【文章內(nèi)容簡介】 B點(diǎn)的距離應(yīng)≥ 米。盾構(gòu)推進(jìn)軸線與設(shè)計軸線允許偏差值（上、下、左、右）：177。50㎜。人工測量方法如圖 51所示。圖 51 平桿法測量盾構(gòu)姿態(tài)示意圖 管片姿態(tài)人工測量方法管片姿態(tài)測量，采用平桿法測量。首先把平桿橫向水平架設(shè)于管片邊緣處，測量出平桿中心點(diǎn)的三維坐標(biāo)，然后把實測坐標(biāo)與設(shè)計坐標(biāo)對比，便可得出此時的水平偏差和垂直偏差，從而計算出徑向偏差。管片測量包括測量管片環(huán)的環(huán)中心偏差、環(huán)的橢圓度和環(huán)的姿態(tài)。管片塊每次測量不少于 9環(huán)，每環(huán)都應(yīng)測定待測環(huán)的前端面。相鄰管片環(huán)測量時應(yīng)重合測定 2～3 環(huán)環(huán)片。環(huán)片平面和高程測量允許誤差為177。10mm。環(huán)狀管片中心平面位置和標(biāo)高的測量采用簡便的“水平標(biāo)桿法” （見下圖所示） 。具體步驟為：將一根 ，并用水準(zhǔn)氣泡調(diào)其水平，再用全站儀和水準(zhǔn)儀瞄準(zhǔn)其中心位置，可測量出其坐標(biāo)和高程，所得高程加上 環(huán)狀管片中心高程。管片成型軸線與設(shè)計軸線允許偏差值（上、下、左、右）：177。50㎜。管片姿態(tài)測量方法見圖 52。 圖 52 平桿法測量管片姿態(tài) 激光自動導(dǎo)向系統(tǒng)新建廣深港客運(yùn)專線廣深段獅子洋隧道 SDⅡ標(biāo) ★ 盾構(gòu)段風(fēng)險測量方案【中鐵十二局集團(tuán)廣深港客運(yùn)專線 SDⅡ標(biāo)項目部】　 7激光自動導(dǎo)向系統(tǒng)能夠?qū)崟r地提供盾構(gòu)軸線與隧道設(shè)計軸線的偏差；自動導(dǎo)向系統(tǒng)還可以計算并顯示盾構(gòu)的前進(jìn)趨勢；并可根據(jù)盾構(gòu)的位置及測得的推進(jìn)油缸行程來確定下一環(huán)管片的拼裝位置。而且，該系統(tǒng)操作非常簡單、舒適，方便盾構(gòu)司機(jī)隨時調(diào)整操作，使盾構(gòu)始終保持在正確的軸線位置。 激光自動導(dǎo)向系統(tǒng)的特點(diǎn)★ 通過標(biāo)準(zhǔn)的幾何元素,計算隧道設(shè)計軸線(DTA)；★ 計算盾構(gòu)的位置,并用圖形及數(shù)字兩種方式顯示，同時顯示盾構(gòu)的趨向；★ 管片拼裝完畢后，計算并顯示已拼管片及其封頂塊的位置；★ 通過新計算出來的糾偏曲線，預(yù)算后續(xù)管片環(huán)的類型；★ 顯示使盾構(gòu)沿糾偏曲線推進(jìn)所需要的油缸行程；★ 完全通過 PLC對所有的組件進(jìn)行自動操作；★ 備份所有已拼管環(huán)的數(shù)據(jù)信息（推進(jìn)報告，日志文件等） ；★ 自動測量盾尾間隙(可選)；★ 自動檢測激光方位（方向控制） ；★ 在拼裝管片的過程中，通過程序的引導(dǎo)實現(xiàn)激光站的前移；★ 實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制；★ 界面友好，操作方便(采用 Windows 操作系統(tǒng))。在盾構(gòu)始發(fā)前為自動導(dǎo)向系統(tǒng)預(yù)先輸入盾構(gòu)的一些特定數(shù)據(jù)（例如：油缸的安裝尺寸） ，并對盾構(gòu)的位置進(jìn)行測量。測量盾構(gòu)中的各基準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo),接著利用測得的坐標(biāo)計算盾構(gòu)相對設(shè)計軸線的精確位置。首先在大地坐標(biāo)系統(tǒng)確定一個點(diǎn)（即：X、Y、Z）以便來確定盾構(gòu)的位置。這個點(diǎn)用來放置激光全站儀。接著通過一基準(zhǔn)點(diǎn)使激光全站儀定向，最后得到方位角。激光光束被導(dǎo)向 ELS接著 ELS 就能確定激光光束跟 ELS 平面之間的偏航角。激光光束入射點(diǎn)和 ELS 之間的激光的反射角及入射角用來確定盾構(gòu)跟 DTA 之間的偏航角。盾構(gòu)的滾動角及仰俯角通過安裝在 ELS 內(nèi)部的傾斜計來測定。大約每秒兩次，ELS 將數(shù)據(jù)傳向主控計算機(jī)。ELS 和激光全站儀之間的距離可以通過激光全站儀的內(nèi)置光電全站儀來測定，也可以計算油缸的平均行程和已拼管片的環(huán)數(shù)來確定。這個距離提供了盾構(gòu)沿 DTA的里程。匯總測量的數(shù)據(jù)以便確定盾構(gòu)在全球坐標(biāo)系統(tǒng)中精確位置。