基于android的藍牙遙控小車設(shè)計(編輯修改稿)
2025-09-03 11:11 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 需要由具體的工作環(huán)境來決定。表 13 所示為四種短距離無線通訊技術(shù)主要性能參數(shù)。藍牙技術(shù) 紅外技術(shù) WiFi 技術(shù) ISM 射頻技術(shù)通信距離 100m 10m 300m 1000m通信速率 10Mb/s 16Mb/s 16Mb/s 500kb/s通信頻率或波長 316915 和2400MHz頻率申請 否 否 否 否開發(fā)難度 易 難 難 易模塊成本 較低 很低 較低 低結(jié)論：通過表格可以看出，他們在近距離通訊領(lǐng)域都可以提供可靠的通信服務，但是同時他們的應用有著各自的技術(shù)架構(gòu)的限制。在以上的幾種中，我最終選擇了藍牙無線傳輸方式。沈陽理工大學課程設(shè)計報告43 硬件電路設(shè)計 總體設(shè)計 智能車主要現(xiàn)實遠程來控制智能車的運動。其主要模塊為:單片機模塊、無線通訊模塊、電機驅(qū)動模塊。其主要結(jié)構(gòu)框圖如下圖所示?？傮w仿真電路圖：沈陽理工大學課程設(shè)計報告5 單片機模塊 STC89C52 簡介 STC89C52 是一種帶 8K 字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器（FPEROMFlash Program able and Erasable Read Only Memory）的低電壓，高性能 COMOS8 的微處理器。該器件采用 ATMEL 高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標準的 MCS51 指令集和輸出管腳相兼容。 STC89C52 特性：通用 I/O 口，復位后為：P1/P2/P3/P4 是準雙向口/弱上拉（普通 8051 傳統(tǒng) I/O 口） ；P0 口是開漏輸出，作為總線擴展用時，不用加上拉電阻，作為 I/O 口用時，需要加上拉電阻；ISP（在系統(tǒng)可編程） /IAP（在應用可編程） ，無需專用編程器，無需專用仿真器可通過串口（RxD/，TxD/）直接下載用戶程序，數(shù)秒即可完成；具有 EEPROM 功能；具有看門狗自動復位功能；共有 3 個 16 位定時器/ 計數(shù)器，其中定時器 0 還可以當成 2 個八位定時器使用；外部中斷 4 路，下降沿中斷或低電平觸發(fā)中斷，PowerDown模式可由外部中斷低電平觸發(fā)中斷方式喚醒。沈陽理工大學課程設(shè)計報告6單片機最小系統(tǒng)原理圖 L298N 驅(qū)動模塊及原理介紹藍牙小車采用直流電機的驅(qū)動采用 L298N 驅(qū)動模塊，其原理圖如下：L298N 驅(qū) 動 模 塊 原 理 圖L298N 驅(qū)動模塊采用 ST 公司原裝全新的 L298N 芯片，采用SMT 工藝穩(wěn)定性高，采用高質(zhì)量鋁點解電容，使電路溫度工作?？梢灾苯域?qū)動兩路 316V 直流電機，并提供了 5V 輸出接口（輸入最低只要 6V） ，可以給 5V 單片機電路供電（低紋波系數(shù)） ，支持 沈陽理工大學課程設(shè)計報告7MCUARM 控制，可以方便的控制電流電機速度和方向，是智能小車必備利器。驅(qū)動狀態(tài)編碼 藍牙模塊藍牙模塊支持短距離無線傳輸，可以通過手機與藍牙模塊的配對實現(xiàn)對小車的無線控制。本小車采用的是 HC05 藍牙芯片，在 HC05 芯片里已經(jīng)將藍牙協(xié)議封裝好，只需要通過串口通信實現(xiàn)上位機（手機）與下位機（51 單片機）的無線通信。 藍牙模塊中藍牙芯片的 TXD 與 RXD 分別于單片機的 RXD 與TXD 相接， VCC 與單片機電源，GND 與單片機 GND 相連。HC05使用 R1114 作為穩(wěn)壓芯片
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