【正文】 常開觸頭所在區(qū)號(hào)，右欄為常閉觸頭所在區(qū)數(shù)字。 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 2）強(qiáng)電、弱電應(yīng)分開，弱電應(yīng)屏蔽，防止外界干擾。 5）電器元件布置不宜過(guò)密，應(yīng)留有一定間距。 電氣接線圖的繪制原則： 2. 電氣安裝接線圖 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC （ 1）同一電氣的各部件畫在一起，其尺寸和比例沒(méi)有嚴(yán)格要求，元件所占圖面按實(shí)際尺寸以統(tǒng)一比例繪制。 （ 4）應(yīng)詳細(xì)地標(biāo)明配線用的各種導(dǎo)線的型號(hào)、規(guī)格、截面積及連接導(dǎo)線的根數(shù)。 也稱刀開關(guān)直接啟動(dòng)，線路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，僅適于不頻繁啟動(dòng)的小容量電機(jī)，且不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，也不能實(shí)現(xiàn)零壓、欠壓和過(guò)載保護(hù)。過(guò)載保護(hù)：由熱繼電器 FR實(shí)現(xiàn)。 主電路 KM SB1 KM SB2 FR SB3 控制電路 ~ （ 4）點(diǎn)動(dòng) +連續(xù)運(yùn)行控制 SB3 K SB1 K SB2 FR KM K M 3~ A B C KM FU 方法二： 加中間繼電器（ K） 控制 關(guān)系 SB3：點(diǎn)動(dòng) SB2：連續(xù)運(yùn)行 ~ FR Q 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根線對(duì)調(diào)一下，即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。 正反轉(zhuǎn)控制電路必須保證正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器不能同時(shí)動(dòng)作。 KMR SBF KMF KMF SBR KMR KMR . . . . . 通電 斷開 斷電 電機(jī)正轉(zhuǎn) 閉合 (interlocking)的正反轉(zhuǎn)控制 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 解決措施：在控制電路中加入機(jī)械連鎖。 STa STb 電機(jī) 正程 限位開關(guān) STa STb 逆程 （ 1）限位控制 正程 限位開關(guān) STA STB 逆程 至右極端位置撞開 STA 動(dòng)作過(guò)程 SB2? 正向運(yùn)行 電機(jī)停車 （反向運(yùn)行同樣分析） 控制電路 KMF FR KMR SB1 KMF SB2 STA SB3 STB KMR KMR KMF 限位開關(guān) ~ KMR SBR KMF FR KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STA STB 行程開關(guān)采用復(fù) 合式開關(guān)。 實(shí)例 2：加熱爐自動(dòng)上料控制線路 主電路 KM1 M1 3 ~ KM4 KM2 M2 3 ~ KM3 爐門開閉電動(dòng)機(jī) 推料機(jī)進(jìn)退電動(dòng)機(jī) 設(shè)定由接觸器 KM KM4分別控制電動(dòng)機(jī) M1正轉(zhuǎn)（爐門開）和反轉(zhuǎn)（爐門關(guān)），接觸器 KM KM3分別控制電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)（推料機(jī)進(jìn)）和反轉(zhuǎn)（推料機(jī)退 ) 爐 門 開 推料機(jī)進(jìn) 推料機(jī)退 爐 門 閉 4SQ 1SB 3SQ 1SQ 2SQ 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 按 1SB→KM1 通電 → M1 正轉(zhuǎn) → 爐門開 壓 1SQ — → KM 1斷電 → M1停轉(zhuǎn) → KM2 通電 → M2正轉(zhuǎn) → 推料機(jī)進(jìn)，送料入爐，到料位 壓 2SQ — → KM2 斷電 → KM3 通電 → M2 反轉(zhuǎn) → 推料機(jī)退，到原位 → KM3 斷電 → M2 停轉(zhuǎn) → KM4 通電 → M1 反轉(zhuǎn) → 爐門閉 → KM4 斷電 → M1停轉(zhuǎn) → 4SQ 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，為下次循環(huán)作準(zhǔn)備 壓 3SQ — 壓 4SQ— 加熱爐自動(dòng)上料控制線路動(dòng)作次序 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC ? 