通過隧道軸線上的兩新建廣深港客運(yùn)專線廣深段獅子洋隧道 SDⅡ標(biāo) ★ 盾構(gòu)段風(fēng)險測量方案【中鐵十二局集團(tuán)廣深港客運(yùn)專線 SDⅡ標(biāo)項目部】　 8個基準(zhǔn)點(diǎn)來顯示盾構(gòu)的位置。根據(jù)盾構(gòu)的位置及測得的推進(jìn)油缸行程來確定下一環(huán)管片的類型。在盾構(gòu)及最新安裝的管環(huán)的位置被確定以后，就可進(jìn)行下一環(huán)推進(jìn)的計算。如果糾偏量不大，可直接把 DTA 作為計算弧線。如果糾偏量為幾個厘米，則需計算一個糾偏曲線。糾偏曲線起始于最新拼裝的管環(huán)，經(jīng)過盾構(gòu)，切向返回設(shè)計軸線。糾偏曲線的計算必需考慮盾構(gòu)的機(jī)動性及管環(huán)尺寸的限制。在假設(shè)盾構(gòu)沿糾偏曲線推進(jìn)的基礎(chǔ)上計算出來的油缸的理想行程被傳送到盾構(gòu)計算機(jī)，計算機(jī)把這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為取得所需的行程所需要的壓力，通過這些數(shù)據(jù)可對盾構(gòu)可進(jìn)行全自動控制。用戶可自己決定水平與垂直方向糾偏曲線的半徑，也可決定盾構(gòu)返回軸線的速度。通過電話線與地面辦公室的相連,把盾構(gòu)的位置傳向辦公室,在辦公室計算機(jī)的顯示器上實現(xiàn)對盾構(gòu)位置的及時跟蹤。每隔一定時間,需對盾構(gòu)的位置進(jìn)行檢測。相隔的時間長短視隧道的特殊條件而定。如果隧道中有嚴(yán)重的反光，測量間隔的時間就應(yīng)短一點(diǎn), 這主要是空氣溫度差大的緣故。在控制測量中需要的基準(zhǔn)點(diǎn)（M8 螺母）被焊接在盾體上,這些基準(zhǔn)點(diǎn)在盾構(gòu)推進(jìn)前就已經(jīng)由系統(tǒng)廠家定位。用一個專用的適配螺栓旋在螺母內(nèi), 在螺栓上安裝反射棱鏡，對基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行測量，測量精度可達(dá)幾毫米。通過一個三維轉(zhuǎn)化程序，利用已知和測得的坐標(biāo)來確定所有的盾構(gòu)位置參數(shù)（滾動、仰俯角等） 。 觀測臺支架安裝支架不能安裝在車架上，只能安裝在不能移動的混凝土結(jié)構(gòu)上。如果支架有移動，則在顯示器顯示的盾構(gòu)的位置也會隨之移動，也就不能正確地顯示盾構(gòu)的位置。支架的尺寸決定于 ELS的安裝尺寸及激光窗的尺寸。支架安裝見圖 53。圖 53 觀測臺支架新建廣深港客運(yùn)專線廣深段獅子洋隧道 SDⅡ標(biāo) ★ 盾構(gòu)段風(fēng)險測量方案【中鐵十二局集團(tuán)廣深港客運(yùn)專線 SDⅡ標(biāo)項目部】　 9整個系統(tǒng)可以在推進(jìn)過程中全自動地完成對盾構(gòu)的定位。而其他一些輔助工作可以在程序的指導(dǎo)下半自動完成，諸如方位控制、激光站前移；也可以程序自動實現(xiàn)，如管片選擇、糾偏曲線計算等。整套系統(tǒng)能夠充分滿足盾構(gòu)推進(jìn)對測量工作的要求，保證施工進(jìn)度，并能指導(dǎo)施工，優(yōu)化推進(jìn)質(zhì)量和管片拼裝質(zhì)量。 盾構(gòu)姿態(tài)人工測量與自動測量系統(tǒng)相結(jié)合本盾構(gòu)隧道采用自動測量系統(tǒng)為主，人工測量為輔的測量方法。在盾構(gòu)始發(fā)初期，自動系統(tǒng)的測量參數(shù)，全是經(jīng)過人工測量盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)的結(jié)果來確定的。盾構(gòu)自動測量系統(tǒng)的精度跟人工測量的精度息息相關(guān)。所以在盾構(gòu)始發(fā)初期應(yīng)該加強(qiáng)人工測量盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)的次數(shù)，更好的修正盾構(gòu)機(jī)自動測量系統(tǒng)的參數(shù)。更加精確的反映出盾構(gòu)機(jī)的實時姿態(tài)。盾構(gòu)掘進(jìn)初期 20 環(huán)內(nèi)，每環(huán)進(jìn)行一次人工測量盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)，對自動系統(tǒng)測量結(jié)果進(jìn)行對比。允許偏差在 1cm 以內(nèi)，以此證明兩種測量結(jié)果是吻合的。確定自動測量系統(tǒng)結(jié)果以后，按每