【正文】 參數(shù)檢查 二、常用故障診斷方法 接口檢查 — 系統(tǒng)與機床、系統(tǒng)與 PLC、機床與 PLC的輸入 /輸出信號，接口診斷功能可將所有開關量信號的狀態(tài)顯示在 CRT上， “ 1”表示通， “ 0”表示斷。 圓弧 (二次 )；空間樣條曲線 (三次 ) 五、數(shù)控加工原理 機床坐標系 是指用于確定機床的運動方向和移動距離的坐標系。 ? 特種加工類：數(shù)控線切割機、電火花加工機、 激光加工機 等。 三、伺服驅動基礎 伺服系統(tǒng) 執(zhí)行機構（直流伺服電動機） 直流伺服電動機 具有轉矩大 、 過載能力強 、 動態(tài)響應好 、 良好的調(diào)速性能等很多優(yōu)點 。 在數(shù)控機床上用 可編程控制器 完成這一控制任務。 4) 機床本體 機床本體指的是數(shù)控機床的機械構造實體。 航天數(shù)控 。 本章內(nèi)容 1．數(shù)控機床的特點 2． 我國數(shù)控機床的發(fā)展現(xiàn)狀 3．加強數(shù)控維修的意義 4．對數(shù)控維修人員的要求 5．本課程的學習任務、要求 1) 40年代后期，由美國由美國北密支安的一個小型飛機工業(yè)承包商派爾遜斯公司提出了數(shù)控機床構想，設想通過控制機床的微小增量運動來加工機翼曲面 即用記錄有坐標位置的數(shù)據(jù)的穿孔卡來控制機床的動作，以實現(xiàn)曲線、曲面的加工。 掌握典型數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件知識 、 具有對典型數(shù)控系統(tǒng)故障進行初步診斷及判斷的能力 。 ? 數(shù)控系統(tǒng)與數(shù)控機床的組成 ? CNC裝置 (CNC單元 ) 組成 ：計算機系統(tǒng)、位置控制板、 PLC接口板，通訊接口板、特殊功能模塊以及相應的控制軟件。 驅動裝置中功率器件的作用就是將控制信號進行功率放大，以達到驅動電動機的目的。采用強切削電動機后 ， 由于無需機械變速 ， 主軸箱內(nèi)省卻了齒輪和離合器 ， 主軸箱實際上成為了主軸支架 ， 簡化了主傳動系統(tǒng) 。 四、數(shù)控機床的分類 五、數(shù)控加工原理 數(shù)控加工中數(shù)據(jù)轉換過程 圖 3 數(shù)控加工中數(shù)據(jù)轉換過程 譯 碼 刀補處理 插補處理 PLC控制 進給伺服系統(tǒng) 切削運動、機床 I/O裝置 成形運動 加工程序 ? 加工程序：語法正確、語意正確； 國際標準 ? 它主要包括： X、 Y、 Z等坐標值；進給速度 F；主軸轉速 S； G代碼； M代碼；刀具號 T；子程序處理和循環(huán)調(diào)用處理等數(shù)據(jù)或標志的存放順序和格式。應保持故障現(xiàn)場。 系統(tǒng) X驅動 Y驅動 X電機 Y電機 二、常用故障診斷方法 敲擊法 數(shù)控系統(tǒng)是由各種電路板組成，電路板上、接插件等處有虛焊或接口槽接觸不良都引起故障。 升溫法 設備運行較長時間或環(huán)境溫度較高時，機 床就會出現(xiàn)故障，可用電吹風、紅外燈照 射可疑的元件或組件，確定故障點。可按 系統(tǒng)復位鍵，觀察系統(tǒng)的變化，報警是否 消失。刀補處理就是完成這種轉換的程序。 ? 開環(huán)數(shù)控系統(tǒng) ?沒有位置測量裝置，信號流是單向的（數(shù)控裝置 → 進給系統(tǒng)），故系統(tǒng)穩(wěn)定性好。更重要的是進給的伺服剛性好，響應性快，運動的穩(wěn)定性好，分辨率高。 ? 數(shù)控系統(tǒng)與數(shù)控機床的組成 顯卡 CPU卡 軸卡 CPU卡 電源 背景燈電源 CPU ? 數(shù)控系統(tǒng)與數(shù)控機床的組成 ? 伺服單元、驅動裝置 – 主軸伺服驅動裝置和主軸電機 – 進給伺服模塊：進給伺服驅動裝置和進給電機 ? 數(shù)控系統(tǒng)與數(shù)控機床的組成 ? 測量裝置 – 位置和速度測量裝置。 熟悉數(shù)控機床維修的原則方法 。 2) 1952年 MIT 第一臺數(shù)控機床樣機研制成功 1953年 開始應用初步應用 MIT 開發(fā)了 APT編程系統(tǒng) 3) 飛機制造企業(yè)對數(shù)控機床需求的發(fā)展起了推動作用。 2) . 可以提高生產(chǎn)效率，一般可提高加工效率 3－ 5倍； 3) .適合于復雜形狀零件加工； 1) .有利于提高加工精度，保證同批零 件的一致性； 優(yōu)點： 缺點 ： 1) .設備造價昂貴，機時費用高 2) .工作環(huán)境要求苛刻（溫度、濕度、灰塵等） 3) .操作、編程、維修保養(yǎng)人員素質要求高 第一章 概述 2． 我國數(shù)控機床的發(fā)展現(xiàn)狀 起步年代： 1958開始研制 目前生產(chǎn)能力： 2022年國內(nèi)數(shù)控機床產(chǎn)量已達 . 2022年國內(nèi)數(shù)控機床產(chǎn)量已達近 25萬臺 . 國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng) ： 。 世界上比較 著名的數(shù)控系統(tǒng) 有 : 現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的趨勢 : 統(tǒng)一、簡捷、可讀性強 日本 FANUC 系列數(shù)控系統(tǒng) 德國 SIEMENS 系列數(shù)控系統(tǒng) HEIDENHAIN 系列數(shù)控系統(tǒng) 中國 華中數(shù)控等 數(shù)控系統(tǒng) 3) 伺服系統(tǒng) (數(shù)控機床運動的動力裝置 ) 工作過程 ： （弱電 強電）