生產(chǎn)機(jī)械已廣泛采用多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，在一臺(tái)設(shè)備上采用幾臺(tái)、甚至幾十臺(tái)上百臺(tái)的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)各個(gè)部件，而設(shè)備的各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件之間是相互聯(lián)系的，為實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的工藝要求和保證可靠地工作，各部件常常需要按一定的順序工作或連鎖工作。為了操作方便而采用的控制形式，重點(diǎn)在于常開按鈕（ 啟動(dòng)按鈕 ）并聯(lián)，常閉按鈕（ 停止按鈕 ）串聯(lián)。 乙地 甲地 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序啟、停控制 兩個(gè)以上運(yùn)動(dòng)部件的啟動(dòng)、停止需按一定順序進(jìn)行的控制，稱為 順序控制 。 M 3~ KM1 FR KM2 FR M 3~ 主電路 KM2 KM1 SB2 KM2 KM1 SB3 SB1 控制電路 這樣實(shí)現(xiàn)順序 控制可不可以 ? KM1 SB1 SB2 KT FR KM1 KM2 KM2 KM2 KT 3)M1起動(dòng)后， M2延時(shí)起動(dòng)。 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC (b) 工作互鎖，可單獨(dú)停車 2KM必須在 1KM工作后才能工作； 按下 2SB，則 2M可以單獨(dú)停車； 按下 1SB，則 1M、 2M都停車； (c) 工作、停車都有互鎖 1M先工作， 2M后工作； 2M停止后， 1M才能停止 關(guān)鍵點(diǎn)在于：把 2KM的輔助常開觸點(diǎn)并接在 1KM的停止按鈕兩端。 （ 3） 集中控制與分散控制 集中控制臺(tái)一般放在離機(jī)床較遠(yuǎn)的地方，得到所謂的遙遠(yuǎn)控制，而在機(jī)床現(xiàn)場(chǎng)也可以進(jìn)行操作。 降壓?jiǎn)?dòng)的方法 有：定子電路串電阻、 Y?降壓?jiǎn)?dòng) 、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng) 、延邊三角形啟動(dòng)等方式； 線繞式異步電動(dòng)機(jī) 一般采用轉(zhuǎn)子電路串電阻的方法實(shí)現(xiàn)降壓?jiǎn)?dòng)（逐級(jí)切除啟動(dòng)電阻法和頻敏變阻器啟動(dòng)法）。 （ 2） Y△ 降壓?jiǎn)?dòng)控制電路 A B C Z X Y A B C Z X Y A B C X Y Z A Z B Y X C Y 接法： ?接法： ?線電壓與相電壓 線電壓 ：兩相繞組首端之間的電壓 ， 用 U1表示； 相電壓 ：每相繞組首 、 尾之間的電壓 ， 用 U相 表示 。待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，再使電動(dòng)機(jī)與自耦變壓器脫離，從而在全壓下正常運(yùn)行。 自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)的啟動(dòng)性能好 ， 但線路相對(duì)較復(fù)雜 ， 設(shè)備體積大 ， 目前是三相籠形異步電動(dòng)機(jī)常用的一種降壓?jiǎn)?dòng)方法 。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，逐級(jí)減小可變電阻。它實(shí)質(zhì)上是一個(gè)鐵心損耗非常大的三相電抗器。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，轉(zhuǎn)子電流頻率下降，于是 Rm、 Xm隨 n減小，這就相當(dāng)于啟動(dòng)過(guò)程中電阻的無(wú)級(jí)切除。 機(jī)械制動(dòng) 當(dāng)電動(dòng)機(jī)的定子繞組斷電后，利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)，常用的有電磁抱閘或液壓裝置制動(dòng)。 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 。 （ 1）反接制動(dòng) 在停車時(shí)，把電動(dòng)機(jī)反接，則其定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)便反向旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩亦隨之變?yōu)榉聪?