【正文】 全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置采樣點(diǎn)如圖的虛線所示，直接對運(yùn)動部件的實(shí)際位置進(jìn)行檢測。 ? 其它類型：數(shù)控裝配機(jī)、數(shù)控測量機(jī)、機(jī)器人等。 ?適用范圍：數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等用于加工曲線和曲面的機(jī)床。 四、數(shù)控機(jī)床的分類 五、數(shù)控加工原理 數(shù)控加工中數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過程 圖 3 數(shù)控加工中數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過程 譯 碼 刀補(bǔ)處理 插補(bǔ)處理 PLC控制 進(jìn)給伺服系統(tǒng) 切削運(yùn)動、機(jī)床 I/O裝置 成形運(yùn)動 加工程序 ? 加工程序：語法正確、語意正確； 國際標(biāo)準(zhǔn) ? 它主要包括： X、 Y、 Z等坐標(biāo)值；進(jìn)給速度 F；主軸轉(zhuǎn)速 S； G代碼； M代碼；刀具號 T；子程序處理和循環(huán)調(diào)用處理等數(shù)據(jù)或標(biāo)志的存放順序和格式。這種坐標(biāo)點(diǎn)的“密化計(jì)算”稱作插補(bǔ)。 標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系是一個(gè)笛卡爾直角坐標(biāo)系，其基本坐標(biāo)軸為 X、 Y、 Z直角坐標(biāo)，相對于每個(gè)坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動坐標(biāo)為 A、 B、 C。通過 回參考點(diǎn)命令 ， 使機(jī)床進(jìn)行 回參考點(diǎn)運(yùn)動 ，使機(jī)床各坐標(biāo)軸回到基準(zhǔn)點(diǎn)并定位，以參考點(diǎn)為基準(zhǔn)建立機(jī)床坐標(biāo)系。應(yīng)保持故障現(xiàn)場。 如不能消失，把可能引起該故障的原 因羅列出來，進(jìn)行綜合分析、判斷，必要 時(shí)進(jìn)行一些檢測或試驗(yàn)，達(dá)到確診故障的 目的。 利用狀態(tài)顯示可以檢查數(shù)控系統(tǒng)是否將信號輸出到機(jī)床側(cè)，機(jī)床側(cè)的開關(guān)信號是否已輸入到系統(tǒng)，從而確定故障是在機(jī)床側(cè)還是在系統(tǒng)側(cè)。 此時(shí)，可調(diào)出機(jī)床參數(shù)進(jìn)行檢查、修改或傳送。 系統(tǒng) X驅(qū)動 Y驅(qū)動 X電機(jī) Y電機(jī) 二、常用故障診斷方法 敲擊法 數(shù)控系統(tǒng)是由各種電路板組成，電路板上、接插件等處有虛焊或接口槽接觸不良都引起故障。 將 G、 M、 S、 T、 F功能的全部指令編寫一個(gè) 試驗(yàn)程序并運(yùn)行在這臺機(jī)床，可快速判斷 哪個(gè)功能不良或喪失。 二、常用故障診斷方法 第五章 典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 第六章 典型數(shù)控系統(tǒng)的報(bào)警與處理 第七章 數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng) 感謝大家！ 祝大家工作、生活愉快！ 數(shù)控中國論壇 。 二、常用故障診斷方法 1測量比較法 為了檢測方便，在模板或單元上設(shè)有檢測 端子，用萬用表、示波器等儀器對這些端 子的電平或波形進(jìn)行測試，將測試值與正 常值進(jìn)行比較，可以分析和判斷故障的原 因和及故障的部位。 