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正文內(nèi)容

水上工程疏浚導(dǎo)航軟件操作手冊(cè)(編輯修改稿)

2025-09-07 01:00 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 庫(kù),然后從坐標(biāo)庫(kù)列表中選擇坐標(biāo),點(diǎn)擊『確定』退出坐標(biāo)管理庫(kù),左邊坐標(biāo)列表會(huì)自動(dòng)將所選擇的坐標(biāo)添加進(jìn)來(lái)。對(duì)左邊坐標(biāo)列表的坐標(biāo)進(jìn)行編輯:1.修改坐標(biāo)操作。在需要修改的坐標(biāo)格單擊鼠標(biāo)左鍵,進(jìn)入修改狀態(tài),可以進(jìn)行刪除和輸入操作了。2.刪除折線端點(diǎn)操作。用鼠標(biāo)選擇需要?jiǎng)h除的坐標(biāo)行,然后點(diǎn)擊『刪除』即可。3.折線端點(diǎn)連接順序編輯。這個(gè)主要是方便坐標(biāo)輸入,輸入的時(shí)候可以不用擔(dān)心折線端點(diǎn)的前后順序,比如輸入端點(diǎn)坐標(biāo)的順序是C,D,A,B,而折線端點(diǎn)連接的順序是A,B,C,D,這就需要進(jìn)行排序(C,D,A,B)-(A,B,C,D),可以選擇’A’坐標(biāo)行,通過(guò)『上移』操作將’A’坐標(biāo)行移到最上面,然后選擇’B’坐標(biāo)行,通過(guò)『上移』將’B’坐標(biāo)行移到’A’坐標(biāo)行下面。167。 畫(huà)圓弧選擇『設(shè)計(jì)』-『畫(huà)圓弧』菜單,在彈出的對(duì)話框中選擇『坐標(biāo)作圖』,然后進(jìn)入到圓弧屬性界面,如下圖所示:圖48 圓弧屬性圓弧名、圓弧圓心坐標(biāo)、圓弧半徑、圓弧線性設(shè)置這些按照要求輸入就可以了,這里主要解釋一下『起始角』和『終止角』,可以從下圖所示的圓弧示例中理解起始角和終止角的含義。起始角終止角弧的起始端點(diǎn)弧的終止端點(diǎn)圖49 圓弧示例 第五章定位系統(tǒng)連接選項(xiàng)與端口設(shè)置第五章 定位系統(tǒng)連接選項(xiàng)與端口設(shè)置選擇“設(shè)置”菜單下面的“GPS1設(shè)置”,進(jìn)入到端口設(shè)置界面圖51 GPS配置界面167?!憾丝诜峙洹皇恰篏PS1設(shè)置』、『GPS2設(shè)置』、『測(cè)深儀設(shè)置』、『電羅經(jīng)設(shè)置』、『Fixbox設(shè)置』的綜合設(shè)置面板?!憾丝诜植肌坏慕缑嫒缦聢D所示:圖52 端口分配下面分別介紹GPS端口設(shè)置、測(cè)深儀端口設(shè)置、電羅經(jīng)端口設(shè)置、Fixbox端口設(shè)置的具體設(shè)置方法:167。 GPS設(shè)置『GPS1端口』的設(shè)置就是在新建工程過(guò)程的『新建向?qū)А坏摹簝x器選擇』中的GPS設(shè)置。因此,如果在新建工程完成『新建向?qū)А贿^(guò)程中,對(duì)GPS進(jìn)行了設(shè)置,上圖所示的『GPS1端口』就不必要再設(shè)置。當(dāng)點(diǎn)擊『GPS1端口』后面的『設(shè)置』后,會(huì)出現(xiàn)下圖所示的界面:圖53 選擇南方信標(biāo)機(jī)在圖 5-3 GPS設(shè)置 界面有兩個(gè)選卡『GPS』和『端口設(shè)置』,選擇『GPS』選卡,可以看到設(shè)置的『GPS型號(hào)』、『數(shù)據(jù)輸出格式』、『自定義GPS』。在『GPS』選卡中主要選擇『GPS型號(hào)』。