【文章內(nèi)容簡介】 與設(shè)計要求：在嵌入式ARM平臺及Linux環(huán)境下編寫CAN總線通信程序，并設(shè)計和實現(xiàn)一個基于ARM平臺CAN總線遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)?；贏RM的視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)要求：在嵌入式ARM平臺及Linux環(huán)境下，采用USB接口的攝像頭模塊，設(shè)計和實現(xiàn)基于ARM平臺視頻監(jiān)控系統(tǒng)。基于ARM的Modbus/TCP主站協(xié)議程序設(shè)計與實現(xiàn)要求：在嵌入式ARM平臺及Linux環(huán)境下，基于ARM平臺的RJ45以太網(wǎng)接口，設(shè)計和實現(xiàn)基于ARM平臺Modbus/TCP主站協(xié)議程序，該Modbus/TCP主站協(xié)議可與基于ARM平臺或PC機(jī)的Modbus/TCP從站協(xié)議實現(xiàn)通訊?；贏RM的Modbus/TCP從站協(xié)議程序設(shè)計與實現(xiàn)要求：在嵌入式ARM平臺及Linux環(huán)境下，基于ARM平臺的RJ45以太網(wǎng)接口，設(shè)計和實現(xiàn)基于ARM平臺Modbus/TCP從站協(xié)議程序，該Modbus/TCP從站協(xié)議可與基于ARM平臺或PC機(jī)的Modbus/TCP主站協(xié)議實現(xiàn)通訊。基于ARM和Linux的嵌入式測控系統(tǒng)研究與設(shè)計要求：在嵌入式ARM平臺及Linux環(huán)境下，可在ARM平臺的AD/DA、串口、以太網(wǎng)接口、CAN總線接口等基礎(chǔ)上，采用QT或MiniGUI圖形用戶編程方法，設(shè)計和實現(xiàn)基于ARM平臺和Linux的嵌入式綜合測控系統(tǒng)。Mplay在Linux平臺下的移植與實現(xiàn)要求：將Mplayer移植到嵌入式實驗平臺下，可實現(xiàn)視頻和音頻文件的播放?；赟3C2410/S3C2440的嵌入式Web服務(wù)器Boa移植要求：將實驗箱或開發(fā)板連接到網(wǎng)絡(luò)中，可以通過計算機(jī)訪問到開發(fā)板上的靜態(tài)網(wǎng)頁。－Linux 嵌入式系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)大棚中的應(yīng)用（溫度、濕度和二氧化碳濃度是影響棚栽農(nóng)作物生長的3 大要素。為了實現(xiàn)農(nóng)業(yè)大棚中這3 種要素數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程實時采集,引入了當(dāng)前嵌入式應(yīng)用中較為成熟的ARM9 微處理器和Linux 嵌入式操作系統(tǒng)技術(shù), 采用溫度傳感器PH100TMPA、濕度傳感器HM1500 和二氧化碳濃度傳感器NAP221A ,設(shè)計一種基于TCP/ IP 協(xié)議的嵌入式遠(yuǎn)程實時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)方案。從硬件設(shè)計和軟件實現(xiàn)2 方面對該系統(tǒng)進(jìn)行具體設(shè)計。）（利用ARM系統(tǒng)控制彩色LED顯示屏） 嵌入式處理器在智能儀器中的應(yīng)用（設(shè)計一種基于ARM 嵌入式處理器系統(tǒng)的智能儀器的硬件和軟件設(shè)計方案, 并結(jié)合uc/o s2II或者 Linux嵌入式實時操作系統(tǒng), 給出一套完整的任務(wù)調(diào)度和管理的方法, 最后用實例說明）（采用ARM系統(tǒng)構(gòu)建一個路試法的汽車制動性能測試系統(tǒng)） 嵌入式控制器在印染設(shè)備監(jiān)控中的應(yīng)用（針對拉幅熱定型機(jī),設(shè)計一種基于485 總線的分布式監(jiān)控系統(tǒng)。用ARM 嵌入式控制器實現(xiàn)主、從電機(jī)的同步運行和烘房溫度的控制。在PC 設(shè)計轉(zhuǎn)速和溫度的監(jiān)控畫面。