【正文】 組合機(jī)床可完成“半自動(dòng)”和“調(diào)整”兩種工作方式，其 半自動(dòng)工作循環(huán) 如圖所示，加工時(shí)，將工件放在工作臺(tái)上并夾緊，當(dāng)工件夾緊后，發(fā)出加工指令，左、右滑臺(tái)開(kāi)始快進(jìn)，當(dāng)接近加工位置時(shí)，左、右滑臺(tái)變?yōu)楣ぷ鬟M(jìn)給，直至。按鈕 SB SB SB3同時(shí)也作為滑臺(tái)夾緊、松開(kāi)和退回的調(diào)整用。當(dāng)液壓系統(tǒng)投入工作后，必須使其立即停止卸荷，使壓力油進(jìn)入油路工作。 卸荷電磁閥是液壓泵的保護(hù)環(huán)節(jié)。 SQ1的常開(kāi)觸頭 SQ1(325)閉合，使 YV4得電，壓力油打入夾緊液壓缸左腔，進(jìn)行撥銷(xiāo)、松開(kāi)，油路壓力降低， KP2的常開(kāi)觸頭KP2(39)斷開(kāi)，使 KA2失電釋放，其常開(kāi)觸頭 KA2(2533)復(fù)位斷開(kāi)，使 YV4失電。 加工至終點(diǎn)，死擋鐵停留，滑臺(tái)停止前進(jìn)，壓力繼電器 (KP1)動(dòng)作，其常開(kāi)觸頭 KP1(911)閉合，使 KA2得電吸合，見(jiàn) 動(dòng)作過(guò)程分析 。 當(dāng)擋鐵壓下行程閥時(shí)，調(diào)速閥接入油路，進(jìn)油量減少，滑臺(tái)轉(zhuǎn)入工作進(jìn)給。 第 2章 電氣控制技術(shù) 系統(tǒng)開(kāi)始工作時(shí)，按下工作開(kāi)始按鈕 SB2 (SB2為復(fù)合按鈕 )，其常開(kāi)觸頭 SB2(35)閉合，見(jiàn) 動(dòng)作過(guò)程分析 。如加工開(kāi)始時(shí)，先將工件定位夾緊，而后開(kāi)始加工，當(dāng)加工結(jié)束退回原位時(shí)，自動(dòng)撥銷(xiāo)松開(kāi)工件，實(shí)現(xiàn)整個(gè)加工過(guò)程的自動(dòng)循環(huán)。 液壓動(dòng)力滑臺(tái)的電液控制及其控制電路 第 2章 電氣控制技術(shù) 2．液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)可完成的工作循環(huán) 液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)可完成的工作循環(huán) :快進(jìn) → Ⅰ 工進(jìn) → Ⅱ工進(jìn) → 死擋鐵停留 → 快退 → 原位停止，見(jiàn) 液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作循環(huán)圖。 （ 9）單向閥 (16) 除防止油液倒流，保護(hù)液壓泵外，在該回路中，主要是使控制油路具有一定的壓力，用以控制三通五位換向閥 (115)的啟動(dòng)。 （ 7）順序閥 (2) 液壓缸快進(jìn)時(shí)，系統(tǒng)壓力低，順序閥 (2)關(guān)閉，使液壓缸形成差動(dòng)連接；在工進(jìn)時(shí)，由于系統(tǒng)壓力升高，順序閥 (2)打開(kāi)，回油經(jīng)背壓閥 (1)流回油箱。 液壓動(dòng)力滑臺(tái)的電液控制及其控制電路 第 2章 電氣控制技術(shù) （ 5）行程閥 (7) 用于控制快進(jìn)和工進(jìn)的速度換接。 （ 4）調(diào)速閥 (5和 4) 這兩個(gè)閥串聯(lián)在進(jìn)油路上，實(shí)現(xiàn)節(jié)流調(diào)速。活塞桿較粗，無(wú)桿腔與有桿腔的有效工作面積之比為 2:1，使快速進(jìn)給和快速退回的速度相等。 第 2章 電氣控制技術(shù) 液壓動(dòng)力滑臺(tái)二次進(jìn)給液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖 液壓動(dòng)力滑臺(tái)二次進(jìn)給工作循環(huán)圖與電氣控制電路 液壓動(dòng)力滑臺(tái)二次進(jìn)給元件動(dòng)作表 液壓動(dòng)力滑臺(tái)的電液控制及其控制電路 第 2章 電氣控制技術(shù) 1．液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中各液壓元件的作用 （ 1）液壓泵 (17) 該泵為限壓式變量泵，隨負(fù)載的變化而輸出不同流量的油液 ,以適應(yīng)快速運(yùn)動(dòng)和工作進(jìn)給 (慢速 )的要求。 液壓動(dòng)力滑臺(tái)是一種他驅(qū)式動(dòng)力部件，由滑臺(tái)、滑座和液壓缸 3部分組成，由于其自身不帶液壓泵、油箱等裝置，需設(shè)專門(mén)的液壓站及其配套裝置，由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵送出壓力油，經(jīng)電氣、液壓元件的控制，推動(dòng)油缸中的活塞來(lái)帶動(dòng)工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)?；_(tái)由液壓缸拖動(dòng)工件作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，根據(jù)被加工工件的要求實(shí)現(xiàn)不同的工作循環(huán)。 動(dòng)力滑臺(tái)：只完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置（部件），有液壓和機(jī)械兩種結(jié)構(gòu)形式。 