【正文】 ．聯(lián)鎖控制 根據(jù)工藝要求，主軸旋轉(zhuǎn)與工作臺(tái)進(jìn)給應(yīng)有聯(lián)鎖控制，即進(jìn)給運(yùn)動(dòng)要在銑刀旋轉(zhuǎn)之后才能進(jìn)行，加工結(jié)束時(shí)必須在銑刀停轉(zhuǎn)前停止進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；圓工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與工作臺(tái)的上下、左右、前后三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)之間也有聯(lián)鎖控制，即圓工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)，工作臺(tái)不能向其他方向移動(dòng)。 6 ．兩地控制 為操作方便，應(yīng)能在兩處控制各部件的起動(dòng)停止。 7 ．冷卻泵控制 由一臺(tái)電動(dòng)機(jī) M3 拖動(dòng)，供給銑削時(shí)的冷卻液。 第 2章 電氣控制技術(shù) 銑床的電氣控制線路分析 在分析電氣原理圖之前必須詳細(xì)了解各轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)的作用，各指令開關(guān)的狀態(tài)以及與相應(yīng)控制手柄的動(dòng)作關(guān)系。 表 、 表 、 表 分別列出了工作臺(tái)縱向（左右）進(jìn)給行程開關(guān) SQ1 、 SQ2 ，工作臺(tái)橫向（前后）、升降（上下）進(jìn)給行程開關(guān) SQ3 、 SQ4 以及圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān) SA1 的工作狀態(tài)，其中“ + ”表示開關(guān)閉合，“－”表示開關(guān)斷開。 SA5 是主軸換向開關(guān)， SA3 是冷卻泵控制開關(guān)， SA4 是照明燈開關(guān)， SQ6 、 SQ7 分別是工作臺(tái)進(jìn)給變速和主軸變速?zèng)_動(dòng)開關(guān)，均由各自的變速手柄和變速手輪控制。 第 2章 電氣控制技術(shù) 1. 主電路 主電路中共有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，其中 M1 為主軸拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)， M2 為工作臺(tái)進(jìn)給拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)， M3 為冷卻泵拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)。 （ 1 ） M1 由 KM1 控制，由倒順開關(guān) SA5 預(yù)選轉(zhuǎn)向，由電磁離合器 YB 進(jìn)行制動(dòng)控制 。 （ 2 ） M2 由接觸器 KM2 、 KM3 實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，并由接觸器 KM4 控制快速電磁離合器 YB2 。 （ 3 ） M3 由 SA3 控制，單方向旋轉(zhuǎn)。 銑床的電氣控制線路分析 第 2章 電氣控制技術(shù) 銑床的電氣控制線路分析 2. 控制電路 由于控制電器較多，所以控制電壓為 110V ，由控制變壓器 TC 供給。 （ 1 ）主電動(dòng)機(jī)的起?？刂? ：主電動(dòng)機(jī)的起?？刂苿?dòng)畫演示 如下： 第 2章 電氣控制技術(shù) 銑床的電氣控制線路分析 （ 2 ）主軸變速?zèng)_動(dòng)控制 上圖中，當(dāng)進(jìn)行主軸變速?zèng)_動(dòng)時(shí)，行程開關(guān) SQ7 （ 31 — 9 、 31 — 3 ）動(dòng)作，即 SQ72 分?jǐn)啵? SQ71 閉合，接觸器 KM1 線圈短時(shí)通電，電動(dòng)機(jī) M1 沖動(dòng)一次。 （ 3 ）工作臺(tái)移動(dòng)控制 進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2 由接觸器 KM2 、 KM3 控制，實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。工作臺(tái)移動(dòng)方向由各自的操作手柄來(lái)選擇，有兩個(gè)操作手柄，一個(gè)為左右（縱向）操作手柄，有左、中、右三個(gè)位置；另一個(gè)為前后（橫向）和上下（升降）十字操作手柄，該手柄有五個(gè)位置，即上、下、前、后、中間零位。