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正文內(nèi)容

基于vb60鏈傳動(dòng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)與編程(編輯修改稿)

2024-09-07 00:00 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 damin=d+p()d1damax=d+和minad對(duì)于最小齒槽x形狀和最大齒槽形狀均可應(yīng)用。受到刀具限制maxd齒根圓直徑df df=dd1齒高 hahamin =(pd1)hamax =+(a+b)/2Ha 為節(jié)距多邊形以上部分的齒高,用于繪制放大尺寸的齒槽形狀(見(jiàn)表92)確定的最大軸凸緣直徑dg dg=pcot(1800/z)1,h2 為內(nèi)鏈板高度,見(jiàn)表 91注:da、dg 值取整數(shù)、其他尺寸精確到 。 表 3 滾子鏈鏈輪軸向齒廓尺寸計(jì)算公式 備注名稱(chēng) 符號(hào)p≤ P≥P≥ 時(shí),使用者和客戶(hù)同意,也可以使用p≤ 時(shí)的齒寬。b1 為為內(nèi)節(jié)內(nèi)寬,見(jiàn)表 91齒寬 單排、雙排,三排bf1 齒側(cè)倒角 公 稱(chēng)ab= 稱(chēng)a齒側(cè)半徑 公 稱(chēng)xr=p公 稱(chēng)x齒全寬 bf1 bf1=(n1)pt+ bf1 n 為排數(shù) 鏈輪結(jié)構(gòu)小直徑得鏈輪可制成整體式(圖 1a);中等尺寸鏈輪可制成孔板式(圖1b)。 大直徑的鏈輪,常可將齒圈用螺栓連接或焊接在輪轂上(圖 1c) 圖 1 鏈輪結(jié)構(gòu) 主動(dòng)鏈輪的齒數(shù) z1 和從動(dòng)輪齒數(shù) z2 小鏈輪的齒數(shù) z1 少,可減小外輪廓尺寸,但齒數(shù)過(guò)少, 會(huì)增加運(yùn)動(dòng)的不均勻性和動(dòng)載荷;鏈條在進(jìn)入和退出嚙合時(shí),鏈節(jié)間的相對(duì)轉(zhuǎn)角增大;鏈傳動(dòng)的相對(duì)圓周力增大,從整體上加速鉸鏈和鏈輪的磨損??梢?jiàn),小鏈輪的齒數(shù)不易過(guò)少。鏈輪的最少齒數(shù) zmin=9 。一般 z1= 17,對(duì)于高速傳動(dòng)或承受沖擊載荷的鏈傳動(dòng), 不少于 25,且連輪齒應(yīng)淬硬 。 1z小鏈輪的齒數(shù) z1 也不易過(guò)大。在傳動(dòng)比給定時(shí) z1 大,大鏈輪齒數(shù) z2 也相應(yīng)得增大,其結(jié)果不僅增大了傳動(dòng)的總體尺寸,而且容易發(fā)生跳齒和脫鏈,從另一方面限制了鏈條的使用壽命 。當(dāng)給定磨損量,即鏈節(jié)的增常量 p 一定時(shí),鏈輪的齒數(shù)越多,鏈輪上一?個(gè)鏈節(jié)所對(duì)得圓心角越小,鉸鏈所在的圓的直徑的增加量 越大,鉸鏈會(huì)更加d?接近齒頂,從而增大了跳鏈和脫鏈的機(jī)會(huì)。從這個(gè)意義上講,鏈輪的齒數(shù)不易過(guò)多 。通常限定鏈輪的最大齒數(shù) zmax=150,一般不大于 114 。由于鏈節(jié)數(shù)是偶數(shù),為使鏈條和鏈輪磨損均勻,通常取鏈輪齒數(shù)為奇數(shù),并盡可能于鏈節(jié)數(shù)互質(zhì)。從動(dòng)輪齒數(shù) z2=i*z1從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速 n2=i*n1 傳動(dòng)比 i傳動(dòng)比過(guò)大,鏈條在小鏈輪上的包角就會(huì)過(guò)小,參與嚙合的齒數(shù)減小,每個(gè)輪承受的載荷增大,加速輪齒的磨損,且易出現(xiàn)跳齒和脫鏈現(xiàn)象。一般鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比 i=6,常去 i= 之間,鏈條在小鏈輪上的包角不應(yīng)小于 120176。 。 中心距 a中心距過(guò)小,單位時(shí)間內(nèi)鏈條的繞轉(zhuǎn)次數(shù)增多,鏈條伸曲次數(shù)和應(yīng)力循環(huán)次數(shù)增多,因而加劇了鏈的磨損和疲勞。同時(shí),由于中心距小,鏈條在小鏈輪上的包角變小(i 不等于 1),每個(gè)輪齒所受的載荷增大,且易出現(xiàn)跳齒和脫鏈現(xiàn)象;中心距過(guò)大,松邊垂度過(guò)大,傳動(dòng)時(shí)造成送邊顫動(dòng)。因此在計(jì)及時(shí),若中心距不受其他條件限制,一般可取 a=(3050)p ,最大取 amax=80p。