【正文】 1— 底座 2— 反力彈簧 4—調(diào)節(jié)螺釘 5— 非磁性墊片 6—銜鐵 7— 鐵心 8— 極靴 9— 電磁線圈 10— 觸點系統(tǒng) 電磁式繼電器的種類： 1. 電磁式電流繼電器 2. 電磁式電壓繼電器： 3. 電磁式中間繼電器：中間繼電器觸點數(shù)量較多 ， 觸點容量較大 ， 且動作靈敏 。 電磁式繼電器符號： (a) 通電延時型 二、時間繼電器 (b) 斷電延時型 三 、 熱繼電器 注意 由于熱繼電器中發(fā)熱元件有熱慣性 ， 在電路中不能作瞬時過載保護 ， 更不能作短路保護 。 使用時 ， 速度繼電器的轉(zhuǎn)軸應與電動機同軸連接 ， 安裝接線時 ， 正反向的觸點不能接錯 ， 否則不能起到反接制動時接通和斷開反向電源的作用 。 為了表達設備電氣控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu) 、工作原理等要求 ， 需要用統(tǒng)一的工程語言即用工程圖的形式來表達 ， 這種工程圖即是電氣圖 。 前者是根據(jù)電氣動作原理繪制的 ， 表示電氣的動作原理和分析動作原理及排除故障 ， 而不考慮電氣設備的電氣元器件的實際結(jié)構(gòu)和安裝情況 。 1. 電氣原理圖繪制 電氣原理圖一般分主電路和控制電路兩部分 。 控制和輔助電路一般用細實線畫在圖樣的右側(cè) (或下方 )。 (1) 繼電器和接觸器的線圈處在非激勵狀態(tài)。 (3) 零位操作的手動控制開關在零位狀態(tài)。 (5) 保護類元器件處在設備正常工作狀態(tài)。 缺點：消耗電能 。 自耦變壓器起動的優(yōu)點：起動電流與起動轉(zhuǎn)矩的比值按變比平方倍降低 。 缺點：自耦變壓器價格較貴 ， 相對電阻結(jié)構(gòu)復雜 ， 體積龐大 ， 且是按照非連續(xù)工作制設計制造的 ， 不允許頻繁操作 。缺點：起動轉(zhuǎn)矩也相應下降為三角形接法的 1/3， 轉(zhuǎn)矩特性差 。 BACK 一、 反接制動控制線路 問題 此電路的缺點何在？ 改進后的電路 二、能耗制動控制線路 1) 按時間原則控制線路 2) 按速度原則控制線路 反接制動優(yōu)點：制動效果好 ， 其缺點是能量損耗大 ， 在制動過程中有沖擊 ， 對轉(zhuǎn)動部件有害 ，故用于不太經(jīng)常起制動的設備 。 缺點是需要整流電路 ， 制動速度也較反接制動慢些 。 兩種制動方式優(yōu)缺點的比較： BACK 雙速異步電動機調(diào)速控制線路 BACK BACK 第一節(jié) 電氣控制設計的主要內(nèi)容 第二節(jié) 電力拖動方案的確定、電動機的選擇 第三節(jié) 電氣控制方案的確定及控制方式的選擇 第四節(jié) 電氣設計的一般原則 第五節(jié) 保護環(huán)節(jié) 第六節(jié) 電氣控制系統(tǒng)的一般設計方法 一、電氣控制線路設計的基本要求 (1) 熟悉所設計設備電氣線路的總體技術要求及工作過程 ， 取得電氣設計的基本依據(jù) ， 最大限度地滿足生產(chǎn)機械和工藝對電氣控制的要求 。 在滿足要求的前提下 ， 設計出簡單合理 、技術先進 、 工作可靠 、 維修方便的電路 。 (4) 設計中貫徹最新的國家標準 。 (7) 標準構(gòu)件選用與非標準構(gòu)件設計 (包括電控箱的結(jié)構(gòu)與尺寸 、 散熱器 、 導線 、 支架等 )。 (9) 編寫操作使用 、 維護說明書 。 2. 技術設計 在通過初步設計的基礎上 ， 技術設計需要完成的一些技術上的任務 。 一、確定拖動方式 1. 單獨拖動 單獨拖動就是一臺設備只由一臺電動機拖動。 二、確定調(diào)速方案 可采用齒輪變速箱、液壓調(diào)速裝置、雙速或多速電動機以及電氣的無級調(diào)速傳動方案。 2. 電動機起動 、 制動和反向要求 一般說來 ， 由電動機完成設備的起動 、 制動和反向要比機械方法簡單容易 。 1. 電動機的選擇 電動機的選擇包括電動機的種類 、 結(jié)構(gòu)形式 、 額定轉(zhuǎn)速和額定功率 。 二、電氣控制方案的確定 控制方案應與通用性和專用性的程序相適應。 二、過載保護 常用的過載保護器件是熱繼電器。 四、零電壓與欠電壓保護 一般常用零壓保護繼電器和欠電壓繼電器實現(xiàn)零壓保護和欠壓保護。 舉例： (4) 橫梁夾緊與橫梁移動之間及正反向運動之間應有必要的聯(lián)鎖 。其對電氣控制系統(tǒng)提出了如下要求： (1)保證橫梁能上下移動，夾緊機構(gòu)能實現(xiàn)橫梁的 夾緊或放松。 (3) 橫梁在上升與下降時應有限位保護。 