當(dāng)扳動(dòng)操縱手柄時(shí)，通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將控制運(yùn)動(dòng)方向的機(jī)械離合器合上，同時(shí)壓下相應(yīng)的行程開關(guān)。 工作臺(tái)移動(dòng)控制主要包括以下 3 個(gè)方面： 第 2章 電氣控制技術(shù) 銑床的電氣控制線路分析 ① 工作臺(tái)縱向（左右）移動(dòng) 。動(dòng)畫演示如下所示： 第 2章 電氣控制技術(shù) 銑床的電氣控制線路分析 ② 工作臺(tái)橫向（前后）和升降（上下）移動(dòng) 。動(dòng)畫演示如下所示： 第 2章 電氣控制技術(shù) 銑床的電氣控制線路分析 ③ 工作臺(tái)快速移動(dòng)控制 。動(dòng)畫演示如下所示： 第 2章 電氣控制技術(shù) 銑床的電氣控制線路分析 ④ 工作臺(tái)進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)控制 工作臺(tái)進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)時(shí)，其連桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)沖動(dòng)開關(guān) SQ6 ，使得 SQ62 （ 17 — 19 ）斷開， SQ61 （ 19 — 13 ）閉合，接觸器 KM2 線圈短時(shí)得電，則 M2 短時(shí)沖動(dòng)。 KM4 得電的電流通路為： 17 （線號(hào)） → SA13 （ 17 — 27 ） → SQ22 （ 27 — 29 ） → SQ12 （ 29 — 23 ） → SQ32 （ 23 — 21 ） → SQ42 （ 21 — 19 ） → SQ61 （ 19 — 13 ） → KM3 常閉互鎖觸點(diǎn)（ 13 — 14 ） → KM2 線圈（ 14 — 0 ）→ 0 （線號(hào)） 可見，左右操作手柄和十字手柄只有有一個(gè)不在中間停止位置，此電流通路便被切斷。但是在這種工作臺(tái)朝某一方向運(yùn)動(dòng)的情況下進(jìn)行變速操作，由于沒有使進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2 停轉(zhuǎn)的電氣措施，因而在轉(zhuǎn)動(dòng)手輪改變齒輪傳動(dòng)比時(shí)可能會(huì)損壞齒輪，故這種誤操作必須嚴(yán)格禁止。 第 2章 電氣控制技術(shù) 銑床電氣控制線路的特點(diǎn) （ 1 ）電氣控制線路與機(jī)械配合相當(dāng)密切。例如既配有同方向操作手柄關(guān)聯(lián)的限位開關(guān)，又配有同變速手柄或手輪關(guān)聯(lián)的沖動(dòng)開關(guān)，并且各種運(yùn)動(dòng)之間的聯(lián)鎖既有通過(guò)電氣方式實(shí)現(xiàn)的也有通過(guò)機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)的。 （ 2 ）進(jìn)給控制線路中的各種開關(guān)進(jìn)行了巧妙的組合，既達(dá)到了一定的控制目標(biāo)，又進(jìn)行了完善的電氣聯(lián)鎖。 （ 3 ）控制線路中設(shè)置了變速?zèng)_動(dòng)控制，有利于齒輪的嚙合，使變速順利進(jìn)行。 （ 4 ）采用兩地控制，操作方便。 （ 5 ）具有完善的電氣聯(lián)鎖，并具有短路、過(guò)載及超行程限位保護(hù)環(huán)節(jié)，工作可靠。 第 2章 電氣控制技術(shù) 組合機(jī)床的電氣控制 組合機(jī)床簡(jiǎn)介 液壓動(dòng)力滑臺(tái)的電液控制及其控制電路 帶定位夾緊的一次進(jìn)給系統(tǒng)控制電路 雙面單工位組合機(jī)床電氣控制電路 第 2章 電氣控制技術(shù) 組合機(jī)床簡(jiǎn)介 1. 組合機(jī)床是由一些通用部件及少量的專用部件組成的高效自動(dòng)化或半自動(dòng)化的專用機(jī)床，可完成鉆孔，擴(kuò)孔，鉸孔，鏜孔，攻絲，車削，銑削，磨削等工藝，一般采用多軸、多刀、多工序、多面同時(shí)加工。 2. 組合機(jī)床的控制系統(tǒng)大多采用機(jī)械、液壓、氣動(dòng)和電氣控制相結(jié)合的控制方式。 3. 組合機(jī)床的控制線路的總體設(shè)計(jì)是由通用部件的典型控制線路和一些基本的環(huán)節(jié)組成。 4. 組合機(jī)床構(gòu)成： 通用部件、動(dòng)力部件（動(dòng)力頭和滑臺(tái)），支撐部件、（滑坐、床身、立柱），輸送部件（回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手等零件和產(chǎn)品的輸送裝置）。 動(dòng)力頭：能同時(shí)完成切削和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置（部件）。 