【正文】 SB1 KM KM KA1 KM2 KM R2 R1 KA2 KA1 KA KM3 KA3 R3 KA3 KM1 KM1 KM2 KM3 KA2 KA KM KM1 KM2 KM3 KM觸頭閉合 繞線轉(zhuǎn)子串聯(lián)全部電阻啟動 KＡ線圈得電 FU2 FR QS FR L1L2L3 FU1 M 3～ 3 SB2 SB1 KM KM KA1 KM2 KM R2 R1 KA2 KA1 KA KM3 KA3 R3 KA3 KM1 KM1 KM2 KM3 KA2 KA KM KM1 KM2 KM3 KA動合觸頭閉合 因啟動電流大，KA1， KA2，KA3的動斷觸頭斷開，繼續(xù)串聯(lián)全部電阻啟動 FU2 FR QS FR L1L2L3 FU1 M 3～ 3 SB2 SB1 KM KM KA1 KM2 KM R2 R1 KA2 KA1 KA KM3 KA3 R3 KA3 KM1 KM1 KM2 KM3 KA2 KA KM KM1 KM2 KM3 因速度加快，電流減小， KA1欠電流 , 動斷觸頭閉合KM1線圈得電KM1觸頭閉合串聯(lián) R2,R3繼續(xù)啟動 FU2 FR QS FR L1L2L3 FU1 M 3～ 3 SB2 SB1 KM KM KA1 KM2 KM R2 R1 KA2 KA1 KA KM3 KA3 R3 KA3 KM1 KM1 KM2 KM3 KA2 KA KM KM1 KM2 KM3 因速度再加快電流繼續(xù)減小 KA2欠電流 , 動斷觸頭閉合KM2線圈得電KM2觸頭閉合串聯(lián) R3繼續(xù)啟動 FU2 FR QS FR L1L2L3 FU1 M 3～ 3 SB2 SB1 KM KM KA1 KM2 KM R2 R1 KA2 KA1 KA KM3 KA3 R3 KA3 KM1 KM1 KM2 KM3 KA2 KA KM KM1 KM2 KM3 因速度再加快電流繼續(xù)減小 KA3欠電流 , 動斷觸頭閉合KM3線圈得電KM3觸頭閉合切除全部電阻全速運行 FU2 FR QS FR 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 圖 27 按電流原則控制的繞線轉(zhuǎn)子電動機串電阻啟動線路 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC （ 2）繞線轉(zhuǎn)子電動機串接頻敏變阻器啟動 頻敏變阻器是一種阻抗值隨頻率明顯變化、靜止的無觸點電磁元件。當(dāng)電動機的轉(zhuǎn)速接近于額定轉(zhuǎn)速時，令 KMKM2斷開而 KM3閉合直接將全電壓加在電動機上，啟動過程結(jié)束，進入全壓運行狀態(tài)。 原理： 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC １）手動控制串聯(lián)電阻降壓啟動 電路組成分析 M 3～ L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 FR SB1 SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 FR U V W QS KM2 Ｒ KT KM1 2）時間繼電器控制串聯(lián)電阻降壓啟動 KT 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 圖 24 定子繞組串電阻啟動控制線路 三相電動機的定子繞組有 星形（ Y型） 和 三角形（△形） 兩種不同的接法，如圖所示。如機床的主運動和進給運動。 FU2 KM2 FR2 A B C FU1 M 3~ A B C KM1 FR1 M 3~ 主電路 控制電路 KM1 KM2 SB3 SB4 FR2 KM2 KM1 SB1 SB2 FR1 KM1 不可以 ! 兩電機各自要有獨立 的電源；這樣接，主觸頭 （ KM1）的負荷過重。對于大型設(shè)備為了操作安全和操作方便而采用。 鼠籠式電動機正反轉(zhuǎn)的控制線路 KMF KMF SBR SB KMR SBF KMF KMR KMR (interlocking)正反轉(zhuǎn)控制 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC KMF KMF SBR SB KMR SBF KMF KMR KMR 當(dāng)電機正轉(zhuǎn)時， 按下反轉(zhuǎn)按鈕 SBR 先斷開 斷電 閉合 通電 斷開 停止正轉(zhuǎn) 閉合 閉合 電機反轉(zhuǎn) 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 、反轉(zhuǎn)控制電路 自動往返運動： 1. 能正向運行也能 反向運行 2. 到位后能自動返 回 行程控制： 控制某些機械的行程，當(dāng)運動部件到達一定行程位置時利用行程開關(guān)進行控制。 三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 3~ M FR FU 正轉(zhuǎn)觸點 . KMR Q KMF SB . . SBF KMF 正轉(zhuǎn)接觸器 正轉(zhuǎn)按鈕 反轉(zhuǎn)接觸器 SBR KMR KMR . . . . . . . . . . 反轉(zhuǎn)按鈕 反轉(zhuǎn)觸點 FR 2/12/2022 SBF和 SBR決不允許同時按下 ，否則造成電源兩相短路。 主觸頭（ KM）閉合 按下 按鈕 （ SB） 線圈（ KM）通電 電機運行 ； 控制電路 主電路 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 直接起動控制原理圖 （ 3）具有自鎖功能的單向運轉(zhuǎn)控制（連續(xù)控制） 主電路 控制電路 SB1 KM SB2 FR KM FR KM FU Q 3~ M . . 