，成為制?dòng)轉(zhuǎn)矩。 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 圖 29 繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)串接頻敏變阻器啟動(dòng)控制線路 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路 所謂制動(dòng)，就是給電動(dòng)機(jī)一個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩使它迅速停轉(zhuǎn)（或限制其轉(zhuǎn)速）。 頻敏變阻器啟動(dòng)原理如圖所示。 在這種啟動(dòng)方式中，由于電阻是常數(shù)，所以為了獲取較平滑的啟動(dòng)過(guò)程，將啟動(dòng)電阻分為幾級(jí)，在啟動(dòng)過(guò)程中逐級(jí)切除。 （ 4）延邊 △ 降壓?jiǎn)?dòng)控制線路 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)電動(dòng)機(jī)定子繞組的聯(lián)接方式 原始狀態(tài) U1 U2 U3 W3 W1 W2 V2 V3 V1 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)電動(dòng)機(jī)定子繞組的聯(lián)接方式 啟動(dòng)時(shí) U1 U2 U3 W3 W1 W2 V2 V3 V1 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)電動(dòng)機(jī)定子繞組的聯(lián)接方式 正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) U1 U2 U3 W3 W1 W2 V2 V3 V1 KT KM2 SB2 KM3 KM1 KT SB1 KM2 延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制原理 L1L2L3 FU1 FU2 FR KM1 KM2 U1 V1 W1 QS KM1 KM2 W3 U3 V3 FR 3 W2 U2 V2 KM3 KT KM3 KM3 電路組成分析 M 3~ KT KM2 SB2 KM3 KM1 KT SB1 KM2 L1L2L3 FU1 FU2 FR KM1 KM2 U1 V1 W1 QS KM1 KM2 W3 U3 V3 FR 3 W2 U2 V2 KM3 KT KM3 KM3 合上電源開關(guān) QS 延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制原理 M 3~ KT KM2 SB2 KM3 KM1 KT SB1 KM2 L1L2L3 FR KM1 KM2 U1 V1 W1 KM1 KM2 W3 U3 V3 FR 3 W2 U2 V2 KM3 KT KM3 KM3 按 SB2 KM3線圈得電 FU1 FU2 QS M 3~ KT KM2 SB2 KM3 KM1 KT SB1 KM2 L1L2L3 KH KM1 KM2 U1 V1 W1 KM1 KM2 W3 U3 V3 KH 3 W2 U2 V2 KM3 KT KM3 KM3 KM3聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)啵? 對(duì) KM2聯(lián)鎖KM3主觸頭閉合 聯(lián)結(jié)成延邊三角形 KM 動(dòng)合輔助觸頭閉合 FU1 FU2 QS M 3~ KT KM2 SB2 KM3 KM1 KT SB1 KM2 L1L2L3 FR KM1 KM2 U1 V1 W1 KM1 KM2 W3 U3 V3 FR 3 W2 U2 V2 KM3 KT KM3 KM3 KM1線圈得電KM1自鎖觸頭閉合 ,自鎖 ,松開SB2 KM1主觸頭閉合 ,電動(dòng)機(jī)延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng) , KT線圈得電 FU1 FU2 QS M 3~ KT KM2 SB2 KM3 KM1 KT SB1 KM2 L1L2L3 FR KM1 KM2 U1 V1 W1 KM1 KM2 W3 U3 V3 FR 3 W2 U2 V2 KM3 KT KM3 KT線圈得電KT延時(shí)斷開的動(dòng)斷觸頭延時(shí)分?jǐn)? , KM3線圈失電 KT延時(shí)閉合的動(dòng)合觸頭延時(shí)閉合， KM2線圈得電 FU1 FU2 QS M 3~ KT KM2 SB2 KM3 KM1 KT SB1 KM2 L1L2L3 FR KM1 KM2 U1 V1 W1 KM1 KM2 W3 U3 V3 FR 3 W2 U2 V2 KM3 KT KM3 KM3線圈失電