數(shù)控維修技術(shù)講座ppt課件-在線瀏覽
2025-06-29 12:06本頁面
【正文】 起動和停止，刀具交換，工件夾緊、松開，工作臺交換以及切削液的開、關(guān)和潤滑系統(tǒng)的啟動等進(jìn)行順序控制。 在數(shù)控機(jī)床上用 可編程控制器 完成這一控制任務(wù)。 機(jī)床 I/O電路和裝置：實(shí)現(xiàn) I/O控制的執(zhí)行部件 (由繼電器、電磁閥、行程開關(guān)、接觸器等組成的邏輯電路； ? 數(shù)控系統(tǒng)與數(shù)控機(jī)床的組成 機(jī)床本體 ? 機(jī)床：數(shù)控機(jī)床的主體，是實(shí)現(xiàn)制造加工的執(zhí)行部件。 ? 數(shù)控系統(tǒng)與數(shù)控機(jī)床的組成 三、伺服驅(qū)動基礎(chǔ) 伺服驅(qū)動 控制原理 機(jī)床工作臺（包括轉(zhuǎn)臺）的進(jìn)給是用伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動的，而且電機(jī)多數(shù)都是用永磁式同步電動機(jī)。 機(jī)床的進(jìn)給伺服屬于位置控制伺服系統(tǒng)。 三、伺服驅(qū)動基礎(chǔ) 由于驅(qū)動裝置用于對驅(qū)動電機(jī)的速度控制，故有時也稱驅(qū)動裝置為速度控制單元；又因?yàn)轵?qū)動裝置是伺服系統(tǒng)中的功率放大部分，故又可稱驅(qū)動裝置為伺服驅(qū)動單元。 對進(jìn)給伺服的要求不只是靜態(tài)特性，如：停止時的定位精度、穩(wěn)定度。這樣才能高速、高精度地加工出表面光滑的高質(zhì)量工件 驅(qū)動電機(jī)是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件 。 角位移與輸入脈沖個數(shù)成正比 。 三、伺服驅(qū)動基礎(chǔ) 伺服系統(tǒng) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)（直流伺服電動機(jī)） 直流伺服電動機(jī) 具有轉(zhuǎn)矩大 、 過載能力強(qiáng) 、 動態(tài)響應(yīng)好 、 良好的調(diào)速性能等很多優(yōu)點(diǎn) 。 數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用的直流伺服電動機(jī)主要是永磁直流伺服電動機(jī) 。交流電動機(jī)的速度控制應(yīng)用最多的是變頻調(diào)速。 三、伺服驅(qū)動基礎(chǔ) 伺服系統(tǒng) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)（主軸電動機(jī)） 主軸電動機(jī)結(jié)構(gòu) 交流主軸電動機(jī)采用三相交流異步電動機(jī) 。 三、伺服驅(qū)動基礎(chǔ) 伺服系統(tǒng) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)（主軸驅(qū)動形式） 主軸驅(qū)動形式 目前主要有兩種驅(qū)動形式 ， 一是主軸電動機(jī)帶齒輪換檔變速 ， 以增大傳動比 ， 放大主軸功率 ， 滿足切削加工的需要；二是主軸電動機(jī)通過同步齒形帶或皮帶驅(qū)動主軸 ， 該類主軸電動機(jī)又稱寬域電動機(jī)或強(qiáng)切削電動機(jī) ， 具有恒功率 、 調(diào)速比大等特點(diǎn) 。 三、伺服驅(qū)動基礎(chǔ) 四、數(shù)控機(jī)床的分類 按進(jìn)給伺服系統(tǒng)的類型分類 ? 按數(shù)控系統(tǒng)的進(jìn)給伺服子系統(tǒng)有無位置測量裝置可分為 開環(huán)數(shù)控系統(tǒng) 和 閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng) ，在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中根據(jù)位置測量裝置安裝的位置又可分為 全閉環(huán) 和 半閉環(huán) 兩種。 