【文章內容簡介】 硬件環(huán)境下的功能。本課題硬件仿真部分采用是合眾達公司生產(chǎn)的SEEDDTK5509實驗箱。 CCS中如何調試程序一個工程構建完成以后，就可以進入程序調試階段。通過調試發(fā)現(xiàn)問題，解決問題，優(yōu)化程序，使程序達到預定的設計要求。CCS提供了非常豐富的調試手段，十分便于程序的調試。下面介紹調試過程中幾種主要的操作方法。1. 加載可執(zhí)行文件選擇File→load Progam載入經(jīng)編譯、鏈接后生成的可執(zhí)行程序（）。選定可執(zhí)行文件后，就會在主窗口自動打開工程的源文件供調試使用。語句前的黃色箭頭表示程序計數(shù)器PC當前所在的位置。2. 程序的復位a) 復位CPU。Debug →Reset CPU命令,就可以停止運行程序,并初始化所有寄存器的內容,PC指向FF80h。b) 重新啟動。選擇Debug →restart命令，就可以停止運行程序，并將PC恢復到當前載入程序的入口地址。c) 運行到主程序函數(shù)main{}入口位置。選擇Debug →Go Main命令在當前加載程序的函數(shù)main{}處設置一個臨時斷點，然后開始執(zhí)行程序。當程序暫?；蛴龅揭粋€斷點時，臨時斷點被刪除。此命令為C程序員提供了一種快捷運行用戶程序的方法。3. 斷點設置將光標放置在需要設置斷點的程序行前，選擇Debug →Breakpoints，即可完成一個斷點的設置。CCS提供2種斷點：軟件斷點和硬件斷點，分別在采用軟件仿真器和硬件仿真器時使用。4. CCS提供的4種執(zhí)行操作a) 執(zhí)行操作：Debug →Run，程序運行直到遇到斷點為止。b) 暫停執(zhí)行：Debug →Halt，程序停止運行。c) 動畫執(zhí)行：Debug →Animate，用戶反復運行程序，直到遇到斷點為止。d) 自由執(zhí)行：Debug →Run Free，禁止所有斷點運行程序。5. CCS提供的4種單步執(zhí)行操作a) 單步進入：快捷鍵F8，Debug →step Into,當調試語句不是基本的匯編指令時，此操作進入語句內部。b) 單步執(zhí)行：Debug →step Over，此命令將函數(shù)或子函數(shù)當作一條語句來執(zhí)行，不進入內部調試。c) 單步跳出：Debug →step Out,此命令作用為從子程序中跳出。d) 執(zhí)行到光標處：快捷鍵ctrl+F10, Debug →Run to Cursor,此命令作用為將程序運行到光標處。用戶在調試程序過程中，有時需要在某個特定時刻從外部文件載入一批數(shù)據(jù)，供程序中的算法使用；或者將內存中的一批數(shù)據(jù)保存到外部文件，供主機對算法的執(zhí)行結果進行分析。為此，CCS提供了探針工具，使用戶在得以方便地將數(shù)據(jù)導入或導出目標處理器，這對于開發(fā)調試階段驗證程序和算法的正確性極為有用。本課題的主要思想就是在CCS中源程序的數(shù)據(jù)輸入輸出語句行添加探針，然后進行圖像顯示參數(shù)設置，從而得到三種基本波形的顯示。 利用探針從/向外部文件載入/保存數(shù)據(jù)1. 外部數(shù)據(jù)文件格式CCS外部數(shù)據(jù)文件為字符格式文件。它由文件頭和數(shù)據(jù)兩部分組成。CCS數(shù)據(jù)文件頭的格式為：文件類型數(shù)據(jù)類型起始地址數(shù)據(jù)頁號數(shù)據(jù)長度其中，文件類型：固定為1651。 數(shù)據(jù)類型：取值為1~4，分別對應為十六進制書、整數(shù)、長整數(shù)和浮點數(shù)。