【正文】 信號。當 X 減小到 X r 時，繼電器釋放，輸出量由 Y ｌ 變?yōu)榱?，? X 繼續(xù)減小， Y 值均為零。觸頭系統(tǒng)由于其觸點都接在控制電路中，且電流小，故不裝設(shè)滅弧裝置。接觸器的各種型號的用途如圖所示。 轉(zhuǎn)換開關(guān)實物圖如下： 第 2章 電氣控制技術(shù) 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān) 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)主要由操作機構(gòu)、面板、手柄及數(shù)個觸點座等部件組成，并用螺栓組裝成為一個整體，如下圖所示。它由感應(yīng)頭、高頻振蕩器、放大器和外殼組成。 控制按鈕 行程開關(guān) 接近開關(guān) 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān) 第 2章 電氣控制技術(shù) 控制按鈕 控制按鈕由按鈕帽 1 、復(fù)位彈簧 2 、橋式觸頭 3 、 4 、 5 和外殼等組成，通常做成復(fù)合式，即具有動合觸點和動斷觸點，其結(jié)構(gòu)示意圖見下圖所示。 第 2章 電氣控制技術(shù) 低壓電器的基本結(jié)構(gòu) 交流電磁鐵吸力變化情況如下圖所示： 第 2章 電氣控制技術(shù) 低壓電器的基本結(jié)構(gòu) 2. 直流電磁鐵和交流電磁鐵 為了消除交流電磁鐵產(chǎn)生的振動和噪 聲 ，在鐵心的端面開一小槽，在槽內(nèi)嵌入銅制短路環(huán)，如下圖所示。 直流電磁鐵由于通入的是直流電，其鐵心不發(fā)熱，只有線圈發(fā)熱，因此線圈與鐵心接觸以利散熱，線圈做成無骨架、高而薄的瘦高型，以改善線圈自身散熱。常用的手動電器有刀開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)和主令電器等。 低壓電器種類繁多，按其結(jié)構(gòu)、用途及所控制對象的不同，可以有不同的分類方式。 第 1章 緒論 第 2章 電氣控制技術(shù) 電氣控制技術(shù)概述 常用低壓電器 基本電氣控制電路 典型電氣控制系統(tǒng) 作業(yè) 第 2章 電氣控制技術(shù) 電氣控制技術(shù)概述 電氣自動控制及其在現(xiàn)代機床中的地位 機床電氣自動控制的發(fā)展概況 第 2章 電氣控制技術(shù) 電氣自動控制及其在現(xiàn)代機床中的地位 所謂“自動控制”是指在沒有人直接參與（或僅有少數(shù)人參與）的情況下，利用自動控制系統(tǒng)，使被控對象（或生產(chǎn)過程），自動地按預(yù)定的規(guī)律去進行工作。 1 ．按用途和控制對象不同，可將低壓電器分為配電電器和控制電器。 3 ．按工作原理可分為電磁式電器和非電量控制電器 電磁式電器是依據(jù)電磁感應(yīng)原理來工作的電器，如接觸器、各類電磁式繼電器等。鐵心和銜鐵由軟鋼和工程純鐵制成。 第 2章 電氣控制技術(shù) 低壓電器的基本結(jié)構(gòu) 3 ．觸頭系統(tǒng) 觸頭是電器的執(zhí)行部分，起接通和分斷電路的作用。 第 2章 電氣控制技術(shù) 控制按鈕 控制銨鈕的種類很多，指示 燈式按鈕內(nèi)可裝入信號燈顯示信號；緊急式按鈕裝有蘑菇形鈕帽，以便于緊急操作；旋鈕式按鈕用于扭動旋鈕來進行操作。當運動部件與接近開關(guān)的感應(yīng)頭接近時，就使其輸出一個電信號。萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的圖形符號及文字符號如下圖所示。 