動(dòng)力滑臺(tái)：只完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置（部件），有液壓和機(jī)械兩種結(jié)構(gòu)形式。 第 2章 電氣控制技術(shù) 液壓動(dòng)力滑臺(tái)的電液控制及其控制電路 液壓動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床上用以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的通用動(dòng)力部件?；_(tái)由液壓缸拖動(dòng)工件作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，根據(jù)被加工工件的要求實(shí)現(xiàn)不同的工作循環(huán)。液壓動(dòng)力滑臺(tái)通過(guò)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)可方便地進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速，且正反向平衡，沖擊力小，便于頻繁地?fù)Q向工作。 液壓動(dòng)力滑臺(tái)是一種他驅(qū)式動(dòng)力部件，由滑臺(tái)、滑座和液壓缸 3部分組成，由于其自身不帶液壓泵、油箱等裝置，需設(shè)專門的液壓站及其配套裝置，由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵送出壓力油，經(jīng)電氣、液壓元件的控制，推動(dòng)油缸中的活塞來(lái)帶動(dòng)工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)。 根據(jù)加工工藝要求，液壓動(dòng)力滑臺(tái)可組成一次工作進(jìn)給、二次工作進(jìn)給、死擋鐵停留、跳躍式進(jìn)給、反向進(jìn)給和分級(jí)進(jìn)給等多種工作循環(huán)。 第 2章 電氣控制技術(shù) 液壓動(dòng)力滑臺(tái)二次進(jìn)給液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖 液壓動(dòng)力滑臺(tái)二次進(jìn)給工作循環(huán)圖與電氣控制電路 液壓動(dòng)力滑臺(tái)二次進(jìn)給元件動(dòng)作表 液壓動(dòng)力滑臺(tái)的電液控制及其控制電路 第 2章 電氣控制技術(shù) 1．液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中各液壓元件的作用 （ 1）液壓泵 (17) 該泵為限壓式變量泵，隨負(fù)載的變化而輸出不同流量的油液 ,以適應(yīng)快速運(yùn)動(dòng)和工作進(jìn)給 (慢速 )的要求。 （ 2）液壓缸 (8) 該液壓缸為活塞桿固定的差動(dòng)液壓缸?；钊麠U較粗，無(wú)桿腔與有桿腔的有效工作面積之比為 2:1，使快速進(jìn)給和快速退回的速度相等。 （ 3）電液換向閥 由三位五通液動(dòng)換向閥 (15)和三位五通電磁換向閥組成 ,用以控制液壓缸的運(yùn)動(dòng)方向。 （ 4）調(diào)速閥 (5和 4) 這兩個(gè)閥串聯(lián)在進(jìn)油路上，實(shí)現(xiàn)節(jié)流調(diào)速。由調(diào)速閥（ 4）控制 Ⅰ 工進(jìn)速度 (慢速 ),由調(diào)速閥 (5)控制 Ⅱ 工進(jìn)速度 (更慢速 ),由二位二通閥 (6)控制兩種工進(jìn)速度的換接。 液壓動(dòng)力滑臺(tái)的電液控制及其控制電路 第 2章 電氣控制技術(shù) （ 5）行程閥 (7) 用于控制快進(jìn)和工進(jìn)的速度換接。 （ 6）背壓閥 (1) 由于采用進(jìn)口節(jié)流調(diào)速，液壓缸運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性差，因此在回油路上設(shè)置背壓閥，用以提高液壓缸運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。 （ 7）順序閥 (2) 液壓缸快進(jìn)時(shí)，系統(tǒng)壓力低，順序閥 (2)關(guān)閉，使液壓缸形成差動(dòng)連接；在工進(jìn)時(shí)，由于系統(tǒng)壓力升高，順序閥 (2)打開，回油經(jīng)背壓閥 (1)流回油箱。 （ 8）單向閥 (3) 液壓缸工進(jìn)時(shí)，單向閥 (3)將進(jìn)油路與回油路隔開。 （ 9）單向閥 (16) 除防止油液倒流，保護(hù)液壓泵外，在該回路中，主要是使控制油路具有一定的壓力，用以控制三通五位換向閥 (115)的啟動(dòng)。 （ 10）壓力繼電器 (KP) 控制電液換向閥 (1 15)，使液壓缸快速退回。 液壓動(dòng)力滑臺(tái)的電液控制及其控制電路 第 2章 電氣控制技術(shù) 2．