起始地址：存放數(shù)據(jù)內存區(qū)的首地址，十六進制數(shù)。數(shù)據(jù)頁號：表明數(shù)據(jù)空間位置。0為PM，1為DM，2為I/O。數(shù)據(jù)長度：指明數(shù)據(jù)塊長度，以字（16位）為單位，十六進制數(shù)。數(shù)據(jù)部分從數(shù)據(jù)文件的第2行開始，一行為一個數(shù)據(jù)。2. 利用探針從外部文件載入數(shù)據(jù)前提是：工程的構件已經(jīng)完成，通過File→Load Program→…，并在主窗口顯示源程序。之后，才能進行探針的設置以及探針與外部文件相關聯(lián)的操作。a) 建立外部文件（正弦波）、（三角波）和 （方波）。b) 設置探針將光標移動到需要從外部文件載入數(shù)據(jù)的源程序語句出，本文程序的探針加在源程序的dataIO()語句處，點擊添加探針按鈕。此步操作的作用是；設定程序執(zhí)行到此語句時從外部數(shù)據(jù)文件載入數(shù)據(jù)。c) 將探針與外部文件關聯(lián)選擇File→File I/O命令，即可打開File I/O對話框。圖 File I/O對話框 File按鈕，瀏覽并指定外部輸入數(shù)據(jù)文件，此處以C:\ti\myprojects\volume1\。按上圖所示設置參數(shù)，點擊Add Probe Point按鈕，彈出Break/Probe Points對話框。 探針與外部文件關聯(lián)對話框按上圖設置選項，單擊確定，關閉File I/O對話框，CCS主窗口就會彈出一個輸入數(shù)據(jù)的控制對話框。該對話框將用進度跳形式顯示探針位置載入數(shù)據(jù)的進度。 輸入數(shù)據(jù)控制對話框d) 載入數(shù)據(jù)以上操作完成以后，就可以運行程序加載數(shù)據(jù)了。當程序運行到探針位置時，CCS將暫停程序的運行，從外部數(shù)據(jù)文件載入數(shù)據(jù)至數(shù)據(jù)存儲器。數(shù)據(jù)傳送完畢后，再繼續(xù)運行程序。3. 將數(shù)據(jù)保存到外部文件將數(shù)據(jù)保存到外部文件的方法與從外部文件載入數(shù)據(jù)方法類似，本文不再重復介紹。3. 利用圖形窗口觀察和分析數(shù)據(jù)在程序運行當中往往需要以圖形方式觀察和分析程序運行的結果。CCS提供了強大的畫圖功能，這對程序的調試，特別是數(shù)字信號處理和數(shù)字控制程序的調試十分有用。具體實現(xiàn)見第四章。第四章 基于TMS320C5509 DSP平臺的函數(shù)發(fā)生器的軟硬件仿真 函數(shù)發(fā)生器的軟件仿真（C5509 simulator）是脫離硬件的純軟件操作，函數(shù)發(fā)生器實現(xiàn)的C語言源程序代碼加載后,在一個窗口工作環(huán)境中,可以模擬DSP的運行程序,同時對程序進行單步執(zhí)行、設置斷點,對寄存器/存儲器進行觀察、修改等。程序編寫完以后,在軟件仿真器上進行調試,以初步確定程序的可運行性，并得到軟件仿真的函數(shù)波形。軟件仿真器的主要欠缺是對外部接口的仿真不夠完善。當進行硬件仿真(C5509 emulator)時，改變進入CCS的運行環(huán)境, 調用的源程序基本不變，同時用JTAG接口電纜把DSP硬件目標系統(tǒng)和裝有仿真軟件/仿真卡的PC接口板連接起來,用PC平臺對實際硬件目標系統(tǒng)進行調試,能真實地仿真程序在實際硬件環(huán)境下的功能。4. 