接觸器的型號含義及電氣符號如下所示。它的觸點一般為橋式觸點，有動合和動斷兩種形式。 第 2章 電氣控制技術(shù) 電流繼電器 電流繼電器 主要用于過載及短路保護。它的線圈并聯(lián)在被測電路的兩端，所以匝數(shù)多、導(dǎo)線細、阻抗大。它的特點是觸點數(shù)目較多，電流容量可增大，起到中間放大 ( 觸點數(shù)目和電流容量 ) 的作用。延時方式有通電延時和斷電延時兩種。 對于斷電延時型時間繼電器，當線圈得電時，其延時動合觸點迅速閉合，延時動斷觸點迅速斷開。但是當電動機過載時，流過熱元件的電流增大，加上時間效應(yīng)，就會加大雙金屬片的彎曲程度，最終使雙金屬片推動導(dǎo)板 3 使熱繼電器的觸點 4 動作，切斷電動機的控制電路。 如下圖所示為速度繼電器的結(jié)構(gòu)原理示意圖及工作過程演示。刀開關(guān)在切斷電源時會產(chǎn)生電弧，因此在安裝刀開關(guān)時手柄必須朝上，不得倒裝或平裝。 第 2章 電氣控制技術(shù) 熔斷器 2. 熔斷器的分類 熔斷器的類型很多，按結(jié)構(gòu)形式可分為插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、封閉管式熔斷器、快速熔斷器和自復(fù)式熔斷器等。其結(jié)構(gòu)如下圖所示。雙字母符號是由一個表示種類的單字母符號與另一字母組成，其組合應(yīng)以單字母符號在前，另一字母在后的次序列出。 第 2章 電氣控制技術(shù) 6. 在電氣原理圖上應(yīng)標出各個電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)；對某些元器件還應(yīng)標注其特性（如電阻、電容的數(shù)值等）；不常用的電器（如位置傳感器、手動開關(guān)等）還要標注其操作方式和功能等。 電路工作原理如下：首先合上電源開關(guān) QS 。 第 2章 電氣控制技術(shù) 為了避免兩接觸器同時得電而造成電源相間短路，在控制電路中，分別將兩個接觸器 KM1 、 KM2 的輔助動斷觸點串接在對方的線圈回路里，如右圖所示。 所謂兩地控制是在兩個地點各設(shè)一套電動機起動和停止用的控制按鈕，圖中 SB3 、 SB2 為甲地控制的起動和停止按鈕， SB4 、 SB1 為乙地控制的起動和停止按鈕。 第 2章 電氣控制技術(shù) 降壓起動控制電路 定子串電阻降壓起動控制電路 自耦變壓器降壓起動控制電路 Y △ 降壓起動控制電路 繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻降壓起動控制電路 電動機直接起動時， 定子起動電流 約為額定電流的 4 ～ 7 倍。待起動一定時間，轉(zhuǎn)速升高到預(yù)定值后，將自耦變壓器切除，電動機定子繞組直接接上電源電壓，進入全壓運行。三個過電流繼電器 KA1 、 KA2 、 KA3 根據(jù)電動機轉(zhuǎn)子電流的變化，控制接觸器 KM1 、 KM2 、 KM3 依次得電動作，來逐級切除外加電阻 R1 、 R2 、 R3 。 第 2章 電氣控制技術(shù) 機械制動控制電路 利用機械裝置使電動機斷開電源后迅速停轉(zhuǎn)的方法稱為機械制動。 右圖所示為單向運行的反接制動控制電路的演示： 第 2章 電氣控制技術(shù) 能耗制動控制電路 能耗制動是在切除三相交流電源之后，定子繞組通人直流電流，在定子、轉(zhuǎn)子之間的氣隙中產(chǎn)生靜止磁場，慣性轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割該磁場，形成感應(yīng)電流，產(chǎn)生與慣性轉(zhuǎn)動方向相反的電磁力矩而使電動機迅速停轉(zhuǎn)，并在制動結(jié)束后將直流電源切除。