有張緊裝置或托板時(shí),a max 可以大于 80p;若中心距不能調(diào)整, amax 30p 。 ? 鏈的節(jié)距 p 和鏈節(jié)數(shù) Lp節(jié)距 p 越大,承載能力就越高,但總體尺寸增大,多邊形效應(yīng)顯著,振動(dòng)、沖擊和噪聲等嚴(yán)重。為使結(jié)構(gòu)緊湊和延長(zhǎng)壽命,應(yīng)盡量選擇較小節(jié)距得單排鏈。速度高、率大時(shí),宜選用小節(jié)距的多排鏈。如果從經(jīng)濟(jì)上考慮,當(dāng)中心距小、傳動(dòng)比大時(shí),應(yīng)選小節(jié)距得多排鏈;中心距大、歘動(dòng)筆小時(shí),應(yīng)選大節(jié)距的單排鏈。a= 4p ?????? ?????????????????2218121zzLpzL Lp = 020 ap? 式中: a 為中心距 mm 。p 為鏈節(jié)數(shù) mm 。Lp 為鏈節(jié)數(shù), 應(yīng)取整數(shù) 。 計(jì)算當(dāng)量的單排鏈的計(jì)算功率 當(dāng)量功率 根據(jù)鏈傳動(dòng)的工作狀況、主動(dòng)鏈輪齒數(shù)和鏈條排數(shù),將鏈傳動(dòng)所需傳動(dòng)的功率修正為當(dāng)量的單排鏈的計(jì)算功率 。Pca=ka*kz*p 式中: — 工況系數(shù),見(jiàn)表 5;k — 主動(dòng)鏈輪齒數(shù)系數(shù),見(jiàn)圖 2 ;z P— 傳遞的功率,kw圖 2 齒輪系數(shù) kz表 5 工況系數(shù) ka主動(dòng)機(jī)械特性平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn) 輕微沖擊中等沖擊從動(dòng)機(jī)械特性 電動(dòng)機(jī)、汽輪機(jī)和燃?xì)廨啓C(jī)、帶有液力耦合器的內(nèi)燃機(jī)6 缸或6 缸以上帶機(jī)械式聯(lián)軸器的內(nèi)燃機(jī)、經(jīng)常啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)(一日兩次以上)少于 6gang帶機(jī)械式聯(lián)軸器的內(nèi)燃機(jī)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)離心式的泵和壓縮機(jī)、印刷機(jī)、均勻加料的帶式輸送機(jī)、紙張壓光機(jī)、自動(dòng)扶梯、液體攪拌機(jī)和滾料機(jī)、回轉(zhuǎn)干燥爐、風(fēng)機(jī) 中等沖擊3 缸或 3 缸以上的泵和壓縮機(jī)、混凝土攪拌機(jī)、載荷非恒定的輸送機(jī)、固體攪拌機(jī)和混料機(jī) 嚴(yán)重沖擊刨煤機(jī)、電鏟、軋機(jī)、球墨機(jī)、橡膠加工機(jī)械、壓力機(jī)、剪床、單缸或雙缸的泵和壓縮機(jī)、石油鉆機(jī) 極限功率 鏈傳動(dòng)的過(guò)程中,鏈條受到一定的拉伸載荷,因此,鏈條有一定的疲勞強(qiáng)度限定。 = * * *???????? 式中: 為鏈板疲勞強(qiáng)度限定的額定功率(kw )?0 Z1 為小鏈輪齒數(shù); n1 為小鏈輪轉(zhuǎn)速(r/min); P 為鏈條節(jié)距 (mm)。 鏈速計(jì)算 因?yàn)殒準(zhǔn)怯袆傂枣湽?jié)通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接而成,當(dāng)鏈繞在鏈輪上時(shí),其鏈節(jié)與相應(yīng)的輪齒嚙合后,這一段鏈條即將曲折成正多邊形的一部分。該正多邊形的邊長(zhǎng)等于鏈條的節(jié)距 p,邊數(shù)等于鏈輪齒數(shù) z,鏈輪每轉(zhuǎn)過(guò)一圈,鏈條走過(guò) zp 長(zhǎng),對(duì)于高速鏈傳動(dòng)一般推薦鏈速 v= 15 m/s,而鏈速可如下計(jì)算 v (單位為m/s)為 V=z1n1p/60000=z2n2p/60000 式中: z1 、z2 ——分別為主。從動(dòng)鏈輪的齒數(shù)。 n n1——分別為主、從動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)速 r/m。 因?yàn)殒渹鲃?dòng)為嚙合傳動(dòng),鏈條和鏈輪之間沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng),所以平均鏈速和平均傳動(dòng)比都是常數(shù)。