自定義GPS:如果所使用的GPS型號(hào)在『GPS型號(hào)』列表中不存在,可以在『命令字符』編輯框輸入命令,然后用『增加』、『修改』、『刪除』、『保存』對(duì)命令列表進(jìn)行編輯,然后在『設(shè)置名稱(chēng)』編輯框輸入自定義GPS名稱(chēng),然后點(diǎn)擊『增加』,這樣在『GPS型號(hào)』下拉列表中就會(huì)有自定義GPS了。下面介紹『端口設(shè)置』選項(xiàng)卡,其界面如下圖所示:在『端口設(shè)置』選卡中,主要設(shè)置『連接端口』和『波特率』。這里簡(jiǎn)單介紹『連接測(cè)試』。在開(kāi)始測(cè)試的時(shí)候,點(diǎn)擊『開(kāi)始』,如果端口設(shè)置正確,并且儀器連接正確,那么在文本框可以看到接受的數(shù)據(jù),并且在『接受字節(jié)』框中的數(shù)字不斷的增大。此外,還可以通過(guò)『發(fā)送』向GPS主機(jī)發(fā)送命令,在使用這個(gè)功能前要了解各種命令的含義?!簳和o@示』和『十六進(jìn)制顯示』是用來(lái)控制文本框的輸出數(shù)據(jù)的顯示的,可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇。如果使用的是雙GPS,那么就需要對(duì)GPS2進(jìn)行設(shè)置,對(duì)GPS2的設(shè)置和對(duì)GPS1的設(shè)置操作過(guò)程一樣,不過(guò)一定要注意在GPS2的『使用』前面打上鉤,表示使用GPS2。167。 數(shù)據(jù)采集設(shè)置這里GPS1的數(shù)據(jù)采集設(shè)置與新建工程『新建向?qū)А恢械腉PS數(shù)據(jù)采集設(shè)置是一樣的,因此,如果使用的是單GPS,這里就不需要再設(shè)置。如果使用的是雙GPS定位,默認(rèn)狀態(tài)下GPS2是不采集數(shù)據(jù),只起定向的作用,數(shù)據(jù)采集設(shè)界面如下圖所示:圖54 數(shù)據(jù)采集設(shè)置如果需要GPS2和GPS1都采集數(shù)據(jù)的話,可以在『采集GPS2數(shù)據(jù)』前的復(fù)選框打鉤,采集方式可以選擇『和GPS1同步采集』,如果GPS2采用自己的采集方式,可以把『和GPS1同步采集』前的鉤去掉,然后在『條件』和『方式』中進(jìn)行設(shè)置。167。 存儲(chǔ)設(shè)置存儲(chǔ)設(shè)置可以設(shè)置存儲(chǔ)文件名和測(cè)線號(hào)起始數(shù)以及測(cè)量點(diǎn)命名方式,如下圖所示:圖55 存貯設(shè)置167。 偏移設(shè)置一般的是在完成了船形設(shè)計(jì)后,再進(jìn)行偏移設(shè)置,下面用一個(gè)實(shí)際的例子來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。在下面的例子中,假設(shè)使用的是雙GPS。A、偏移設(shè)計(jì)通過(guò)自由行主界面的『設(shè)計(jì)』-『船形設(shè)計(jì)』船上坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)原點(diǎn)GPS1天線位置GPS2天線位置GPS2測(cè)量位置GPS1測(cè)量位置圖56 偏移設(shè)計(jì)在船形設(shè)計(jì)面板中,下方有『船形數(shù)據(jù)』、『錨點(diǎn)數(shù)據(jù)』、『偏移數(shù)據(jù)』三個(gè)選卡,這里選擇『偏移數(shù)據(jù)』。偏移點(diǎn)的分布可以從圖 5-6 船形――偏移設(shè)計(jì)看出,“船上坐標(biāo)系統(tǒng)原點(diǎn)”是一個(gè)自定義的坐標(biāo)系原點(diǎn),GPS1天線位置、GPS2天線位置、GPS1測(cè)量位置、GPS2測(cè)量位置由實(shí)際的GPS天線安裝位置、測(cè)量點(diǎn)位置在船上自定義坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)確定。