在制造時每相繞組就分為兩個相同的繞組，中間抽頭依次為 U2 、 V2 、 W2 ，這兩個繞組可以串聯(lián)或并聯(lián)。 由低速變?yōu)楦咚贂r采用時間繼電器進行控制。 5 ．總體檢查 “查線讀圖法”是分析電氣原理圖的最基本的方法，其應(yīng)用也最廣泛。刀架的進給運動由主軸電動機帶動，并使用走刀箱調(diào)節(jié)加工時的縱向和橫向走刀量。 第 2章 電氣控制技術(shù) 車床的電氣控制線路分析 2. 控制電路 （ 1 ）主軸電動機的點動控制 如右圖所示，按下點動按鈕 SB2 不松手 → 接觸器 KM1 線圈通電 → KM1 主觸點閉合 → 主軸電動機把限流電阻 R 串入電路中進行降壓起動和低速運轉(zhuǎn)。 第 2章 電氣控制技術(shù) 車床電氣控制線路的特點 1 . 主軸的正反轉(zhuǎn)是通過電氣方式，而不是通過機械方式實現(xiàn)的。 進給運動：工作臺的上下、前后及左右三個方向的移動為進給運動。 5 ．聯(lián)鎖控制 根據(jù)工藝要求，主軸旋轉(zhuǎn)與工作臺進給應(yīng)有聯(lián)鎖控制，即進給運動要在銑刀旋轉(zhuǎn)之后才能進行，加工結(jié)束時必須在銑刀停轉(zhuǎn)前停止進給運動；圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運動與工作臺的上下、左右、前后三個方向的運動之間也有聯(lián)鎖控制，即圓工作臺旋轉(zhuǎn)時，工作臺不能向其他方向移動。 （ 2 ） M2 由接觸器 KM2 、 KM3 實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，并由接觸器 KM4 控制快速電磁離合器 YB2 。動畫演示如下所示： 第 2章 電氣控制技術(shù) 銑床的電氣控制線路分析 ② 工作臺橫向（前后）和升降（上下）移動 。 （ 3 ）控制線路中設(shè)置了變速沖動控制，有利于齒輪的嚙合，使變速順利進行。 動力滑臺：只完成進給運動的動力裝置（部件），有液壓和機械兩種結(jié)構(gòu)形式?；钊麠U較粗，無桿腔與有桿腔的有效工作面積之比為 2:1，使快速進給和快速退回的速度相等。 （ 9）單向閥 (16) 除防止油液倒流，保護液壓泵外，在該回路中，主要是使控制油路具有一定的壓力，用以控制三通五位換向閥 (115)的啟動。 當擋鐵壓下行程閥時，調(diào)速閥接入油路，進油量減少，滑臺轉(zhuǎn)入工作進給。當液壓系統(tǒng)投入工作后，必須使其立即停止卸荷，使壓力油進入油路工作。按鈕 SB SB SB3同時也作為滑臺夾緊、松開和退回的調(diào)整用。 加工至終點，死擋鐵停留，滑臺停止前進，壓力繼電器 (KP1)動作，其常開觸頭 KP1(911)閉合，使 KA2得電吸合，見 動作過程分析 。 液壓動力滑臺的電液控制及其控制電路 第 2章 電氣控制技術(shù) 2．液壓動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)可完成的工作循環(huán) 液壓動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)可完成的工作循環(huán) :快進 → Ⅰ 工進 → Ⅱ工進 → 死擋鐵停留 → 快退 → 原位停止，見 液壓動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)工作循環(huán)圖。 （ 4）調(diào)速閥 (5和 4) 這兩個閥串聯(lián)在進油路上，實現(xiàn)節(jié)流調(diào)速。滑臺由液壓缸拖動工件作進給運動，根據(jù)被加工工件的要求實現(xiàn)不同的工作循環(huán)。 （ 5 ）具有完善的電氣聯(lián)鎖，并具有短路、過載及超行程限位保護環(huán)節(jié)，工作可靠。動畫演示如下所示： 第 2章 電氣控制技術(shù) 銑床的電氣控制線路分析 ④ 工作臺進給變速沖動控制 工作臺進給變速沖動時，其連桿機構(gòu)推動沖動開關(guān) SQ6 ，使得 SQ62 （ 17 — 19 ）斷開， SQ61 （ 19 — 13 ）閉合，接觸器 KM2 線圈短時得電，則 M2 短時沖動。 銑床的電氣控制線路分析 第 2章 電氣控制技術(shù) 銑床的電氣控制線路分析 2. 控制電路 由于控制電器較多，所以控制電壓為 110V ，由控制變壓器 TC 供給。 7 ．冷卻泵控制 由一臺電動機 M3 拖動，供給銑削時的冷卻液。并能進行順銑和逆銑。 3 . 控制回路由于電器元件很多，故通過控制變壓器 TC 與三相電網(wǎng)進行電隔離，提高了操作和維修時的安全性。 另一方面，當 SB3 尚未松開時，由于 KA 的另一常開觸點（ 9 — 6 ）已閉合 → KM1 線圈通電 → KM1 主觸點閉合→ KM1 輔助常開觸點（ 9 — 10 ）也閉合（自鎖） → 主電動機 M1 全壓正向起動運行。 4 ．冷卻系統(tǒng) 車床內(nèi)裝有一臺不調(diào)速、單向旋轉(zhuǎn)的三相異步電動機拖動冷卻泵，供給刀具切削時使用的冷卻液。它主要由床身、主軸變速箱、尾座進給箱、絲杠、光杠、刀架和溜板箱等組成。 第 2章 電氣控制技術(shù) 典型電氣控制系統(tǒng) 電氣線路分析基礎(chǔ) 普通車床的電氣控制 銑床的電氣控制 組合機床的電氣控制 第 2章 電氣控制技術(shù) 電氣線路分析基礎(chǔ) 電氣控制線路分析的內(nèi)容 分析的具體內(nèi)容如下： 1 ．設(shè)備說明書 2 ．電氣控制原理圖 3 ．電氣設(shè)備總裝接線圖 4 ．電器元件布置圖與接線圖 電氣原理圖閱讀分析的步驟 電氣原理圖閱讀分析的方法 第 2章 電氣控制技術(shù) 電氣原理圖閱讀分析的步驟 1 ．分析主電路 從主電路入手，根據(jù)每臺電動機和執(zhí)行電器的控制要求去分析它們的控制內(nèi)容。這時每相的兩個繞組串聯(lián)，電動機以 4 極運行，為低速。 第 2章 電氣控制技術(shù) 能耗制動控制電路 能耗制動控制電路動畫演示 第 2章 電氣控制技術(shù) 能耗制動控制電路 2. 按時間原則控制的能耗制動 按時間原則控制的能耗制動電路如圖所示： 第 2章 電氣控制技術(shù) 工作原理 : 首先合上電源開關(guān) QS 。 斷電制動型電磁抱閘的結(jié)構(gòu)示意圖 如下： 第 2章 電氣控制技術(shù) 電磁抱閘制動裝置由電磁操作機構(gòu)和彈簧力機械抱閘機構(gòu)組成，下圖所示為應(yīng)用斷電制動型電磁抱閘的控制電路。 由于電動機剛起動時轉(zhuǎn)子電流很大，三個電流繼電器 KA1 、 KA2 、 KA3 都吸合，它們的動斷觸點全部斷開，轉(zhuǎn)子繞組串全電阻起動。 第 2章 電氣控制技術(shù) Y △ 降壓起動控制電路 Y △ 降壓起動是指電動機起動時，把定子繞組接成星形，以降低起動電壓，限制起動電流，待電動機起動后，再把定子繞組改接為三角形，使其全壓運行。因此往往采用降壓起動。這樣就可以分別在甲、乙兩地起、停同一臺電動機，