【文章內(nèi)容簡介】 用圖形和文字符號表示電路中各個電器元件的連接關系和電氣工作原理，它并不反映電器元件的實際大小和安裝位置。如右圖所示。 CW6132 型普通車床的電氣原理圖 第 2章 電氣控制技術 電氣圖概述 電氣原理圖 1. 電氣原理圖一般分為主電路、控制電路和輔助電路 3 個部分。 2. 電氣原理圖中所有電器元件的圖形和文字符號必須符合國家規(guī)定的統(tǒng)一標準。 3. 在電氣原理圖中，所有電器的可動部分均按原始狀態(tài)畫出。 4. 動力電路的電源線應水平畫出；主電路應垂直于電源線畫出；控制電路和輔助電路應垂直于兩條或幾條水平電源線之間；耗能元件（如線圈、電磁閥、照明燈和信號燈等）應接在下面一條電源線一側，而各種控制觸點應接在另一條電源線上。 5. 應盡量減少線條數(shù)量，避免線條交叉。 第 2章 電氣控制技術 6. 在電氣原理圖上應標出各個電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)；對某些元器件還應標注其特性（如電阻、電容的數(shù)值等）；不常用的電器（如位置傳感器、手動開關等）還要標注其操作方式和功能等。 7. 為方便閱圖，在電氣原理圖中可將圖幅分成若干個圖區(qū)，圖區(qū)行的代號用英文字母表示，一般可省略，列的代號用阿拉伯數(shù)字表示，其圖區(qū)編號寫在圖的下面，并在圖的頂部標明各圖區(qū)電路的作用。 8. 在繼電器、接觸器線圈下方均列有觸點表以說明線圈和觸點的從屬關系，即“符號位置索引”。也就是在相應線圈的下方，給出觸點的圖形符號（有時也可省去），對未使用的觸點用“ ”表明（或不作表明）。 電氣圖概述 電氣原理圖 第 2章 電氣控制技術 電氣圖概述 電氣原理圖 接觸器各欄表示的含義如下： 左欄 中欄 右欄 主觸點所在圖區(qū)號 輔助動合觸點所在圖區(qū)號 輔助動斷觸點所在圖區(qū)號 繼電器各欄表示的含義如下： 左欄 右欄 動合觸點 所在圖區(qū)號 動斷觸點所在圖區(qū)號 電氣安裝接線圖 電氣安裝接線圖反映的是電氣設備各控制單元內(nèi)部元件之間的接線關系。 第 2章 電氣控制技術 電氣圖概述 電器元件布置圖 電器元件布置圖反映各電器元件的實際安裝位置，在圖中電器元件用實線框表示，而不必按其外形形狀畫出；在圖中往往還留有 10% 以上的備用面積及導線管（槽）的位置，以供走線和改進設計時用；在圖中還需要標注出必要的尺寸。如下圖所示。 CW6132 型普通車床的電器布置圖 第 2章 電氣控制技術 基本控制規(guī)律 自鎖控制電路 互鎖控制電路 行程控制電路 多地控制電路 順序控制電路 第 2章 電氣控制技術 自鎖控制電路 基本控制規(guī)律 1. 點動控制電路 點動控制電路是用按鈕和接觸器控制電動機的最簡單的控制線路，其原理圖如下圖所示， 分為主電路和控制電路兩部分。 電路工作原理如下：首先合上電源開關 QS 。 這種當按鈕按下時電動機就運轉(zhuǎn)，按鈕松開后電動機就停止的控制方式，稱為點動控制。 起動： 停止： 第 2章 電氣控制技術 自鎖控制電路 基本控制規(guī)律 2. 自鎖控制電路 接觸器自鎖控制電路的動畫演示如右圖所示，在點動控制電路的基礎上它又在控制回路增加了一個停止按鈕 SB1 ，還在起動按鈕 SB2 的兩端并接了接觸器的一對輔助動合觸點 KM 。 起動： 停止： 第 2章 電氣控制技術 自鎖控制電路 基本控制規(guī)律 3. 點動和自鎖混合控制電路 右圖所示的電路既能進行點動控制，又能進行自鎖控制的動畫演示，所以稱為點動和自鎖混合控制電路。當 SA 閉合時為自鎖控制，當 SA 斷開時為點動控制。 4. 電路保護環(huán)節(jié) （ 1 ）短路保護 （ 2 ）過載保護 （ 3 ）欠壓和失壓保護 第 2章 電氣控制技術 互鎖控制電路 基本控制規(guī)律 互鎖的實現(xiàn)：將接至電動機的三相電源線中的任意兩相對調(diào)，就可以實現(xiàn)電動機的反轉(zhuǎn)。 1. 接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路 右圖為兩個接觸器的電動機正反轉(zhuǎn)控制電路。圖中，若同時按下 SB2 和 SB3 ，則接觸器 KM1 和 KM2 線圈同時得電并自鎖，它們的主觸點都閉合，這時會造成電動機三相電源的相間短路事故，所以該電路不能使用。 