【正文】 帶定位夾緊的一次進給系統(tǒng)控制電路 第 2章 電氣控制技術(shù) 雙面單工位組合機床電氣控制電路 1．雙面單工位組合機床的結(jié)構(gòu)及工作循環(huán) 圖所示為由兩個 HY型液壓滑臺、動力箱、固定式夾具、底座、床身和液壓站等部件組成的雙面單工位組合機床的 結(jié)構(gòu)示意圖 。當(dāng)液壓系統(tǒng)采用變量泵時，在各液壓部件尚未工作、液壓泵電動機又不停機的情況下，使液壓泵打出的高壓油有一條回油通道，保護液壓泵不因過負荷而損壞。 帶定位夾緊的一次進給系統(tǒng)控制電路 第 2章 電氣控制技術(shù) 當(dāng)滑臺退回至原位時，壓下行程開關(guān) SQ1，其常閉觸頭 SQ1(2123)斷開，使 YV2失電，使換向閥 2工作在中位，進油路被切斷，滑臺停在原位。 工件夾緊后，油路壓力逐漸升高，壓力繼電器 (KP2)工作，其常開觸頭 KP2(39)閉合，發(fā)出信號，使電磁鐵 (YV1)得電，電磁換向閥 (7)工作在左位，壓力油經(jīng)換向閥 (7)左位打入液壓缸的左腔，滑臺快速進給。 液壓動力滑臺的電液控制及其控制電路 3．工作原理分析 (1) 快進 (2) 一次工作進給 (3) 二次工作進給 (4) 死擋鐵停留 (5) 快速退回 (6) 原位停止 第 2章 電氣控制技術(shù) 在組合機床中，往往要求幾個執(zhí)行機構(gòu)按一定的工藝要求和順序工作。 （ 8）單向閥 (3) 液壓缸工進時，單向閥 (3)將進油路與回油路隔開。由調(diào)速閥（ 4）控制 Ⅰ 工進速度 (慢速 ),由調(diào)速閥 (5)控制 Ⅱ 工進速度 (更慢速 ),由二位二通閥 (6)控制兩種工進速度的換接。 （ 2）液壓缸 (8) 該液壓缸為活塞桿固定的差動液壓缸。液壓動力滑臺通過液壓傳動系統(tǒng)可方便地進行無級調(diào)速，且正反向平衡，沖擊力小，便于頻繁地換向工作。 動力頭：能同時完成切削和進給運動的動力裝置（部件）。 第 2章 電氣控制技術(shù) 組合機床的電氣控制 組合機床簡介 液壓動力滑臺的電液控制及其控制電路 帶定位夾緊的一次進給系統(tǒng)控制電路 雙面單工位組合機床電氣控制電路 第 2章 電氣控制技術(shù) 組合機床簡介 1. 組合機床是由一些通用部件及少量的專用部件組成的高效自動化或半自動化的專用機床，可完成鉆孔，擴孔，鉸孔，鏜孔，攻絲，車削，銑削，磨削等工藝，一般采用多軸、多刀、多工序、多面同時加工。 （ 2 ）進給控制線路中的各種開關(guān)進行了巧妙的組合，既達到了一定的控制目標(biāo)，又進行了完善的電氣聯(lián)鎖。 KM4 得電的電流通路為： 17 （線號） → SA13 （ 17 — 27 ） → SQ22 （ 27 — 29 ） → SQ12 （ 29 — 23 ） → SQ32 （ 23 — 21 ） → SQ42 （ 21 — 19 ） → SQ61 （ 19 — 13 ） → KM3 常閉互鎖觸點（ 13 — 14 ） → KM2 線圈（ 14 — 0 ）→ 0 （線號） 可見，左右操作手柄和十字手柄只有有一個不在中間停止位置，此電流通路便被切斷。 工作臺移動控制主要包括以下 3 個方面： 第 2章 電氣控制技術(shù) 銑床的電氣控制線路分析 ① 工作臺縱向（左右）移動 。 （ 1 ）主電動機的起?？刂? ：主電動機的起?？刂苿赢嬔菔? 如下： 第 2章 電氣控制技術(shù) 銑床的電氣控制線路分析 （ 2 ）主軸變速沖動控制 上圖中，當(dāng)進行主軸變速沖動時，行程開關(guān) SQ7 （ 31 — 9 、 31 — 3 ）動作，即 SQ72 分斷， SQ71 閉合，接觸器 KM1 線圈短時通電，電動機 M1 沖動一次。 （ 1 ） M1 由 KM1 控制，由倒順開關(guān) SA5 預(yù)選轉(zhuǎn)向，由電磁離合器 YB 進行制動控制 。 第 2章 電氣控制技術(shù) 銑床的電氣控制線路分析 在分析電氣原理圖之前必須詳細了解各轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)的作用，各指令開關(guān)的狀態(tài)以及與相應(yīng)控制手柄的動作關(guān)系。 4 ．變速沖動 為保證變速時齒輪易于嚙合，減小齒輪端面的沖擊，要求變速時有電動機沖動（短時轉(zhuǎn)動）控制。 