為了方便,這里將它們的位置分別假設(shè)在船的四個(gè)角上。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中,使用了工具,直接在圖中四個(gè)點(diǎn)上左鍵單擊即可。在『偏移數(shù)據(jù)』選卡中,『名稱(chēng)』都將默認(rèn)的名稱(chēng)改成具有實(shí)際意義的名稱(chēng),并與圖上的點(diǎn)對(duì)應(yīng)起來(lái),并在『H』欄中輸入了天線高和測(cè)量點(diǎn)高,需要注意的是:這里的天線高和測(cè)量點(diǎn)高是在船上自定義坐標(biāo)系統(tǒng)下的高,在例子中,是以船的上表面為0準(zhǔn)面,那么這里的天線高即天線到船面的高,而測(cè)量點(diǎn)都在船的上表面上。完成以上操作后,點(diǎn)擊『確定』進(jìn)行設(shè)計(jì)保存。B、偏移設(shè)置通過(guò)自由行主界面的『設(shè)置』―『偏移設(shè)置』進(jìn)入到如下界面:圖57 偏移設(shè)置在『選擇』下拉列表中選擇相應(yīng)的偏移點(diǎn),這些偏移點(diǎn)就是上面在偏移設(shè)計(jì)中設(shè)計(jì)的點(diǎn)。然后點(diǎn)擊『確定』,就完成了偏移設(shè)置。下方,顯示測(cè)量圓的選項(xiàng)勾選之后,將在測(cè)量位置出現(xiàn)一個(gè)以指定半徑,指定顏色定義的圓,方便觀察船型記錄位置。167。 船形設(shè)計(jì)船形設(shè)計(jì)包括船的形狀設(shè)計(jì)、錨點(diǎn)設(shè)計(jì)、偏移設(shè)計(jì),是為了更好的模擬船形和確定錨點(diǎn)、GPS天線位置、測(cè)量點(diǎn)位置之間的相對(duì)空間位置,可以說(shuō)是直觀的綜合反映整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的狀況。(1)、船的形狀設(shè)計(jì)船的形狀設(shè)計(jì)可以比較靈活,既可以精簡(jiǎn)成一個(gè)帶箭頭的十字絲,也可以復(fù)雜到將整個(gè)船的形狀真實(shí)模擬。但不管如何設(shè)計(jì),船上坐標(biāo)系統(tǒng)的原點(diǎn)最好在設(shè)計(jì)的船的圖形上。下面以一個(gè)經(jīng)典的示例來(lái)說(shuō)明進(jìn)行船的形狀設(shè)計(jì)。當(dāng)通過(guò)『設(shè)計(jì)』-『船形設(shè)計(jì)』進(jìn)入到設(shè)計(jì)界面。如下圖所示:圖58 船的形狀設(shè)計(jì)編制船形有兩種方式:(1)鼠標(biāo)作圖:可以使用上圖中工具欄的工具來(lái)手工畫(huà)船形,還可以打開(kāi)『網(wǎng)格捕捉』和『端點(diǎn)捕捉』功能,方便作圖。如果需要?jiǎng)h除某條線,用鼠標(biāo)左鍵在這條線上單擊,表示選中,然后點(diǎn)擊『刪除』即可。(2)輸入坐標(biāo)作圖:選擇『船形數(shù)據(jù)』選卡,點(diǎn)擊『增加』,然后在光標(biāo)閃動(dòng)的行輸入坐標(biāo),每一行代表一條線,『開(kāi)始X』和『開(kāi)始Y』代表線段的起始端點(diǎn)坐標(biāo),『結(jié)束X』和『結(jié)束Y』代表線段的終點(diǎn)坐標(biāo)。如果想刪除某行數(shù)據(jù),先選中這行數(shù)據(jù),然后點(diǎn)擊『刪除』即可。(3)錨點(diǎn)設(shè)計(jì)圖59 錨點(diǎn)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)錨點(diǎn)可以采用兩種方式:鼠標(biāo)定錨點(diǎn):可以使用工具欄中的工具來(lái)畫(huà)錨點(diǎn),可以打開(kāi)『網(wǎng)格捕捉』和『端點(diǎn)捕捉』功能,方便錨點(diǎn)定位。