第 2章 電氣控制技術 為了避免兩接觸器同時得電而造成電源相間短路，在控制電路中，分別將兩個接觸器 KM1 、 KM2 的輔助動斷觸點串接在對方的線圈回路里，如右圖所示。 這種利用兩個接觸器（或繼電器）的動斷觸點互相制約的控制方法叫做 互鎖 （也稱聯(lián)鎖），而這兩對起互鎖作用的觸點稱為互鎖觸點。 互鎖控制電路 基本控制規(guī)律 1. 接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路 第 2章 電氣控制技術 互鎖控制電路 基本控制規(guī)律 接觸器互鎖的電動機正反轉(zhuǎn)控制的工作原理如下： 首先合上電源開關 QS 。 正轉(zhuǎn)起動： 停止： 反轉(zhuǎn)起動： 1. 接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路 第 2章 電氣控制技術 2. 按鈕、接觸器雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路 下圖所示的按鈕、接觸器雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路。所謂按鈕互鎖，就是將復合按鈕動合觸點作為起動按 鈕，而將其動斷觸點作為互鎖觸點串接在另一個接觸器線圈支路中。這樣，要使電動機改變轉(zhuǎn)向，只要直接按反轉(zhuǎn)按鈕就可以了，而不必先按停止按鈕，簡化了操作。 互鎖控制電路 基本控制規(guī)律 第 2章 電氣控制技術 互鎖控制電路 基本控制規(guī)律 2. 按鈕、接觸器雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路 第 2章 電氣控制技術 行程控制電路 基本控制規(guī)律 工作臺自動往返運動的示意圖 自動往返動畫演示 第 2章 電氣控制技術 多地控制電路 基本控制規(guī)律 能在兩地或多地控制同一臺電動機的控制方式叫做電動機的多地控制。 右圖所示為兩地控制的電路。 所謂兩地控制是在兩個地點各設一套電動機起動和停止用的控制按鈕，圖中 SB3 、 SB2 為甲地控制的起動和停止按鈕， SB4 、 SB1 為乙地控制的起動和停止按鈕。電路的特點是：兩地的起動按鈕 SB3 、 SB4 （動合觸點）要并聯(lián)接在一起，停止按鈕 SB1 、 SB2 （動斷觸點）要串聯(lián)接在一起。這樣就可以分別在甲、乙兩地起、停同一臺電動機，達到操作方便之目的。 第 2章 電氣控制技術 順序控制電路 基本控制規(guī)律 常用的順序控制電路有兩種，一種是主電路的順序控制，一種是控制電路的順序控制。 1. 主電路的順序控制 主電路順序起動控制電路如圖所示。 只有當 KM1 閉合，電動機 M1 起動運轉(zhuǎn)后， KM2 才能使 M2 得電起動，滿足電動機 M1 、 M2 順序起動的要求。 第 2章 電氣控制技術 2. 控制電路的順序控制 下圖所示為用控制電路來實現(xiàn)電動機順序控制的電路。 順序控制電路 基本控制規(guī)律 圖中利用接觸器 KM1 的動合觸點實現(xiàn)順序控制。 第 2章 電氣控制技術 降壓起動控制電路 定子串電阻降壓起動控制電路 自耦變壓器降壓起動控制電路 Y △ 降壓起動控制電路 繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻降壓起動控制電路 電動機直接起動時， 定子起動電流 約為額定電流的 4 ～ 7 倍。過大的起動電流將將影響接在同一電網(wǎng)上的其他用電設備的正常工作，甚至使它們停轉(zhuǎn)或無法起動。因此往往采用降壓起動。 鼠籠式異步電動機常用的降壓起動方法主要有：定子串電阻（或電抗）降壓起動、自耦變壓器降壓起動、 Y△ 降壓起動等。 第 2章 電氣控制技術 定子串電阻降壓起動控制電路 這種起動方法是：起動時在電動機的定子繞組中串接電阻，通過電阻的分壓作用，使電動機定子繞組上的電壓減小；待起動完畢后，將電阻切除，使電動機在額定電壓（全壓）下正常運轉(zhuǎn)。其控制電路如右圖所示。 第 2章 電氣控制技術 定子串電阻降壓起動控制電路 電路工作原理如下：首先合上電源開關 QS 。 