4. 組合機(jī)床構(gòu)成： 通用部件、動(dòng)力部件（動(dòng)力頭和滑臺(tái)），支撐部件、（滑坐、床身、立柱），輸送部件（回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手等零件和產(chǎn)品的輸送裝置）。 2. 組合機(jī)床的控制系統(tǒng)大多采用機(jī)械、液壓、氣動(dòng)和電氣控制相結(jié)合的控制方式。 （ 5 ）具有完善的電氣聯(lián)鎖，并具有短路、過(guò)載及超行程限位保護(hù)環(huán)節(jié)，工作可靠。 （ 3 ）控制線路中設(shè)置了變速?zèng)_動(dòng)控制，有利于齒輪的嚙合，使變速順利進(jìn)行。例如既配有同方向操作手柄關(guān)聯(lián)的限位開(kāi)關(guān)，又配有同變速手柄或手輪關(guān)聯(lián)的沖動(dòng)開(kāi)關(guān)，并且各種運(yùn)動(dòng)之間的聯(lián)鎖既有通過(guò)電氣方式實(shí)現(xiàn)的也有通過(guò)機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)的。但是在這種工作臺(tái)朝某一方向運(yùn)動(dòng)的情況下進(jìn)行變速操作，由于沒(méi)有使進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2 停轉(zhuǎn)的電氣措施，因而在轉(zhuǎn)動(dòng)手輪改變齒輪傳動(dòng)比時(shí)可能會(huì)損壞齒輪，故這種誤操作必須嚴(yán)格禁止。動(dòng)畫(huà)演示如下所示： 第 2章 電氣控制技術(shù) 銑床的電氣控制線路分析 ④ 工作臺(tái)進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)控制 工作臺(tái)進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)時(shí)，其連桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)沖動(dòng)開(kāi)關(guān) SQ6 ，使得 SQ62 （ 17 — 19 ）斷開(kāi)， SQ61 （ 19 — 13 ）閉合，接觸器 KM2 線圈短時(shí)得電，則 M2 短時(shí)沖動(dòng)。動(dòng)畫(huà)演示如下所示： 第 2章 電氣控制技術(shù) 銑床的電氣控制線路分析 ② 工作臺(tái)橫向（前后）和升降（上下）移動(dòng) 。當(dāng)扳動(dòng)操縱手柄時(shí)，通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將控制運(yùn)動(dòng)方向的機(jī)械離合器合上，同時(shí)壓下相應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)。 （ 3 ）工作臺(tái)移動(dòng)控制 進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2 由接觸器 KM2 、 KM3 控制，實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。 銑床的電氣控制線路分析 第 2章 電氣控制技術(shù) 銑床的電氣控制線路分析 2. 控制電路 由于控制電器較多，所以控制電壓為 110V ，由控制變壓器 TC 供給。 （ 2 ） M2 由接觸器 KM2 、 KM3 實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，并由接觸器 KM4 控制快速電磁離合器 YB2 。 第 2章 電氣控制技術(shù) 1. 主電路 主電路中共有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，其中 M1 為主軸拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)， M2 為工作臺(tái)進(jìn)給拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)， M3 為冷卻泵拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)。 表 、 表 、 表 分別列出了工作臺(tái)縱向（左右）進(jìn)給行程開(kāi)關(guān) SQ1 、 SQ2 ，工作臺(tái)橫向（前后）、升降（上下）進(jìn)給行程開(kāi)關(guān) SQ3 、 SQ4 以及圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA1 的工作狀態(tài)，其中“ + ”表示開(kāi)關(guān)閉合，“－”表示開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。 7 ．冷卻泵控制 由一臺(tái)電動(dòng)機(jī) M3 拖動(dòng)，供給銑削時(shí)的冷卻液。 5 ．聯(lián)鎖控制 根據(jù)工藝要求，主軸旋轉(zhuǎn)與工作臺(tái)進(jìn)給應(yīng)有聯(lián)鎖控制，即進(jìn)給運(yùn)動(dòng)要在銑刀旋轉(zhuǎn)之后才能進(jìn)行，加工結(jié)束時(shí)必須在銑刀停轉(zhuǎn)前停止進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；圓工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與工作臺(tái)的上下、左右、前后三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)之間也有聯(lián)鎖控制，即圓工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)，工作臺(tái)不能向其他方向移動(dòng)。