實現(xiàn)ARM、變頻器和PC 機(jī)之間的數(shù)據(jù)通信。）（完成電子收費、報站、GPS定位等功能）（設(shè)計一種基于ARM9內(nèi)核微處理器的雙路CAN總線通信系統(tǒng)。完成系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、部分硬件的設(shè)計,系統(tǒng)嵌入式軟件的設(shè)計,包括啟動引導(dǎo)代碼U214118操作系統(tǒng)內(nèi)核、文件系統(tǒng)以及用戶應(yīng)用管理軟件四個部分。） 和Linux 的嵌入式打印終端系統(tǒng)（嵌入式平臺上的打印終端的外圍電路連接設(shè)計、嵌入式Linux 的打印機(jī)驅(qū)動程序開發(fā)和應(yīng)用程序的開發(fā)） 的車載GPS 終端軟硬件的研究（重點研究基于ARM 的導(dǎo)航系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計）（完成系統(tǒng)軟件硬件設(shè)計，包括外圍電路） 的嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人控制系統(tǒng)中應(yīng)用（提出一種基于ARM、DSP 和armlinux 的嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計方法, 完成控制系統(tǒng)的功能設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計、硬件設(shè)計、軟件設(shè)計）（完成系統(tǒng)軟件硬件設(shè)計，包括外圍電路，采用USB接口的攝像頭）（構(gòu)建一種經(jīng)濟(jì)型的爬壁機(jī)器人控制平臺, 與上位機(jī)視覺定位和控制系統(tǒng)結(jié)合,使其適用于導(dǎo)航與定位、運動控制策略、多機(jī)器人系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)與協(xié)作機(jī)制等領(lǐng)域。） 嵌入式系統(tǒng)的擬人機(jī)器人控制器的設(shè)計（提出在擬人機(jī)器人控制器的設(shè)計中使用ARM 9 處理器S3C2410 和RT2Linux構(gòu)建小型擬人機(jī)器人控制器的系統(tǒng)架構(gòu), 從硬件和軟件上實現(xiàn)以擬人機(jī)器人的行走的控制。）（在基于Windows CE或者Linux操作系統(tǒng)的ARM嵌入式系統(tǒng)上實現(xiàn)一套通用工業(yè)過程軟儀表。選用ARM嵌入式系統(tǒng)作為硬件平臺, 基于普通PC 機(jī)上的嵌入式應(yīng)用軟件開發(fā)包EmbededVC + + 開發(fā), 應(yīng)用雙重RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型作為軟測量的數(shù)學(xué)模型。該軟件包采用面向?qū)ο蟮能浖w系結(jié)構(gòu),模塊可以劃分為系統(tǒng)調(diào)度、數(shù)據(jù)預(yù)處理、系統(tǒng)組態(tài)、核心算法、通訊和人機(jī)界面等6 個模塊。）（設(shè)計了一種基于CAN總線的嵌入式L inux215D數(shù)控系統(tǒng)，要求系統(tǒng)具有很好的開放性, 分布性和實時性）（完成基于ARM和GPRS的無線數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的軟件硬件設(shè)計） 的圖像采集應(yīng)用（在基于嵌入式Linux 系統(tǒng)的S3C2410平臺和在平臺上進(jìn)行開發(fā)所需的軟件環(huán)境上實現(xiàn)圖像采集這一應(yīng)用,完成圖像采集程序的實現(xiàn)，和JPEG 壓縮的實現(xiàn)。）