但是,仔細(xì)觀察鉸鏈鏈節(jié)隨同鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程就會(huì)發(fā)現(xiàn),鏈傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比并非常數(shù)。 鏈傳動(dòng)過(guò)程中的力鏈傳動(dòng)在安裝時(shí),應(yīng)使鏈條受到一定的張緊力 。張緊力是通過(guò)使鏈條保持一定的垂度所產(chǎn)生的的懸垂拉力來(lái)獲得的。鏈傳動(dòng)張緊的目的主要是使松邊不致過(guò)松,以免出現(xiàn)鏈條的不正常嚙合、跳齒或脫鏈。因?yàn)殒渹鲃?dòng)為嚙合傳動(dòng),所以與帶傳動(dòng)相比,鏈傳動(dòng)所需的張緊力要小得多。鏈傳動(dòng)在工作時(shí),存在緊邊拉力和松邊拉力。如果不計(jì)傳動(dòng)中的動(dòng)載荷,則緊邊拉力和松邊拉力分別為 F1=Fe+Fc+Ff F2=Fc+Ff 式中: ——有效圓周力 N 。e ——離心力引起的拉力 N 。cF ——懸垂拉力 N 。f有效圓周力為 Fe=1000p/v 式中:p— —傳遞的功率 kw ; v——鏈速 m/s 。 離心力引起的拉應(yīng)力 Fc=qv2 式中:q 為鏈條單位長(zhǎng)度的質(zhì)量 kg/m 。懸垂拉力 Ff 為 Ff=100Kfqa 式中:a ——鏈傳動(dòng)的中心距 mm 。 ——垂度系數(shù) 見(jiàn)圖 3 , 圖中 f 為下垂度。 為中心 fK? 線(xiàn)與水平面夾角,本文取 =0176。?圖 3 懸垂拉力 6 鏈傳動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型 目標(biāo)函數(shù)的確定滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì),一般應(yīng)在滿(mǎn)足一定限制與預(yù)定工作可靠度的條件下,有效的減小機(jī)械產(chǎn)品的空間尺寸,也就是鏈輪的空間體積最小。 綜合考慮下確定,確定目標(biāo)函數(shù) :Minf(x1 ,x2 ,x3) = f(p ,z1 ,a) 鏈傳動(dòng)中設(shè)計(jì)變量的確定鏈傳動(dòng)過(guò)程中主要的設(shè)計(jì)參數(shù)是主動(dòng)輪齒數(shù) z 主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速 n 從動(dòng)輪齒數(shù) i*z1 、 從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速 i*n1 、傳動(dòng)比 i、 中心距 a 、傳遞功率 P、節(jié)距 p 、鏈節(jié)數(shù) Lp 。 X=[x , x1 ,x2] T = [ z1 , p , a] T 鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)中約束條件的確定 主動(dòng)輪齒數(shù) z1 約束z117 0?120i*z1 0公式中的參數(shù)的確定和使用情況具體可參見(jiàn)本文() 節(jié)距 p 與中心距 a 比值約束 a/p 30 0 ? 50a/p 0 公式中的參數(shù)的確定和使用情況具體可參見(jiàn) 規(guī)定 鏈速 v 的約束 Z1n1p/60000 0? 15 z1n1p/60000 0 公式中的參數(shù)的確定和使用情況具體可參見(jiàn)本文() 鏈輪中心距 a 的約束 02182142 ?????????????????zzp 10 a 100000 ? 公式中的參數(shù)的確定和使用情況具體可參見(jiàn)本文() 鏈節(jié)數(shù) Lp 的約束Lp = apzzpa2121????????? Lp N?公式中的參數(shù)的確定和使用情況具體可參見(jiàn)本文() 鏈板疲勞強(qiáng)度限定的額定功率 的約束0?p ka *kz* p * * * ???????公式中的參數(shù)的確定和使用情況具體可 參見(jiàn)本文( 、) 鏈條靜強(qiáng)度 s 約束 0??6103601602???qakpnzqpnzQf? 公式中的參數(shù)的確定和使用情況具體可參見(jiàn)本文 ( 、) 設(shè)計(jì)過(guò)程 (1) 設(shè)計(jì)變量: X=[x , x1 ,x2] T = [ z1 , p , a] T (2) 目標(biāo)函數(shù) :考慮鏈傳動(dòng)空間體積最小,故取 Minf(x1 ,x2 ,x3) = f(p ,z1 ,a)(3) 約束條件:1) 主動(dòng)輪齒數(shù) z1 約束 z117 0? 120i*z1 0 2
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