它是通過(guò)采用快速電磁鐵 YA2 吸合來(lái)改變傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比從而實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)的。同一時(shí)間只允許工作臺(tái)向一個(gè)方向移動(dòng)，故三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)之間應(yīng)有聯(lián)鎖保護(hù)。并能進(jìn)行順銑和逆銑。 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)的上下、前后及左右三個(gè)方向的移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。其結(jié)構(gòu)如右圖所示。 5 . 中間繼電器 KA 起著擴(kuò)展接觸器 KM3 觸點(diǎn)的作用。 3 . 控制回路由于電器元件很多，故通過(guò)控制變壓器 TC 與三相電網(wǎng)進(jìn)行電隔離，提高了操作和維修時(shí)的安全性。 第 2章 電氣控制技術(shù) 車(chē)床電氣控制線路的特點(diǎn) 1 . 主軸的正反轉(zhuǎn)是通過(guò)電氣方式，而不是通過(guò)機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)的。然而，當(dāng) SB1 松開(kāi)后，反轉(zhuǎn)接觸器 KM2 立即通電， （ 4 ）刀架快速移動(dòng)控制 轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄，限位開(kāi)關(guān) SQ （ 5 — 19 ）被壓動(dòng)而閉合，使得快速移動(dòng)接觸器 KM5 線圈得電，快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī) M3 就起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，而當(dāng)?shù)都苁直鷱?fù)位時(shí)， M3 隨即停轉(zhuǎn)。 假設(shè)原來(lái)主電動(dòng)機(jī) M1 正轉(zhuǎn)運(yùn)行，見(jiàn)上圖，則 KS1 （ 11 — 13 ）閉合，而反向常開(kāi)觸點(diǎn) KS2 （ 6 — 11 ）依然斷開(kāi)。 另一方面，當(dāng) SB3 尚未松開(kāi)時(shí)，由于 KA 的另一常開(kāi)觸點(diǎn)（ 9 — 6 ）已閉合 → KM1 線圈通電 → KM1 主觸點(diǎn)閉合→ KM1 輔助常開(kāi)觸點(diǎn)（ 9 — 10 ）也閉合（自鎖） → 主電動(dòng)機(jī) M1 全壓正向起動(dòng)運(yùn)行。 第 2章 電氣控制技術(shù) 車(chē)床的電氣控制線路分析 2. 控制電路 （ 1 ）主軸電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制 如右圖所示，按下點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB2 不松手 → 接觸器 KM1 線圈通電 → KM1 主觸點(diǎn)閉合 → 主軸電動(dòng)機(jī)把限流電阻 R 串入電路中進(jìn)行降壓起動(dòng)和低速運(yùn)轉(zhuǎn)。 冷卻泵電機(jī) M2 ： KM4 接觸器控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)的起停， FR2 為 M2 的過(guò)載保護(hù)用熱繼電器。當(dāng)主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，電流表 PA 被短接，只有當(dāng)正常工作時(shí)，電流表 PA 才指示繞組電流。 4 ．冷卻系統(tǒng) 車(chē)床內(nèi)裝有一臺(tái)不調(diào)速、單向旋轉(zhuǎn)的三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵，供給刀具切削時(shí)使用的冷卻液。刀架的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由主軸電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，并使用走刀箱調(diào)節(jié)加工時(shí)的縱向和橫向走刀量。主電機(jī)由接觸器控制實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，為提高工作效率，主電機(jī)采用反接制動(dòng)。 車(chē)床的調(diào)速采用變速箱。它主要由床身、主軸變速箱、尾座進(jìn)給箱、絲杠、光杠、刀架和溜板箱等組成。 5 ．總體檢查 “查線讀圖法”是分析電氣原理圖的最基本的方法，其應(yīng)用也最廣泛。 3 ．