Ⅱ和ARM 芯片L PC2119 的基礎(chǔ)上,研究μC/ OSⅡ在魚雷制導(dǎo)系統(tǒng)中的應(yīng)用，成為系統(tǒng)軟件和硬件設(shè)計）國防生 存儲器的應(yīng)用研究（利用嵌入式微控制器實現(xiàn)對FLASH 的讀取、編程和擦除操作, 為嵌入式系統(tǒng)功能擴(kuò)展解決存儲空間不足的瓶頸問題, 提供一個可靠的解決方案，完成系統(tǒng)的軟件和硬件設(shè)計）（采用高速高性能的L PC2132 微控制器與以太網(wǎng)控制器ENC28J 60 和接口芯片MAX232 相連接實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接口模塊軟件和硬件設(shè)計）（設(shè)計基于TCP/IP的網(wǎng)絡(luò)接口模塊的軟件和硬件設(shè)計） 與網(wǎng)絡(luò)接口中的應(yīng)用研究（根據(jù)嵌入式系統(tǒng)組成及其特點, 完成嵌入式系統(tǒng)在DSP與網(wǎng)絡(luò)接口中的軟件和硬件設(shè)計）（以PASSAVE公司提供的EPON解決方案為基礎(chǔ)，利用PASSAVE公司的MAC控制芯片APS5001和APS6201開發(fā)OTL和ONU，對EPON的實際應(yīng)用進(jìn)行研究）（設(shè)計一款基于32位高性能ARM處理器和uC/OSII的LED大屏幕異步控制器，充分利用uC/OSII高效的多任務(wù)管理功能和ARM處理器強(qiáng)大的運算能力，實現(xiàn)單屏幕多窗口的任意位置顯示，使得屏幕顯示內(nèi)容變得更加豐富，顯示方式變得更加靈活）:(variablegeometieturbine)渦輪增壓器控制器的應(yīng)用研究（對SOCP用于VGT等現(xiàn)代工業(yè)控制進(jìn)行一些研究，包括嵌入式處理器系統(tǒng)、接口系統(tǒng)、DSP系統(tǒng)、數(shù)字通信系統(tǒng)、存儲電路及數(shù)字系統(tǒng)）（完成系統(tǒng)的軟件和硬件的設(shè)計）（本裝置主要用于企業(yè)內(nèi)部變電站電力線路保護(hù)的應(yīng)用，設(shè)計一種基于ARM和嵌入式實時操作系統(tǒng)的微機(jī)線路保護(hù)裝置，實現(xiàn)保護(hù)、測量和通信功能）（結(jié)合GPS全球衛(wèi)星定位技術(shù)、GIS地理信息處理技術(shù)、CDMA數(shù)據(jù)通信技術(shù)以及嵌入式系統(tǒng)等高新技術(shù)對嵌入式系統(tǒng)在車輛監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用進(jìn)行研究，實現(xiàn) 具備全天候定位、視頻圖像采集與無線傳輸?shù)裙δ艿腉PS車輛監(jiān)控系統(tǒng)）（對嵌入式技術(shù)在車載導(dǎo)航系統(tǒng)中應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究）（以嵌入式系統(tǒng)為主控單元,以GSM網(wǎng)絡(luò)為數(shù)據(jù)通訊介質(zhì)的抽油機(jī)無線監(jiān)控系統(tǒng)的軟件和硬件設(shè)計）（完成系統(tǒng)的軟件和硬件設(shè)計）（針對某大型裝備對故障診斷系統(tǒng)的智能化和便攜化要求,提出一種基于無線嵌入式系統(tǒng)檢測技術(shù)的在線監(jiān)測與故障診斷的方案,各檢測終端固化于裝備上,主機(jī)與各智能檢測終端通過無線網(wǎng)絡(luò)通訊,從而免去了主機(jī)與各終端間的連接電纜,實現(xiàn)了診斷系統(tǒng)的小型化和智能化）國防生（采用TI 高性能的DSP C5507 作為道路圖像核心處理元件,實現(xiàn)道路信息的提取和視頻圖像的J PEG2000 公司的MCF5307 實現(xiàn)系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度和道路信息的網(wǎng)絡(luò)傳輸,完成了嵌入式μClinux 操作系統(tǒng)的移植,實現(xiàn)在道路檢測系統(tǒng)中的組網(wǎng)應(yīng)用）（針對電機(jī)系統(tǒng)這一關(guān)鍵設(shè)備的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測，提出了在ARM處理器(主機(jī))上運