的保護(hù)功能，如過負(fù)荷、短路、過載、欠壓和漏電保護(hù)等。斷路器的保護(hù)裝置由各種脫扣器來實(shí)現(xiàn)。其結(jié)構(gòu)如下圖所示。低壓斷路器容量范圍很大，最小為 4A ，而最大可達(dá) 5000A 。 將電氣控制系統(tǒng)中各電器元件及它們之間的連接線路用一定的圖形表達(dá)出來，這種圖形就是電氣控制系統(tǒng)圖，一般包括電氣原理圖、電器布置圖和電氣安裝接線圖 3 種?；疚淖址?hào)中的單字母符號(hào)按英文字母將各種電氣設(shè)備、裝置和元器件劃分為 23 個(gè)大類，每個(gè)大類用一個(gè)專用單字母符號(hào)表示。雙字母符號(hào)是由一個(gè)表示種類的單字母符號(hào)與另一字母組成，其組合應(yīng)以單字母符號(hào)在前，另一字母在后的次序列出。如右圖所示。 2. 電氣原理圖中所有電器元件的圖形和文字符號(hào)必須符合國家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。 4. 動(dòng)力電路的電源線應(yīng)水平畫出；主電路應(yīng)垂直于電源線畫出；控制電路和輔助電路應(yīng)垂直于兩條或幾條水平電源線之間；耗能元件（如線圈、電磁閥、照明燈和信號(hào)燈等）應(yīng)接在下面一條電源線一側(cè)，而各種控制觸點(diǎn)應(yīng)接在另一條電源線上。 電氣原理圖 電氣控制技術(shù)講座 電氣圖概述 6. 在電氣原理圖上應(yīng)標(biāo)出各個(gè)電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)；對(duì)某些元器件還應(yīng)標(biāo)注其特性（如電阻、電容的數(shù)值等）；不常用的電器（如位置傳感器、手動(dòng)開關(guān)等）還要標(biāo)注其操作方式和功能等。 8. 在繼電器、接觸器線圈下方均列有觸點(diǎn)表以說明線圈和觸點(diǎn)的從屬關(guān)系，即“符號(hào)位置索引”。 電氣原理圖 電氣控制技術(shù)講座 電氣圖概述 電器元件布置圖 電器元件布置圖反映各電器元件的實(shí)際安裝位置，在圖中電器元件用實(shí)線框表示，而不必按其外形形狀畫出；在圖中往往還留有 10% 以上的備用面積及導(dǎo)線管（槽）的位置，以供走線和改進(jìn)設(shè)計(jì)時(shí)用；在圖中還需要標(biāo)注出必要的尺寸。 CW6132 型普通車床的電器布置圖 電氣控制技術(shù)講座 電氣圖概述 電氣安裝接線圖 電氣安裝接線圖反映的是電氣設(shè)備各控制單元內(nèi)部元件之間的接線關(guān)系。 電路工作原理如下：首先合上電源開關(guān) QS 。 電氣控制技術(shù)講座 基本控制規(guī)律 2. 自鎖控制電路 接觸器自鎖控制電路的動(dòng)畫演示如右圖所示，在點(diǎn)動(dòng)控制電路的基礎(chǔ)上它又在控制回路增加了一個(gè)停止按鈕 SB1 ，還在起動(dòng)按鈕 SB2 的兩端并接了接觸器的一對(duì)輔助動(dòng)合觸點(diǎn) KM 。當(dāng) SA 閉合時(shí)為自鎖控制，當(dāng) SA 斷開時(shí)為點(diǎn)動(dòng)控制。圖中，若同時(shí)按下 SB2 和 SB3 ，則接觸器 KM1 和 KM2 線圈同時(shí)得電并自鎖，它們的主觸點(diǎn)都閉合，這時(shí)會(huì)造成電動(dòng)機(jī)三相電源的相間短路事故，所以該電路不能使用。 電氣控制技術(shù)講座 基本控制規(guī)律 互鎖控制電路 1. 接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路 為了避免兩接觸器同時(shí)得電而造成電源相間短路，在控制電路中，分別將兩個(gè)接觸器 KM1 、 KM2 的輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)串接在對(duì)方的線圈回路里，如右圖所示。 電氣控制技術(shù)講座 基本控制規(guī)律 1. 接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路 接觸器互鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的工作原理如下： 首先合上電源開關(guān) QS 。所謂按鈕互鎖，就是將復(fù)合按鈕動(dòng)合觸點(diǎn)作為起動(dòng)按 鈕，而將其動(dòng)斷觸點(diǎn)作為互鎖觸點(diǎn)串接在另一個(gè)接觸器線圈支路中。 電氣控制技術(shù)講座 基本控制規(guī)律 2. 按鈕、接觸器雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路 互鎖控制電路 接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路 電氣控制技術(shù)講座 ? 自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制電路 ? 機(jī)械設(shè)備中如機(jī)床的工作臺(tái)、高爐的加料設(shè)備等均需自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行，而自動(dòng)往復(fù)的可逆運(yùn)行，通常是利用行程開關(guān)檢測往復(fù)運(yùn)動(dòng)的相對(duì)位置，進(jìn)而控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 右圖所示為兩地控制的電路。電路的特點(diǎn)是：兩地的起動(dòng)按鈕 SB3 、 SB4 （動(dòng)合觸點(diǎn)）要并聯(lián)接在一起，停止按鈕 SB1 、 SB2 （動(dòng)斷觸點(diǎn)）要串聯(lián)接在一起。 電氣控制技術(shù)講座 三地控制 電氣控制技術(shù)講座 基本控制規(guī)律 順序控制電路 常用的順序控制電路有兩種，一種是主電路的順序控制，一種是控制電路的順序控制。 只有當(dāng) KM1 閉合，電動(dòng)機(jī) M1 起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后， KM2 才能使 M2 得電起動(dòng)，滿足電動(dòng)機(jī) M1 、 M2 順序起動(dòng)的要求。過大的起動(dòng)電流將將影響接在同一電網(wǎng)上的其他用電設(shè)備的正常工作，甚至使它們停轉(zhuǎn)或無法起動(dòng)。 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)常用的降壓起動(dòng)方法主要有：定子串電阻（或電抗）降壓起動(dòng)、自耦變壓器降壓起動(dòng)、 Y△ 降壓起動(dòng)等。其控制電路如右圖所示。 電氣控制技術(shù)講座 自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路 自耦變壓器降壓起動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)利用自耦變壓器來降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的起動(dòng)電壓。其控制電路如下： 電氣控制技術(shù)講座 自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路 電路工作原理如下：首先合上電源開關(guān) QS 。右圖為按照時(shí)間控制的 Y △降壓起動(dòng)控制電路演示。 電氣控制技術(shù)講座 繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻降壓起動(dòng)控制電路