2 ．進給運動 銑床的進給運動一臺進給電動機 M2 拖動，三個方向的選擇由操縱手柄改變傳動鏈來實現(xiàn)，每個方向上都有正反向運動，因此要求進給電動機能正反轉(zhuǎn)。 1 －底座 2 －主軸變速手柄 3 －主軸變速數(shù)字盤 4 －床身 5 －懸梁 6 －刀桿支架 7 －主軸 8 －工作臺 9 －工作臺縱向操縱手柄 10 －回轉(zhuǎn)臺 11 －床鞍 12 －工作臺升降及橫向操縱手柄 13 －進給變速手柄及數(shù)字盤 14 －升降臺 主運動： 主軸帶動銑刀的旋轉(zhuǎn)運動。 4 . 采用時間繼電器 KT 對電流表 PA 進行保護。 （ 5 ）冷卻泵控制 按 SB6 （ 16 — 17 ）按鈕 → KM4 接觸器線圈得電并自鎖 → KM4 主觸點閉合→ 冷卻泵電動機 M2 起動運轉(zhuǎn)；按下 SB5 （ 5 — 16 ） → KM4 接觸器線圈失電 → M2 停轉(zhuǎn)。 車床的電氣控制線路分析 第 2章 電氣控制技術(shù) 車床的電氣控制線路分析 （ 3 ）主電動機的反接制動控制 C650 車床采用反接方式制動，用速度繼電器 KS 進行檢測和控制。 快速電機 M3 ： KM5 接觸器控制快速移動電動機 M3 的起停，由于 M3 點動短時運轉(zhuǎn)，故不設(shè)置熱繼電器。 第 2章 電氣控制技術(shù) 車床的電氣控制線路分析 C650 臥 式 車 床 的 電 氣 控 制 原 理 圖 第 2章 電氣控制技術(shù) 車床的電氣控制線路分析 1. 主電路 主電動機 M1 ： KM1 、 KM2 兩個接觸器實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)， FR1 作過載保護， R 為限流電阻，電流表 PA 用來監(jiān)視主電動機的繞組電流，由于主電動機功率很大，故 PA 接入電流互感器 TA 回路。 2 ．刀架的進給運動 溜板帶著刀架的直線運動，稱為進給運動。 主運動：卡盤或頂尖帶動工件的旋轉(zhuǎn)運動； 進給運動：溜板帶動刀架的縱向或橫向直線運動； 輔助運動：刀架的快速進給與快速退回。 4 ．分析聯(lián)鎖及保護環(huán)節(jié) 機床對于安全性及可靠性有很高的要求，實現(xiàn)這些要求，除了合理地選擇拖動和控制方案外，還在控制線路中設(shè)置了一系列電氣保護和必要的電氣聯(lián)鎖?？刂苾?nèi)容包括起動、轉(zhuǎn)向控制、調(diào)速、制動等。 圖中， SB2 為低速起動按鈕， SB3為高速起動按鈕，SB1為停止按鈕。上圖 (b) 將 U2 、 V2 、 W2 三個端子接三相電源， U1 、 V1 、 W1 連成星點，三相定子繞組連接成雙星（ YY ）形。右圖所示為 4/2 極△ /YY 的雙速電動機定子繞組接線圖。 能耗制動控制電路 2. 按時間原則控制的能耗制動 第 2章 電氣控制技術(shù) 調(diào)速控制電路 變級調(diào)速原理 變級調(diào)速控制電路 由上式可知，要改變異步電動機的轉(zhuǎn)速，可采用改變電源頻率 f 1 、改變磁極對數(shù) p 以及改變轉(zhuǎn)差率 s 等 3 種基本方法。通常采用速度繼電器檢測速度的過零點。 機械制動控制電路 工作原理： 上電源開關(guān) QS ，按下起動按鈕 SB2 后，接觸器 KM 線圈得電自鎖，主觸點閉合，電磁鐵線圈 YB 通電，銜鐵吸合，使制動器的閘瓦和閘輪分開，電動機 M 起動運轉(zhuǎn)。電動機常用的制動方法有機械制動和電氣制動兩大類。隨著電動機轉(zhuǎn)速的升高，轉(zhuǎn)子電流逐漸減小，逐次使 KA KA KA3釋放， 并逐次將電阻切除，直到全部電阻被切除，電動機起動完畢，進入正常運行狀態(tài)。 1. 電流控制原則 下圖為電流控制原則的轉(zhuǎn)子串三級電阻起動控制電路，轉(zhuǎn)子電阻采用平衡短接法。右圖為按照時間控制的 Y △降壓起動控制電路演示。 第 2章 電氣控制技術(shù) 自耦變壓器降壓起動控制電路 自耦變壓器降壓起動是指電動機起動時利用自耦變壓器來降低加在電動機定子繞組上的起動電壓。 鼠籠式異步電動機常用的降壓起動方法主要有：定子串電阻（或電抗）降壓起動、自耦變壓器降壓起動、 Y△ 降壓起動等。 