1函數(shù)發(fā)生器的實現(xiàn)本系統(tǒng)的軟件由主程序和中斷服務程序兩部分構成。主程序包括da_setup（）（判斷信號種類）、da_run()（初始化DA輸出，設置DA轉換）、timer1set()（開全局中斷）和da_end()（關閉設定的DA通道轉換）等；中斷服務程序包括da811通道的初始化和使能。此外，系統(tǒng)軟件還包括中斷向量文件（.vector）和鏈接命令文件（.cmd）。主程序是按照一定的順序調用初始化子程序的，首先是開中斷對VC5509初始化，其次是對DAC7724DA通道初始化。他們是有一定順序的。由于在做初始化的過程中不能被中斷，所以程序一開始就要屏蔽所有的中斷。中斷服務程序主要對DAC7724DA通道的初始化和使能并且通過設置參數(shù)來確定輸出的函數(shù)信號波形。DAC7724DA通道的目的地址是輸入緩沖區(qū)的首地址，當接收數(shù)據(jù)寄存器里有數(shù)據(jù)時，DAC7724DA通道被觸發(fā)開始一次單元傳送，將數(shù)據(jù)寄存器里的數(shù)據(jù)搬移到輸入緩沖區(qū)。當完成一幀或者一塊數(shù)據(jù)的傳送時，DAC7724DA通道向CPU發(fā)送中斷請求。CPU響應中斷，開始執(zhí)行中斷服務程序,初始化DA輸出和設置DA轉換。在DSP 的C語言源程序（見附錄2）中修改da_setup（）函數(shù)中的5個參數(shù)，就可以改變輸出函數(shù)信號的輸出通道，函數(shù)波形，波形的頻率和幅度，還有是否加入噪聲等設置。()設置DA轉換，timer1set()實現(xiàn)定時器1中斷。,連接示波器探頭到DA out輸出口可以觀察到要顯示的函數(shù)信號波形。4. 2 軟件仿真的實現(xiàn)打開 CCS，進入 CCS 的操作環(huán)境。（附錄2）、.lst列表文件、中斷向量文件、 文件。工程的構件已經(jīng)完成，通過File→Load Program→…，并在主窗口顯示源程序。之后，才能進行探針的設置以及探針與外部文件相關聯(lián)的操作。在CCS菜單中選擇View→Graph命令，彈出一個圖形類型選擇級聯(lián)菜單。 CCS圖形類型選擇級聯(lián)菜單本實驗調試過程選擇時域/頻域圖（Time/Frequency）,以設置探針載入的各種數(shù)據(jù)文件為前提，設置圖形參數(shù)，得到三種基本波形的顯示。 仿真結果的觀察以顯示正弦函數(shù)波形為例，在CCS界面菜單欄中選擇View→Graph→Time/Frequency命令，彈出Time/Frequency圖形參數(shù)設置對話框。 Time/Frequency圖形參數(shù)設置對話框按照上圖設置參數(shù)，點擊OK，可得輸入數(shù)據(jù)的波形顯示窗口；同理改變圖形標題（Graph Title）為output、起始地址（Start Address）為out_buffer，可得輸出數(shù)據(jù)得波形顯示，本文源程序中設置增益（gain）為2,可觀察到輸出波形幅值為輸入的2倍。 正弦函數(shù)波形顯示。 方波的波形顯示4. 3 硬件仿真的實現(xiàn) 試驗設備的準備1. 將 DSP 仿真器與計算機連接好； 2. 將 DSP 仿真器的 JTAG插頭與 SEEDDEC5509 單元的 J1相連接；。 3. 啟動計算機，當計算機啟動后，打開 SEEDDTK5509 的電源。觀察SEEDDTK_MBoard 單元的＋5V，＋，＋15V，－15V 的電源指示燈燈以及SEEDDEC5509 的電源指示燈 DD4 是否均亮；若有不亮的，請斷開電源，檢查電源。 SEED