為了保證實現(xiàn)上下移動和夾緊放松的要求 ， 需要四個接觸器分別控制兩個電動機的正反轉(zhuǎn) 。 2. 設計基本控制電路 4個接觸器具有 4個控制線圈 ， 只能用兩個點動按鈕去控制上下移動和放松夾緊兩個運動 。 根據(jù)上述要求 ， 可以設計出下圖所示的控制電路 。 控制電路草圖 (a) 主電路 (b) 控制電路 橫梁控制電路 3. 選擇控制參量、確定控制方案 完整的控制線路 第一節(jié) C650臥式車床的電氣控制線路 第二節(jié) 搖臂鉆床的電氣控制線路 一、概述 1. C650 普通臥式車床的主要結(jié)構(gòu)及運動形式 1— 進給箱 2— 掛輪箱 3—主軸變速箱 4—滑板與刀架 5—溜板箱 6－尾座 7— 絲杠 8— 光杠 9— 床身 2. C650 普通臥式車床的電力拖動要求與控制特點 (1) 車削加工主軸電動機 M1通常選用籠型異步電動機 ， 完成主軸主運動和刀具進給運動的驅(qū)動 。 (2) 車削螺紋時 ， 刀架移動與主軸旋轉(zhuǎn)運動之間必須保持準確的比例關系 ， 因此 ， 車床主軸運動和進給運動只由一臺電動機拖動 ， 刀架移動由主軸箱通過機械傳動鏈來實現(xiàn) 。 根據(jù)使用需要 ， 可隨時手動控制起停 。 (5) 必要的保護環(huán)節(jié) 、 聯(lián)鎖環(huán)節(jié) 、 照明和信號電路 。 可能的原因：電源沒有接通；熱繼電器已動作 ， 其常閉觸點尚未復位；起動按鈕或停止按鈕內(nèi)的觸點接觸不良；交流接觸器的線圈燒毀或接線脫落等 。 電動機三相電源缺相 ， 可能原因：熔斷器某一相熔絲燒斷；接觸器一對主觸點沒接觸好；電動機接線某一處斷線等 。 可能的原因：接觸器觸點熔焊 、 主觸點被雜物阻卡；停止按鈕常閉觸點被阻卡 。 可能原因：點動按鈕 SB4其常開觸點損壞或接線脫落 。 (2) 為了適應多種加工方式的要求 ， 主軸的旋轉(zhuǎn)與進給運動均有較大的調(diào)速范圍 ， 由變速機構(gòu)實現(xiàn) 。 (4) 搖臂的升降由升降電動機拖動 ， 要求電動機能正 、 反旋轉(zhuǎn) 。 (5) 拖動液壓泵的電動機要求正 、 反向旋轉(zhuǎn) ， 采用點動控制 。 二、 Z3040 搖臂鉆床的電氣控制線路分析 1. 主電路分析 Z3040搖臂鉆床的電氣控制線路原理圖 第一節(jié) 可編程序控制器的組成結(jié)構(gòu) 第二節(jié) 可編程序控制器的工作原理 第三節(jié) 可編程序控制器的編程語言 二、 輸入／輸出模塊 一、 組成結(jié)構(gòu) 二、ＰＬＣ的輸入／輸出滯后現(xiàn)象 一、掃描工作方式及工作過程 微處理器（ CPU） 運算器 控制器 外設I/O接口 I/O擴展接口 存儲器 EPROM (系統(tǒng)程序 ) ＲＡＭ （用戶程序） 輸入單元 輸出單元 電源 I/O擴展模塊 編程器 打印機 EPROM寫入器 上位計算機 圖形監(jiān)控系統(tǒng) 主機 PLC的硬件系統(tǒng)簡化圖 用戶輸入設備 用戶輸出設備 基本組成 （１）直流輸入模塊 １、開關量輸入模塊 （２）交流輸入模塊 （ 3）輸入接線方式 分隔式輸入接線 匯點式輸入接線 (b)交流模塊 (a)直流模塊 開關量輸出模塊的基本原理 晶體管輸出 （ T） 繼電器輸出 （ R） 可控硅輸出 （ S） 工作原理 工作方式 工作過程 （ 1）輸入采樣階段： PLC以掃描方式依次讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O映像區(qū)中相應的存儲單元內(nèi)。 PLC采用周期循環(huán)掃描 、 集中輸入與集中輸出的 工作方式 。 （ 3）輸出刷新階段：所有程序執(zhí)行完畢后， CPU將所有需輸出的數(shù)據(jù)一次性輸出以驅(qū)動外部負載。 功能強大 ， 可進行邏輯控制 、 開關量控制 、 模擬量控制 ， 并可進行各種各種功能運算 、 傳送 、 變址尋址 、 移位等 。 （ 2）內(nèi)部隨機存取存貯器（ 8000步）。 （ 3）內(nèi)部定時時鐘（可與公歷四位對應，還可進行閏年校正）。 輸入繼電器編址區(qū)域標號為 X， 采用八進制編址并從 X000開始 。 輸入繼電器有無數(shù)對常開觸點和常閉觸點供編程時使用 。 輸出繼電器編址區(qū)域標號為 Y， 采用八進制編址并從 Y000開始 。 每個輸出繼電器有無數(shù)對常開和常閉觸點 （ 稱為內(nèi)部觸點 ） 供編程使用 。 它和輸出繼電器一樣只能由程序驅(qū)動 。外部負載應由輸出繼電器驅(qū)動 。 普通型輔助繼電器 特點：它們無斷電保持功能 ， 即當切斷 PLC的電源 或?qū)?PLC 進行復位時 ， 普通型輔助繼電器