升溫法 設(shè)備運(yùn)行較長時(shí)間或環(huán)境溫度較高時(shí)，機(jī) 床就會出現(xiàn)故障，可用電吹風(fēng)、紅外燈照 射可疑的元件或組件，確定故障點(diǎn)。 （替代法） 用同功能的備用板替換被懷疑有故障的模 板。包括有增益、加速度、輪廓監(jiān)控 及各種補(bǔ)償值等。 運(yùn)行中的故障信息提示 — 發(fā)生故障在 CRT上報(bào)警信息，查閱維修手冊確定故障原因及排除方法。可按 系統(tǒng)復(fù)位鍵，觀察系統(tǒng)的變化，報(bào)警是否 消失。一旦機(jī)床發(fā)生故障，再進(jìn)行分析的同時(shí)查閱資料。 2）銑、鉆、鏜床坐標(biāo)系 臥式升降臺數(shù)控銑床 對于單立柱機(jī)床，從工作臺向立柱方向看， X 軸的正方向指向右邊。 插補(bǔ)類型 : 直線 (一次 )。刀補(bǔ)處理就是完成這種轉(zhuǎn)換的程序。 四、數(shù)控機(jī)床的分類 按聯(lián)動軸數(shù)分， ? 2軸聯(lián)動（平面曲線） ? 3軸聯(lián)動（空間曲面，球頭刀） ? 4軸聯(lián)動（空間曲面） ? 5軸聯(lián)動及 6軸聯(lián)動（空間曲面） 。 ?適用范圍：數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控沖床和數(shù)控測量機(jī)。 ? 成型加工類：數(shù)控折彎機(jī)、數(shù)控彎管機(jī)等。 ? 開環(huán)數(shù)控系統(tǒng) ?沒有位置測量裝置，信號流是單向的（數(shù)控裝置 → 進(jìn)給系統(tǒng)），故系統(tǒng)穩(wěn)定性好。 總體結(jié)構(gòu)由定子及轉(zhuǎn)子構(gòu)成 ， 定子上有固定的三相繞組 ， 轉(zhuǎn)子鐵心上開有許多槽 ，每個(gè)槽內(nèi)裝有一根導(dǎo)體 ， 所有導(dǎo)體兩端短接在端環(huán)上 ， 如果去掉鐵心 ， 轉(zhuǎn)子繞組的形狀像一個(gè)鼠籠 ， 所以叫做籠型轉(zhuǎn)子 。 三、伺服驅(qū)動基礎(chǔ) 伺服系統(tǒng) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)（進(jìn)給電動機(jī)） 交流伺服電動機(jī) 其應(yīng)用已成了當(dāng)今數(shù)控機(jī)床驅(qū)動系統(tǒng)的主流。 主要用于開環(huán)控制方式 ， 沒有反饋機(jī)構(gòu) ， 結(jié)構(gòu)較簡單 。更重要的是進(jìn)給的伺服剛性好，響應(yīng)性快，運(yùn)動的穩(wěn)定性好，分辨率高。驅(qū)動裝置接受數(shù)控系統(tǒng)輸出的速度控制信號，輸出電能驅(qū)動電動機(jī)。 ? 組成：由主運(yùn)動部件、進(jìn)給運(yùn)動部件（工作臺、拖板以及相應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)）、支承件（立柱、床身等）以及特殊裝置（刀具自動交換系統(tǒng) 工件自動交換系統(tǒng)）和輔助裝置（如排屑裝置等）。 順序控制的信息主要是開關(guān)量信號， 如控制開關(guān)、行程開關(guān)、壓力開關(guān)和溫度開關(guān)等輸入元件輸入的信號和繼電器、接觸器、電磁閥等輸出元件所需要的輸出信號。 ? 數(shù)控系統(tǒng)與數(shù)控機(jī)床的組成 顯卡 CPU卡 軸卡 CPU卡 電源 背景燈電源 CPU ? 數(shù)控系統(tǒng)與數(shù)控機(jī)床的組成 ? 伺服單元、驅(qū)動裝置 – 主軸伺服驅(qū)動裝置和主軸電機(jī) – 進(jìn)給伺服模塊：進(jìn)給伺服驅(qū)動裝置和進(jìn)給電機(jī) ? 數(shù)控系統(tǒng)與數(shù)控機(jī)床的組成 ? 測量裝置 – 位置和速度測量裝置。它們是實(shí)現(xiàn) CAD/CAM的集成、 FMS和CIMS的基本技術(shù)。 圖 紙 及工 藝 尺 寸數(shù) 控程 序控 制計(jì) 算 機(jī)伺 服