如果需要?jiǎng)h除某個(gè)錨點(diǎn),用鼠標(biāo)左鍵在這個(gè)點(diǎn)上單擊,表示選中,然后點(diǎn)擊『刪除』即可。輸入坐標(biāo)定錨點(diǎn):選擇『錨點(diǎn)數(shù)據(jù)』選卡,點(diǎn)擊『增加』,然后在光標(biāo)閃動(dòng)的位置輸入錨點(diǎn)名稱(chēng),在名稱(chēng)的后面輸入錨點(diǎn)的X和Y坐標(biāo)。3.偏移設(shè)計(jì)偏移設(shè)計(jì)在上節(jié)建立一個(gè)工程中對(duì)已建工程的編輯的偏移設(shè)置中已經(jīng)做過(guò)了介紹,這里只簡(jiǎn)單介紹一些基本操作。圖510 偏移設(shè)計(jì)偏移點(diǎn)設(shè)計(jì)的方法可以采用鼠標(biāo)定點(diǎn)和輸入坐標(biāo)定點(diǎn)兩種方式:(1).鼠標(biāo)定點(diǎn)方式:可以使用工具欄中的工具來(lái)畫(huà)定位點(diǎn),可以打開(kāi)『網(wǎng)格捕捉』和『端點(diǎn)捕捉』功能,方便錨點(diǎn)定位。如果需要?jiǎng)h除某個(gè)偏移點(diǎn),用鼠標(biāo)左鍵在這個(gè)點(diǎn)上單擊,表示選中,然后點(diǎn)擊『刪除』即可。(2).輸入坐標(biāo)定點(diǎn)方式:選擇『偏移數(shù)據(jù)』選卡,點(diǎn)擊『增加』,然后在光標(biāo)閃動(dòng)處輸入偏移點(diǎn)的名稱(chēng),比如GPS1天線,GPS2天線,GPS1測(cè)量點(diǎn),GPS2測(cè)量點(diǎn)等,然后在名稱(chēng)后面輸入偏移點(diǎn)的坐標(biāo)。以上分別介紹了船的形狀設(shè)計(jì)、錨點(diǎn)設(shè)計(jì)和偏移設(shè)計(jì),這些設(shè)計(jì)可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行取舍,當(dāng)完成了設(shè)計(jì)之后,最好點(diǎn)擊『另存為』,將設(shè)計(jì)好的船形保存到工程目錄下,下次打開(kāi)工程的時(shí)候再通過(guò)『打開(kāi)』把船形數(shù)據(jù)直接調(diào)進(jìn)來(lái)。此外,在『幫助』中還提供有快捷鍵操作說(shuō)明,可以點(diǎn)擊『幫助』進(jìn)行查看。完成以上所有操作后,點(diǎn)擊『確定』,當(dāng)連接儀器后,所設(shè)計(jì)的船形就會(huì)出現(xiàn)在視圖窗口中,如下圖所示:GPS1天線錨點(diǎn)2錨點(diǎn)1錨點(diǎn)3錨點(diǎn)4GPS2天線GPS1測(cè)量點(diǎn)GPS2測(cè)量點(diǎn)圖511 船形設(shè)計(jì)的各個(gè)點(diǎn)位含義從上圖中,可以看到,藍(lán)色的小圓圈代表GPS天線位置,綠色小圓圈代表錨點(diǎn)位置,淺藍(lán)色小方框代表測(cè)量點(diǎn)位置,紅色的線條是船形線。167。 校正校正向?qū)У膶?shí)用于基準(zhǔn)站――移動(dòng)站作業(yè)模式,目的是將測(cè)量坐標(biāo)系校正到地方坐標(biāo)系上。要注意的是必須先『連接儀器』,再通過(guò)『設(shè)置』-『校正向?qū)А贿M(jìn)入到校正界面,如下圖所示:圖512 校正模式選擇這里以“基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)”為例,點(diǎn)擊『下一步』,進(jìn)入到如下界面:圖513 輸入已知坐標(biāo)1可以直接輸入當(dāng)前移動(dòng)站的已知坐標(biāo),也可以使用從坐標(biāo)庫(kù)中調(diào)入已知坐標(biāo),
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