【正文】 ．聯(lián)鎖控制 根據(jù)工藝要求，主軸旋轉(zhuǎn)與工作臺進給應有聯(lián)鎖控制，即進給運動要在銑刀旋轉(zhuǎn)之后才能進行，加工結(jié)束時必須在銑刀停轉(zhuǎn)前停止進給運動；圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運動與工作臺的上下、左右、前后三個方向的運動之間也有聯(lián)鎖控制，即圓工作臺旋轉(zhuǎn)時，工作臺不能向其他方向移動。 6 ．兩地控制 為操作方便，應能在兩處控制各部件的起動停止。 7 ．冷卻泵控制 由一臺電動機 M3 拖動，供給銑削時的冷卻液。 第 2章 電氣控制技術(shù) 銑床的電氣控制線路分析 在分析電氣原理圖之前必須詳細了解各轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)的作用，各指令開關(guān)的狀態(tài)以及與相應控制手柄的動作關(guān)系。 表 、 表 、 表 分別列出了工作臺縱向（左右）進給行程開關(guān) SQ1 、 SQ2 ，工作臺橫向（前后）、升降（上下）進給行程開關(guān) SQ3 、 SQ4 以及圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān) SA1 的工作狀態(tài)，其中“ + ”表示開關(guān)閉合，“－”表示開關(guān)斷開。 SA5 是主軸換向開關(guān)， SA3 是冷卻泵控制開關(guān)， SA4 是照明燈開關(guān)， SQ6 、 SQ7 分別是工作臺進給變速和主軸變速沖動開關(guān)，均由各自的變速手柄和變速手輪控制。 第 2章 電氣控制技術(shù) 1. 主電路 主電路中共有三臺電動機，其中 M1 為主軸拖動電動機， M2 為工作臺進給拖動電動機， M3 為冷卻泵拖動電動機。 （ 1 ） M1 由 KM1 控制，由倒順開關(guān) SA5 預選轉(zhuǎn)向，由電磁離合器 YB 進行制動控制 。 （ 2 ） M2 由接觸器 KM2 、 KM3 實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，并由接觸器 KM4 控制快速電磁離合器 YB2 。 （ 3 ） M3 由 SA3 控制，單方向旋轉(zhuǎn)。 銑床的電氣控制線路分析 第 2章 電氣控制技術(shù) 銑床的電氣控制線路分析 2. 控制電路 由于控制電器較多，所以控制電壓為 110V ，由控制變壓器 TC 供給。 （ 1 ）主電動機的起?？刂? ：主電動機的起?？刂苿赢嬔菔? 如下： 第 2章 電氣控制技術(shù) 銑床的電氣控制線路分析 （ 2 ）主軸變速沖動控制 上圖中，當進行主軸變速沖動時，行程開關(guān) SQ7 （ 31 — 9 、 31 — 3 ）動作，即 SQ72 分斷， SQ71 閉合，接觸器 KM1 線圈短時通電，電動機 M1 沖動一次。 （ 3 ）工作臺移動控制 進給電動機 M2 由接觸器 KM2 、 KM3 控制，實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。工作臺移動方向由各自的操作手柄來選擇，有兩個操作手柄，一個為左右（縱向）操作手柄，有左、中、右三個位置；另一個為前后（橫向）和上下（升降）十字操作手柄，該手柄有五個位置，即上、下、前、后、中間零位。當扳動操縱手柄時，通過聯(lián)動機構(gòu)，將控制運動方向的機械離合器合上，同時壓下相應的行程開關(guān)。 