控制原理大作業(yè)(編輯修改稿)
2025-09-10 11:02 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 Kp=3，, , ，繪制該系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線：s=tf(39。s39。)。 K=28 G1=K/(s+K)。 G2=。 G12=feedback(G1*G2,1)。 G3=26347/(s+599)。 G4=。 G=G12*G3*G4。Kp=1。 for Ti=:: PIGc=tf(Kp*[Ti 1],[Ti 0])。 %PI控制器傳遞函數(shù) Gc=feedback(PIGc*G,)。 step(Gc)。 hold on。endlegend(39。Ti=39。,39。Ti=39。,39。Ti=39。)。hold off。 Ti調(diào)節(jié)對(duì)單位階躍響應(yīng)的影響隨著積分時(shí)間常數(shù)Ti的增加，積分作用就越弱。由圖中可以看出，引入積分環(huán)節(jié)后，能夠消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，從而改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能；Ti越大，系統(tǒng)的超調(diào)量越小，系統(tǒng)響應(yīng)速度減慢；反之，Ti越小，系統(tǒng)的超調(diào)量越大，系統(tǒng)響應(yīng)速度加快，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性變差。(3) 采用PID控制，固定比例系數(shù)Kp=3，Ti=，, , ，繪制該系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線：s=tf(39。s39。)。 K=28 G1=K/(s+K)。 G2=。 G12=feedback(G1*G2,1)。 G3=26347/(s+599)。 G4=。 G=G12*G3*G4。Kp=3。Ti=。for Td=[ ] PIDGc=tf(Kp*[Ti*Td Ti 1],[Ti 0])。 %PID控制器傳遞函數(shù) Gc=feedback(PIDGc
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