順序控制電路 基本控制規(guī)律 圖中利用接觸器 KM1 的動合觸點實現(xiàn)順序控制。 第 2章 電氣控制技術(shù) 順序控制電路 基本控制規(guī)律 常用的順序控制電路有兩種，一種是主電路的順序控制，一種是控制電路的順序控制。 右圖所示為兩地控制的電路。 正轉(zhuǎn)起動： 停止： 反轉(zhuǎn)起動： 1. 接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路 第 2章 電氣控制技術(shù) 2. 按鈕、接觸器雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路 下圖所示的按鈕、接觸器雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路。圖中，若同時按下 SB2 和 SB3 ，則接觸器 KM1 和 KM2 線圈同時得電并自鎖，它們的主觸點都閉合，這時會造成電動機三相電源的相間短路事故，所以該電路不能使用。 起動： 停止： 第 2章 電氣控制技術(shù) 自鎖控制電路 基本控制規(guī)律 3. 點動和自鎖混合控制電路 右圖所示的電路既能進行點動控制，又能進行自鎖控制的動畫演示，所以稱為點動和自鎖混合控制電路。 CW6132 型普通車床的電器布置圖 第 2章 電氣控制技術(shù) 基本控制規(guī)律 自鎖控制電路 互鎖控制電路 行程控制電路 多地控制電路 順序控制電路 第 2章 電氣控制技術(shù) 自鎖控制電路 基本控制規(guī)律 1. 點動控制電路 點動控制電路是用按鈕和接觸器控制電動機的最簡單的控制線路，其原理圖如下圖所示， 分為主電路和控制電路兩部分。也就是在相應(yīng)線圈的下方，給出觸點的圖形符號（有時也可省去），對未使用的觸點用“ ”表明（或不作表明）。 5. 應(yīng)盡量減少線條數(shù)量，避免線條交叉。 CW6132 型普通車床的電氣原理圖 第 2章 電氣控制技術(shù) 電氣圖概述 電氣原理圖 1. 電氣原理圖一般分為主電路、控制電路和輔助電路 3 個部分。如 “ K” 表示繼電器、接觸器類，“ F” 表示保護器件類等，單字母符號應(yīng)優(yōu)先采用。 第 2章 電氣控制技術(shù) 斷路器 1. 滅弧罩 2. 開關(guān)本體 3. 抽屜座 4. 合閘按鈕 5. 分閘按鈕 6. 智能脫扣器 7. 搖勻柄插入位置 8. 連接 / 試驗 / 分勵指示 斷路器的安裝示意圖： 第 2章 電氣控制技術(shù) 斷路器 斷路器的實物圖： 第 2章 電氣控制技術(shù) 基本電氣控制電路 電氣圖概述 基本控制規(guī)律 降壓起動控制電路 制動控制電路 調(diào)速控制電路 第 2章 電氣控制技術(shù) 電氣圖概述 電氣控制線路是由許多電器元件按照一定的要求和規(guī)律連接而成的。斷路器的脫扣器形式有：欠壓脫扣器、過電流脫扣器、分勵脫扣器等。 型號含義 電氣符號 第 2章 電氣控制技術(shù) 斷路器 低壓斷路器 ( 也稱自動開關(guān) ) 是一種既可以接通和分斷正常負荷電流和過負荷電流，又可以接通和分斷短路電流的開關(guān)電器。當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴重過載時，熔體中流過很大的故障電流，當(dāng)電流產(chǎn)生的熱量使熔體溫度升高達到熔點時，熔體熔斷并切斷電路，從而達到保護的目的。 （１） HD 系列及 HS 系列刀開關(guān) （ 2 ） HK 系列開啟式負荷開關(guān) （ 3 ） HH 系列封閉式負荷開關(guān) 刀開關(guān)的外形如圖所示。 1. 刀開關(guān)的結(jié)構(gòu)和安裝 刀開關(guān)是一種結(jié)構(gòu)較為簡單的手動電器，主要由手柄、觸刀、靜插座和絕緣底板等組成，如下圖所示。當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速下降到接近零時，轉(zhuǎn)矩減小，擺錘在彈簧力的作用下恢復(fù)原位，觸點也復(fù)位。 速度繼電器主要由定子、轉(zhuǎn)子和觸點三部分組成。選擇時主要根據(jù)電動機定子繞組的聯(lián)結(jié)方式來確定熱繼電器的型號，在三相異步電動機電路中，對 Y 聯(lián)結(jié)的電動機可