工作臺移動控制主要包括以下 3 個方面： 第 2章 電氣控制技術(shù) 銑床的電氣控制線路分析 ① 工作臺縱向（左右）移動 。動畫演示如下所示： 第 2章 電氣控制技術(shù) 銑床的電氣控制線路分析 ② 工作臺橫向（前后）和升降（上下）移動 。動畫演示如下所示： 第 2章 電氣控制技術(shù) 銑床的電氣控制線路分析 ③ 工作臺快速移動控制 。動畫演示如下所示： 第 2章 電氣控制技術(shù) 銑床的電氣控制線路分析 ④ 工作臺進給變速沖動控制 工作臺進給變速沖動時，其連桿機構(gòu)推動沖動開關(guān) SQ6 ，使得 SQ62 （ 17 — 19 ）斷開， SQ61 （ 19 — 13 ）閉合，接觸器 KM2 線圈短時得電，則 M2 短時沖動。 KM4 得電的電流通路為： 17 （線號） → SA13 （ 17 — 27 ） → SQ22 （ 27 — 29 ） → SQ12 （ 29 — 23 ） → SQ32 （ 23 — 21 ） → SQ42 （ 21 — 19 ） → SQ61 （ 19 — 13 ） → KM3 常閉互鎖觸點（ 13 — 14 ） → KM2 線圈（ 14 — 0 ）→ 0 （線號） 可見，左右操作手柄和十字手柄只有有一個不在中間停止位置，此電流通路便被切斷。但是在這種工作臺朝某一方向運動的情況下進行變速操作，由于沒有使進給電動機 M2 停轉(zhuǎn)的電氣措施，因而在轉(zhuǎn)動手輪改變齒輪傳動比時可能會損壞齒輪，故這種誤操作必須嚴格禁止。 第 2章 電氣控制技術(shù) 銑床電氣控制線路的特點 （ 1 ）電氣控制線路與機械配合相當密切。例如既配有同方向操作手柄關(guān)聯(lián)的限位開關(guān)，又配有同變速手柄或手輪關(guān)聯(lián)的沖動開關(guān)，并且各種運動之間的聯(lián)鎖既有通過電氣方式實現(xiàn)的也有通過機械方式實現(xiàn)的。 （ 2 ）進給控制線路中的各種開關(guān)進行了巧妙的組合，既達到了一定的控制目標，又進行了完善的電氣聯(lián)鎖。 （ 3 ）控制線路中設置了變速沖動控制，有利于齒輪的嚙合，使變速順利進行。 （ 4 ）采用兩地控制，操作方便。 （ 5 ）具有完善的電氣聯(lián)鎖，并具有短路、過載及超行程限位保護環(huán)節(jié)，工作可靠。 第 2章 電氣控制技術(shù) 組合機床的電氣控制 組合機床簡介 液壓動力滑臺的電液控制及其控制電路 帶定位夾緊的一次進給系統(tǒng)控制電路 雙面單工位組合機床電氣控制電路 第 2章 電氣控制技術(shù) 組合機床簡介 1. 組合機床是由一些通用部件及少量的專用部件組成的高效自動化或半自動化的專用機床，可完成鉆孔，擴孔，鉸孔，鏜孔，攻絲，車削，銑削，磨削等工藝，一般采用多軸、多刀、多工序、多面同時加工。 2. 組合機床的控制系統(tǒng)大多采用機械、液壓、氣動和電氣控制相結(jié)合的控制方式。 3. 組合機床的控制線路的總體設計是由通用部件的典型控制線路和一些基本的環(huán)節(jié)組成。 4. 組合機床構(gòu)成： 通用部件、動力部件（動力頭和滑臺），支撐部件、（滑坐、床身、立柱），輸送部件（回轉(zhuǎn)臺、機械手等零件和產(chǎn)品的輸送裝置）。 動力頭：能同時完成切削和進給運動的動力裝置（部件）。 動力滑臺：只完成進給運動的動力裝置（部件），有液壓和機械兩種結(jié)構(gòu)形式。 第 2章 電氣控制技術(shù) 液壓動力滑臺的電液控制及其控制電路 液壓動力滑臺是組合機床上用以實現(xiàn)進給運動的通用動力部件?