第 2章 電氣控制技術 自耦變壓器降壓起動控制電路 自耦變壓器降壓起動是指電動機起動時利用自耦變壓器來降低加在電動機定子繞組上的起動電壓。待起動一定時間，轉(zhuǎn)速升高到預定值后，將自耦變壓器切除，電動機定子繞組直接接上電源電壓，進入全壓運行。其控制電路如下： 第 2章 電氣控制技術 自耦變壓器降壓起動控制電路 電路工作原理如下：首先合上電源開關 QS 。 第 2章 電氣控制技術 Y △ 降壓起動控制電路 Y △ 降壓起動是指電動機起動時，把定子繞組接成星形，以降低起動電壓，限制起動電流，待電動機起動后，再把定子繞組改接為三角形，使其全壓運行。右圖為按照時間控制的 Y △降壓起動控制電路演示。 第 2章 電氣控制技術 Y △ 降壓起動控制電路 電路工作原理如下：首先合上電源開關 QS 。 第 2章 電氣控制技術 繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻降壓起動控制電路 繞線式三相異步電動機降壓起動方法：轉(zhuǎn)子電路串入起動電阻或頻敏變阻器。起動過程的控制原則有電流控制原則和時間控制原則兩種。 1. 電流控制原則 下圖為電流控制原則的轉(zhuǎn)子串三級電阻起動控制電路，轉(zhuǎn)子電阻采用平衡短接法。三個過電流繼電器 KA1 、 KA2 、 KA3 根據(jù)電動機轉(zhuǎn)子電流的變化，控制接觸器 KM1 、 KM2 、 KM3 依次得電動作，來逐級切除外加電阻 R1 、 R2 、 R3 。 第 2章 電氣控制技術 繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻降壓起動控制電路 電路工作原理如下：首先合上電源開關 QS 。 由于電動機剛起動時轉(zhuǎn)子電流很大，三個電流繼電器 KA1 、 KA2 、 KA3 都吸合，它們的動斷觸點全部斷開，轉(zhuǎn)子繞組串全電阻起動。隨著電動機轉(zhuǎn)速的升高，轉(zhuǎn)子電流逐漸減小，逐次使 KA KA KA3釋放， 并逐次將電阻切除，直到全部電阻被切除，電動機起動完畢，進入正常運行狀態(tài)。 第 2章 電氣控制技術 繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻降壓起動控制電路 2. 時間控制原則 右圖為按時間原則控制的轉(zhuǎn)子串電阻起動電路。圖中 KM 為電源接觸器， KM1~KM3 用來短接轉(zhuǎn)子電阻，時間繼電器 KT1~KT3 控制起動過程。 第 2章 電氣控制技術 制動控制電路 機械制動控制電路 反接制動控制電路 能耗制動控制電路 所謂制動，就是給正在運行的電動機加上一個與原轉(zhuǎn)動方向相反的制動轉(zhuǎn)矩迫使電動機迅速停轉(zhuǎn)。電動機常用的制動方法有機械制動和電氣制動兩大類。 第 2章 電氣控制技術 機械制動控制電路 利用機械裝置使電動機斷開電源后迅速停轉(zhuǎn)的方法稱為機械制動。機械制動分為通電制動型和斷電制動型兩種。 斷電制動型電磁抱閘的結構示意圖 如下： 第 2章 電氣控制技術 電磁抱閘制動裝置由電磁操作機構和彈簧力機械抱閘機構組成，下圖所示為應用斷電制動型電磁抱閘的控制電路。 機械制動控制電路 工作原理： 上電源開關 QS ，按下起動按鈕 SB2 后，接觸器 KM 線圈得電自鎖，主觸點閉合，電磁鐵線圈 YB 通電，銜鐵吸合，使制動器的閘瓦和閘輪分開，電動機 M 起動運轉(zhuǎn)。停車時，按下停止按鈕 SB1 后，接觸器 KM 線圈斷電，自鎖觸點和主觸點分斷，使電動機和電磁鐵線圈 YB 同時斷電，銜鐵與鐵心分開，在彈簧拉力的作用下閘瓦緊緊抱住閘輪，電動機迅速停轉(zhuǎn)。 第 2章 電氣控制技術 反接制動控制電路 用于快速停車的電 氣 制動方法有反接制動和能耗制動等。 反接制動依靠改變電動機定子繞組中三相電源的相序，使電動機旋轉(zhuǎn)磁場反轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)子慣性轉(zhuǎn)動方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，使電動機轉(zhuǎn)速迅速下降，