電機(jī) 機(jī)械執(zhí)行部件 A相、 B相 C相 、 … f、 n CNC 插補(bǔ)指令 脈沖頻率 f 脈沖個數(shù) n 換算 脈沖環(huán)形分配變換 功率放大 四、數(shù)控機(jī)床的分類 半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置采樣點(diǎn)如圖所示，是從驅(qū)動裝置 (常用伺服電機(jī) )或絲杠引出，采樣旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測，不是直接檢測運(yùn)動部件的實(shí)際位置。 位置控制調(diào)節(jié)器 速度控制 調(diào)節(jié)與驅(qū)動 檢測與反饋單元 位置控制單元 速度控制單元 + + 電機(jī) 機(jī)械執(zhí)行部件 CNC插補(bǔ) 指令 實(shí)際位置反饋 實(shí)際速度反饋 四、數(shù)控機(jī)床的分類 按工藝用途分類 ? 切削加工類： 數(shù)控鏜銑床 、 數(shù)控車床 、數(shù)控磨床、 加工中心 、數(shù)控齒輪加工機(jī)床、 FMC等。 ? 特種加工類：數(shù)控線切割機(jī)、電火花加工機(jī)、 激光加工機(jī) 等。 四、數(shù)控機(jī)床的分類 按控制功能分類 ? 點(diǎn)位控制數(shù)控系統(tǒng) ?僅能實(shí)現(xiàn)刀具相對于工件從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的精確定位運(yùn)動； ?對軌跡不作控制要求； ?運(yùn)動過程中不進(jìn)行任何加工。 四、數(shù)控機(jī)床的分類 ? 輪廓控制數(shù)控系統(tǒng) ?具有控制幾個進(jìn)給軸同時諧調(diào)運(yùn)動 (坐標(biāo)聯(lián)動 )，使工件相對于刀具按程序規(guī)定的軌跡和速度運(yùn)動，在運(yùn)動過程中進(jìn)行連續(xù)切削加工的數(shù)控系統(tǒng)?，F(xiàn)代的數(shù)控機(jī)床基本上都是裝備的這種數(shù)控系統(tǒng)。 聯(lián)動軸數(shù)越多數(shù)控系統(tǒng)的控制算法就越復(fù)雜。 ? 準(zhǔn)備功能： G代碼，使數(shù)控機(jī)床準(zhǔn)備好某種運(yùn)動方式的指令； ? 輔助功能： M代碼，用于數(shù)控機(jī)床開關(guān)量的控制； 五、數(shù)控加工原理 ? 刀補(bǔ)處理 (計算刀具中心軌跡 ) ? 用戶零件加工程序通常是按零件輪廓編制的，而數(shù)控機(jī)床在加工過程中控制的是刀具中心軌跡，因此在加工前必須將零件輪廓變換成刀具中心的軌跡。 零件輪廓與刀具中心軌跡 五、數(shù)控加工原理 YXORBA1234567YAXaO 1234567插補(bǔ)概念： 在數(shù)控加工時，數(shù)控裝置需要在規(guī)定加工輪廓的起點(diǎn)和終點(diǎn)之間進(jìn)行中間點(diǎn)的坐標(biāo)計算，然后按計算結(jié)果向各坐標(biāo)軸 直線插補(bǔ) 圓弧插補(bǔ) 分配適量的脈沖數(shù)，從而得到相應(yīng)軸方向上的數(shù)控運(yùn)動。完成插補(bǔ)運(yùn)算的裝置稱為 插補(bǔ)器。 圓弧 (二次 )；空間樣條曲線 (三次 ) 五、數(shù)控加工原理 機(jī)床坐標(biāo)系 是指用于確定機(jī)床的運(yùn)動方向和移動距離的坐標(biāo)系。 笛卡爾直角坐標(biāo)系 五、數(shù)控加工原理 臥式數(shù)控車床 1）車床坐標(biāo)系 當(dāng) Z軸水平時，沿主軸向工件看， X軸的正方向指向右邊。 立式升降臺數(shù)控銑床 ?參考點(diǎn) 為建立機(jī)床坐標(biāo)系，在機(jī)機(jī)床上專門設(shè)置的基準(zhǔn)點(diǎn)。 ?工件坐標(biāo)系 ?坐標(biāo)軸與機(jī)床坐標(biāo)系相應(yīng)坐標(biāo)軸平行，方向一致； ?工件坐標(biāo)系的建立應(yīng)遵循一定的規(guī)則； 機(jī)床零點(diǎn) 工作零點(diǎn)
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