；_由液壓缸拖動工件作進給運動，根據(jù)被加工工件的要求實現(xiàn)不同的工作循環(huán)。液壓動力滑臺通過液壓傳動系統(tǒng)可方便地進行無級調(diào)速，且正反向平衡，沖擊力小，便于頻繁地換向工作。 液壓動力滑臺是一種他驅(qū)式動力部件，由滑臺、滑座和液壓缸 3部分組成，由于其自身不帶液壓泵、油箱等裝置，需設專門的液壓站及其配套裝置，由電動機帶動液壓泵送出壓力油，經(jīng)電氣、液壓元件的控制，推動油缸中的活塞來帶動工作臺的運動。 根據(jù)加工工藝要求，液壓動力滑臺可組成一次工作進給、二次工作進給、死擋鐵停留、跳躍式進給、反向進給和分級進給等多種工作循環(huán)。 第 2章 電氣控制技術(shù) 液壓動力滑臺二次進給液壓傳動系統(tǒng)圖 液壓動力滑臺二次進給工作循環(huán)圖與電氣控制電路 液壓動力滑臺二次進給元件動作表 液壓動力滑臺的電液控制及其控制電路 第 2章 電氣控制技術(shù) 1．液壓動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)中各液壓元件的作用 （ 1）液壓泵 (17) 該泵為限壓式變量泵，隨負載的變化而輸出不同流量的油液 ,以適應快速運動和工作進給 (慢速 )的要求。 （ 2）液壓缸 (8) 該液壓缸為活塞桿固定的差動液壓缸。活塞桿較粗，無桿腔與有桿腔的有效工作面積之比為 2:1，使快速進給和快速退回的速度相等。 （ 3）電液換向閥 由三位五通液動換向閥 (15)和三位五通電磁換向閥組成 ,用以控制液壓缸的運動方向。 （ 4）調(diào)速閥 (5和 4) 這兩個閥串聯(lián)在進油路上，實現(xiàn)節(jié)流調(diào)速。由調(diào)速閥（ 4）控制 Ⅰ 工進速度 (慢速 ),由調(diào)速閥 (5)控制 Ⅱ 工進速度 (更慢速 ),由二位二通閥 (6)控制兩種工進速度的換接。 液壓動力滑臺的電液控制及其控制電路 第 2章 電氣控制技術(shù) （ 5）行程閥 (7) 用于控制快進和工進的速度換接。 （ 6）背壓閥 (1) 由于采用進口節(jié)流調(diào)速，液壓缸運動的平穩(wěn)性差，因此在回油路上設置背壓閥，用以提高液壓缸運動的平穩(wěn)性。 （ 7）順序閥 (2) 液壓缸快進時，系統(tǒng)壓力低，順序閥 (2)關(guān)閉，使液壓缸形成差動連接；在工進時，由于系統(tǒng)壓力升高，順序閥 (2)打開，回油經(jīng)背壓閥 (1)流回油箱。 （ 8）單向閥 (3) 液壓缸工進時，單向閥 (3)將進油路與回油路隔開。 （ 9）單向閥 (16) 除防止油液倒流，保護液壓泵外，在該回路中，主要是使控制油路具有一定的壓力，用以控制三通五位換向閥 (115)的啟動。 （ 10）壓力繼電器 (KP) 控制電液換向閥 (1 15)，使液壓缸快速退回。 液壓動力滑臺的電液控制及其控制電路 第 2章 電氣控制技術(shù) 2．液壓動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)可完成的工作循環(huán) 液壓動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)可完成的工作循環(huán) :快進 → Ⅰ 工進 → Ⅱ工進 → 死擋鐵停留 → 快退 → 原位停止，見 液壓動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)工作循環(huán)圖。 