分析輔助電路 輔助電路包括電源指示、各執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、參數(shù)測(cè)定、照明和故障報(bào)警等部分，它們大多是由控制電路中的元件來(lái)控制的，所以在分析輔助電路時(shí)，還要回過(guò)頭來(lái)對(duì)照控制電路進(jìn)行分析。 2 ．分析控制電路 根據(jù)主電路中各電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行電器的控制要求，逐一找出控制電路中的控制環(huán)節(jié)，利用前面學(xué)過(guò)的典型控制環(huán)節(jié)的知識(shí)，按功能不同將控制線路“化整為零”來(lái)分析。 第 2章 電氣控制技術(shù) 典型電氣控制系統(tǒng) 電氣線路分析基礎(chǔ) 普通車(chē)床的電氣控制 銑床的電氣控制 組合機(jī)床的電氣控制 第 2章 電氣控制技術(shù) 電氣線路分析基礎(chǔ) 電氣控制線路分析的內(nèi)容 分析的具體內(nèi)容如下： 1 ．設(shè)備說(shuō)明書(shū) 2 ．電氣控制原理圖 3 ．電氣設(shè)備總裝接線圖 4 ．電器元件布置圖與接線圖 電氣原理圖閱讀分析的步驟 電氣原理圖閱讀分析的方法 第 2章 電氣控制技術(shù) 電氣原理圖閱讀分析的步驟 1 ．分析主電路 從主電路入手，根據(jù)每臺(tái)電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行電器的控制要求去分析它們的控制內(nèi)容。 由低速變?yōu)楦咚贂r(shí)采用時(shí)間繼電器進(jìn)行控制。 變級(jí)調(diào)速原理 第 2章 電氣控制技術(shù) 變級(jí)調(diào)速控制電路 4/2 極的雙速交流異步電動(dòng)機(jī)控制電路如下圖所示。這時(shí)每相兩個(gè)繞組并聯(lián)，電動(dòng)機(jī)以 2 極運(yùn)行，為高速。這時(shí)每相的兩個(gè)繞組串聯(lián)，電動(dòng)機(jī)以 4 極運(yùn)行，為低速。在制造時(shí)每相繞組就分為兩個(gè)相同的繞組，中間抽頭依次為 U2 、 V2 、 W2 ，這兩個(gè)繞組可以串聯(lián)或并聯(lián)。 雙速電動(dòng)機(jī)定子繞組常見(jiàn)的接法有 Y/YY 和△ /YY 兩種。 三相交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式： 第 2章 電氣控制技術(shù) 變級(jí)調(diào)速原理 改變異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的連接方式，可以改變磁極對(duì)數(shù)，從而得到不同的轉(zhuǎn)速。 第 2章 電氣控制技術(shù) 能耗制動(dòng)控制電路 能耗制動(dòng)控制電路動(dòng)畫(huà)演示 第 2章 電氣控制技術(shù) 能耗制動(dòng)控制電路 2. 按時(shí)間原則控制的能耗制動(dòng) 按時(shí)間原則控制的能耗制動(dòng)電路如圖所示： 第 2章 電氣控制技術(shù) 工作原理 : 首先合上電源開(kāi)關(guān) QS 。 右圖所示為單向運(yùn)行的反接制動(dòng)控制電路的演示： 第 2章 電氣控制技術(shù) 能耗制動(dòng)控制電路 能耗制動(dòng)是在切除三相交流電源之后，定子繞組通人直流電流，在定子、轉(zhuǎn)子之間的氣隙中產(chǎn)生靜止磁場(chǎng)，慣性轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割該磁場(chǎng)，形成感應(yīng)電流，產(chǎn)生與慣性轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的電磁力矩而使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)，并在制動(dòng)結(jié)束后將直流電源切除。 反接制動(dòng)依靠改變電動(dòng)機(jī)定子繞組中三相電源的相序，使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子慣性轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)到接近零轉(zhuǎn)速時(shí)，再將反接電源切除。停車(chē)時(shí)，按下停止按鈕 SB1 后，接觸器 KM 線圈斷電，自鎖觸點(diǎn)和主觸點(diǎn)分?jǐn)?，使電?dòng)機(jī)和電磁鐵線圈 YB 同時(shí)斷電，銜鐵與鐵心分開(kāi)，在彈簧拉力的作用下閘瓦緊緊抱住閘輪，電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。 斷電制動(dòng)型電磁抱閘的結(jié)構(gòu)示意圖 如下： 第 2章 電氣控制技術(shù) 電磁抱閘制動(dòng)裝置由電磁操作機(jī)構(gòu)和彈簧力機(jī)械抱閘機(jī)構(gòu)組成，下圖所示為應(yīng)用斷電制動(dòng)型電磁抱閘的控制電路。 第 2章 電氣控制技術(shù) 機(jī)械制動(dòng)控制電路 利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)電源后迅速停轉(zhuǎn)的方法稱為機(jī)械制動(dòng)。 第 2章 電氣控制技術(shù) 制動(dòng)控制電路 機(jī)械制動(dòng)控制電路 反接制動(dòng)控制電路 能耗制動(dòng)控制電路 所謂制動(dòng)，就是