液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)可完成的工作循環(huán) 液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)可完成的工作循環(huán) :快進(jìn) → Ⅰ 工進(jìn) → Ⅱ工進(jìn) → 死擋鐵停留 → 快退 → 原位停止，見 液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作循環(huán)圖。 液壓動(dòng)力滑臺(tái)的電液控制及其控制電路 3．工作原理分析 (1) 快進(jìn) (2) 一次工作進(jìn)給 (3) 二次工作進(jìn)給 (4) 死擋鐵停留 (5) 快速退回 (6) 原位停止 第 2章 電氣控制技術(shù) 在組合機(jī)床中，往往要求幾個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按一定的工藝要求和順序工作。如加工開始時(shí)，先將工件定位夾緊，而后開始加工，當(dāng)加工結(jié)束退回原位時(shí)，自動(dòng)撥銷松開工件，實(shí)現(xiàn)整個(gè)加工過(guò)程的自動(dòng)循環(huán)。 帶定位夾緊的一次進(jìn)給系統(tǒng)控制電路 帶定位夾緊的一次進(jìn)給油路系統(tǒng) 帶定位夾緊的一次工作進(jìn)給的液電控制工作情況 :液壓泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，液壓泵打出高壓油，液壓部件尚未開始工作，滑臺(tái)停在原位， SQl處于被壓下狀態(tài)，卸荷電磁閥 YV5得電，使液壓泵打出的高壓油經(jīng)卸荷閥流回油箱。 第 2章 電氣控制技術(shù) 系統(tǒng)開始工作時(shí)，按下工作開始按鈕 SB2 (SB2為復(fù)合按鈕 )，其常開觸頭 SB2(35)閉合，見 動(dòng)作過(guò)程分析 。 工件夾緊后，油路壓力逐漸升高，壓力繼電器 (KP2)工作，其常開觸頭 KP2(39)閉合，發(fā)出信號(hào)，使電磁鐵 (YV1)得電，電磁換向閥 (7)工作在左位，壓力油經(jīng)換向閥 (7)左位打入液壓缸的左腔，滑臺(tái)快速進(jìn)給。 當(dāng)擋鐵壓下行程閥時(shí)，調(diào)速閥接入油路，進(jìn)油量減少，滑臺(tái)轉(zhuǎn)入工作進(jìn)給。此時(shí)，電路工作狀態(tài)不變。 加工至終點(diǎn)，死擋鐵停留，滑臺(tái)停止前進(jìn)，壓力繼電器 (KP1)動(dòng)作，其常開觸頭 KP1(911)閉合，使 KA2得電吸合，見 動(dòng)作過(guò)程分析 。 帶定位夾緊的一次進(jìn)給系統(tǒng)控制電路 第 2章 電氣控制技術(shù) 當(dāng)滑臺(tái)退回至原位時(shí)，壓下行程開關(guān) SQ1，其常閉觸頭 SQ1(2123)斷開，使 YV2失電，使換向閥 2工作在中位，進(jìn)油路被切斷，滑臺(tái)停在原位。 SQ1的常開觸頭 SQ1(325)閉合，使 YV4得電，壓力油打入夾緊液壓缸左腔，進(jìn)行撥銷、松開，油路壓力降低， KP2的常開觸頭KP2(39)斷開，使 KA2失電釋放，其常開觸頭 KA2(2533)復(fù)位斷開，使 YV4失電。工件被松開后，壓下 SQ2，其常開觸頭 SQ2(2729)閉合，使卸荷電磁鐵 YV5得電，油路系統(tǒng)卸荷，加工循環(huán)結(jié)束。 卸荷電磁閥是液壓泵的保護(hù)環(huán)節(jié)。當(dāng)液壓系統(tǒng)采用變量泵時(shí)，在各液壓部件尚未工作、液壓泵電動(dòng)機(jī)又不停機(jī)的情況下，使液壓泵打出的高壓油有一條回油通道，保護(hù)液壓泵不因過(guò)負(fù)荷而損壞。當(dāng)液壓系統(tǒng)投入工作后，必須使其立即停止卸荷，使壓力油進(jìn)入油路工作。 電路中調(diào)整開關(guān) SA SA2作為定位夾緊和滑臺(tái)進(jìn)給單獨(dú)調(diào)整用。按鈕 SB SB SB3同時(shí)也作為滑臺(tái)夾緊、松開和退回的調(diào)整用。 帶定位夾緊的一次進(jìn)給系統(tǒng)控制電路 第 2章 電氣控制技術(shù) 雙面單工位組合機(jī)床電氣控制電路 1．雙面單工位組合機(jī)床的結(jié)構(gòu)及工作循環(huán) 圖所示為由兩個(gè) HY型液壓滑臺(tái)、動(dòng)力箱、固定式夾具、底座、床身和液壓站等部件組成的雙面單工位組合機(jī)床的 結(jié)構(gòu)示意圖 。 組合機(jī)床可完成“半自動(dòng)”和“調(diào)整”兩種工作方式，其 半自動(dòng)工作循環(huán) 如圖所示，加工時(shí)，將工件放在工作臺(tái)上并夾緊，當(dāng)工件夾緊后，發(fā)出加工指令，左、右滑臺(tái)開始快進(jìn)，當(dāng)接近加工位置時(shí)，左、右滑臺(tái)變?yōu)楣ぷ鬟M(jìn)