液壓動力滑臺的電液控制及其控制電路 3．工作原理分析 (1) 快進 (2) 一次工作進給 (3) 二次工作進給 (4) 死擋鐵停留 (5) 快速退回 (6) 原位停止 第 2章 電氣控制技術(shù) 在組合機床中，往往要求幾個執(zhí)行機構(gòu)按一定的工藝要求和順序工作。如加工開始時，先將工件定位夾緊，而后開始加工，當加工結(jié)束退回原位時，自動撥銷松開工件，實現(xiàn)整個加工過程的自動循環(huán)。 帶定位夾緊的一次進給系統(tǒng)控制電路 帶定位夾緊的一次進給油路系統(tǒng) 帶定位夾緊的一次工作進給的液電控制工作情況 :液壓泵電動機起動后，液壓泵打出高壓油，液壓部件尚未開始工作，滑臺停在原位， SQl處于被壓下狀態(tài)，卸荷電磁閥 YV5得電，使液壓泵打出的高壓油經(jīng)卸荷閥流回油箱。 第 2章 電氣控制技術(shù) 系統(tǒng)開始工作時，按下工作開始按鈕 SB2 (SB2為復合按鈕 )，其常開觸頭 SB2(35)閉合，見 動作過程分析 。 工件夾緊后，油路壓力逐漸升高，壓力繼電器 (KP2)工作，其常開觸頭 KP2(39)閉合，發(fā)出信號，使電磁鐵 (YV1)得電，電磁換向閥 (7)工作在左位，壓力油經(jīng)換向閥 (7)左位打入液壓缸的左腔，滑臺快速進給。 當擋鐵壓下行程閥時，調(diào)速閥接入油路，進油量減少，滑臺轉(zhuǎn)入工作進給。此時，電路工作狀態(tài)不變。 加工至終點，死擋鐵停留，滑臺停止前進，壓力繼電器 (KP1)動作，其常開觸頭 KP1(911)閉合，使 KA2得電吸合，見 動作過程分析 。 帶定位夾緊的一次進給系統(tǒng)控制電路 第 2章 電氣控制技術(shù) 當滑臺退回至原位時，壓下行程開關(guān) SQ1，其常閉觸頭 SQ1(2123)斷開，使 YV2失電，使換向閥 2工作在中位，進油路被切斷，滑臺停在原位。 SQ1的常開觸頭 SQ1(325)閉合，使 YV4得電，壓力油打入夾緊液壓缸左腔，進行撥銷、松開，油路壓力降低， KP2的常開觸頭KP2(39)斷開，使 KA2失電釋放，其常開觸頭 KA2(2533)復位斷開，使 YV4失電。工件被松開后，壓下 SQ2，其常開觸頭 SQ2(2729)閉合，使卸荷電磁鐵 YV5得電，油路系統(tǒng)卸荷，加工循環(huán)結(jié)束。 卸荷電磁閥是液壓泵的保護環(huán)節(jié)。當液壓系統(tǒng)采用變量泵時，在各液壓部件尚未工作、液壓泵電動機又不停機的情況下，使液壓泵打出的高壓油有一條回油通道，保護液壓泵不因過負荷而損壞。當液壓系統(tǒng)投入工作后，必須使其立即停止卸荷，使壓力油進入油路工作。 電路中調(diào)整開關(guān) SA SA2作為定位夾緊和滑臺進給單獨調(diào)整用。按鈕 SB SB SB3同時也作為滑臺夾緊、松開和退回的調(diào)整用。 帶定位夾緊的一次進給系統(tǒng)控制電路 第 2章 電氣控制技術(shù) 雙面單工位組合機床電氣控制電路 1．雙面單工位組合機床的結(jié)構(gòu)及工作循環(huán) 圖所示為由兩個 HY型液壓滑臺、動力箱、固定式夾具、底座、床身和液壓站等部件組成的雙面單工位組合機床的 結(jié)構(gòu)示意圖 。 組合機床可完成“半自動”和“調(diào)整”兩種工作方式，其 半自動工作循環(huán) 如圖所示，加工時，將工件放在工作臺上并夾緊，當工件夾緊后，發(fā)出加工指令，左、右滑臺開始快進，當接近加工位置時，左、右滑臺變?yōu)楣ぷ鬟M