嵌入式課程設計(編輯修改稿)
2025-09-03 10:50 本頁面
【文章內容簡介】 進電機和直流電機各一臺，并提供4位LED數碼管用來顯示電機轉速等信息。模組配備的步進電機為35BYJ26型永磁步進電機，工作方式為雙極性兩相四拍。步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進電機接收到一個脈沖信號，它就按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率實現步進電機的調速。（2）LCD顯示模塊顯示電路是本設計硬件的主要構成部分，STM32外接TFT模塊，內置TFT控制器，對外連接直接通過8位的8080總線進行指令和數據的傳輸。MzT24有像素點數為240320，色彩深度為16位色，也就是每一個像素點需要用16位的數據來表示其顯示的內容。MzT24模塊的顯示操作非常簡便，需要改變某一個像素點的顏色時，只需要對該點所對應的2個字節(jié)的顯存進行操作即可。這部分電路連接時主要是把數據準確穩(wěn)定的顯示出來，因此連接電路時需注意端口對應的準確連接，否則嚴重影響數據顯示的穩(wěn)定，甚至出現顯示不出來數據?？刂葡到y軟件設計步驟：對于一個完整的嵌入式應用系統的開發(fā)，硬件的設計與調試工作僅占整個工作量的一半，應用系統的程序設計也是嵌入式系統設計一個非常重要的方面，程序的質量直接影響整個系統功能的實現，好的程序設計可以克服系統硬件設計的不足，提高應用系統的性能，反之，會使整個應用系統無法正常工作。不同于基于PC平臺的程序開發(fā)，嵌入式系統的程序設計具有其自身的特點，在編寫嵌入式系統應用程序時，可采取如下幾個步驟：(1) 明確所要解決的問題：根據問題的要求，將軟件分成若干個相對獨立的部分，并合理設計軟件的總體結構(2) 合理配置系統的資源：與基于8位或16位微控制器的系統相比較，基于32位微控制器的系統資源要豐富得多，但合理的資源配置可最大的限度發(fā)揮系統的硬件潛能，提高系統的性能。對于一個特定的系統來說，其系統資源，如Flash、EEPROM、SDRAM、中斷控制等，都是有限的，應合理配置系統資源。(3) 程序的設計、調試與優(yōu)化：根據軟件的總體結構編寫程序，同時采用各種調試手段，找出程序的各種語法和邏輯錯誤，最后應使各功能程序模塊化，縮短代碼長度以節(jié)省存儲空間并減少程序的執(zhí)行時間。此外，由于嵌入式系統一般都應用在環(huán)境比較惡劣的場合，易受各種干擾，從而影響到系統的可靠性，因此，應用程序的抗干擾技術也是必須考慮的，這也是嵌入式系統應用程序不同于其他應用程序的一個重要特點。Keil for ARM軟件開發(fā)環(huán)境本次設計的軟件部分采用模塊化的設計思想，將各個功能都編成了相應的子程序。程序運行時，通過主程序的調用及相應模塊之間的嵌套調用，實現系統的整體功能。本設計所需的STM32的外設包括PA口、PB口、PC口和定時器端口，所以也要對外設的時鐘進行設置。由于PA口、PB口、PC口在APB1系統總線外設上，定時器TIM2和TIM3在APB2系統總線外設上，所以要對APB1和APB2總線的時鐘頻率進行設置。經過APB1與APB2的分頻，將SYSCLK轉換成可以進行外設及TIM可以接收的系統時鐘。在時鐘初始化子程序中先對系統時鐘的模式進行選擇，即將系統時鐘設置為HSE模式（外部時鐘模式），然后設置AHB時鐘等于系統時鐘，且設置了低速或高速AHB，最后使能的時
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