保險絲 熱繼電器 發(fā)熱元件 開關(guān) 接觸器 主觸點 起動按鈕 停止按鈕 接觸器 線圈 接觸器 輔助觸點 熱繼電器 動斷觸點 短路保護：由熔斷器 FU實現(xiàn)。 （ 3）不在同一控制箱內(nèi)或不是同一塊配電屏上的各電氣元件之間的連接，必須通過接線端子板進行連接。外形尺寸與結(jié)構(gòu)類似的電器安裝在一起，以利安裝和配線。 3．接觸器、繼電器觸頭位置的檢索 電氣原理圖中，在接觸器、繼電器電磁線圈的下方標(biāo)注有相應(yīng)觸頭所在圖中位置的檢索代號，檢索代號用圖面區(qū)域號表示。 交流電路以主要壓降元件（如線圈）為分界，橫排時，左側(cè)用奇數(shù)，右側(cè)用偶數(shù)；豎排時，上面用奇數(shù)，下面用偶數(shù)。 （ 3）電器元件觸頭畫法：均按“平常”狀態(tài)繪出。 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 常用電氣圖形符號和文字符號 圖形符號通常是指用于圖樣或其他文件表示一個設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或字符。圖形符號由符號要素、一般符號及限定符號構(gòu)成。 對于接觸器、繼電器的觸點按吸引線圈不通電狀態(tài)畫出，控制器手柄按趨于零位時的狀態(tài)畫出，按鈕、行程開關(guān)觸點按不受外力作用時的狀態(tài)畫出等。直流電路電源正極按奇數(shù)標(biāo)號，負極按偶數(shù)標(biāo)號。其中左欄為常開觸頭所在區(qū)號，右欄為常閉觸頭所在區(qū)數(shù)字。 5）電器元件布置不宜過密，應(yīng)留有一定間距。 （ 4）應(yīng)詳細地標(biāo)明配線用的各種導(dǎo)線的型號、規(guī)格、截面積及連接導(dǎo)線的根數(shù)。過載保護：由熱繼電器 FR實現(xiàn)。 正反轉(zhuǎn)控制電路必須保證正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器不能同時動作。 STa STb 電機 正程 限位開關(guān) STa STb 逆程 （ 1）限位控制 正程 限位開關(guān) STA STB 逆程 至右極端位置撞開 STA 動作過程 SB2? 正向運行 電機停車 （反向運行同樣分析） 控制電路 KMF FR KMR SB1 KMF SB2 STA SB3 STB KMR KMR KMF 限位開關(guān) ~ KMR SBR KMF FR KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STA STB 行程開關(guān)采用復(fù) 合式開關(guān)。為了操作方便而采用的控制形式，重點在于常開按鈕（ 啟動按鈕 ）并聯(lián)，常閉按鈕（ 停止按鈕 ）串聯(lián)。 M 3~ KM1 FR KM2 FR M 3~ 主電路 KM2 KM1 SB2 KM2 KM1 SB3 SB1 控制電路 這樣實現(xiàn)順序 控制可不可以 ? KM1 SB1 SB2 KT FR KM1 KM2 KM2 KM2 KT 3)M1起動后， M2延時起動。 （ 3） 集中控制與分散控制 集中控制臺一般放在離機床較遠的地方，得到所謂的遙遠控制，而在機床現(xiàn)場也可以進行操作。 （ 2） Y△ 降壓啟動控制電路 A B C Z X Y A B C Z X Y A B C X Y Z A Z B Y X C Y 接法： ?接法： ?線電壓與相電壓 線電壓 ：兩相繞組首端之間的電壓 ， 用 U1表示； 相電壓 ：每相繞組首 、 尾之間的電壓 ， 用 U相 表示 。 自耦變壓器降壓啟動的啟動性能好 ， 但線路相對較復(fù)雜 ， 設(shè)備體積大 ， 目前是三相籠形異步電動機常用的一種降壓啟動方法 。它實質(zhì)上是一個鐵心損耗非常大的三相電抗器。 機械制動 當(dāng)電動機的定子繞組斷電后，利用機械裝置使電動機立即停轉(zhuǎn)，常用的有電磁抱閘或液壓裝置制動。 （ 1）反接制動 在停車時，把電動機反接，則其定子旋轉(zhuǎn)磁場便反向旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩亦隨之變?yōu)榉聪颍蔀橹苿愚D(zhuǎn)矩。 頻敏變阻器啟動原理如圖所示。 （ 4）延邊 △ 降壓啟動控制線路 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 延邊三角形降壓啟動電動機定子繞組的聯(lián)接方式 原始狀態(tài) U1 U2 U3 W3 W1 W2 V2 V3 V1 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 延邊三角形降壓啟動電動機定子繞組的聯(lián)接方式 啟動時 U1 U2 U3 W3 W1 W2 V2 V3 V1 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 延邊三角形降壓啟動電動機定子繞組的聯(lián)接方式 正常運轉(zhuǎn)時 U1 U2 U3 W3 W1 W2 V2 V3 V1 KT KM2 SB2 KM3 KM1 KT SB1 KM2 延邊三角形降壓啟動控制原理 L1L2L3 FU1 FU2 FR KM1 KM2 U1 V1 W1 QS KM1 KM2 W3 U3 V3 FR 3 W2 U2 V2 KM3 KT KM3 KM3 電路組成分析 M 3~ KT KM2 SB2 KM3 KM1 KT SB1 KM2 L1L2L3 FU1 FU2 FR KM1 KM2 U1 V1 W1 QS KM1 KM2 W3 U3 V3 FR 3 W2 U2 V2 KM3 KT KM3 KM3 合上電源開關(guān) QS 延邊三角形降壓啟