【文章內容簡介】 與設計要求：在嵌入式ARM平臺及Linux環(huán)境下編寫CAN總線通信程序，并設計和實現(xiàn)一個基于ARM平臺CAN總線遠程監(jiān)控系統(tǒng)?；贏RM的視頻監(jiān)控系統(tǒng)設計與實現(xiàn)要求：在嵌入式ARM平臺及Linux環(huán)境下，采用USB接口的攝像頭模塊，設計和實現(xiàn)基于ARM平臺視頻監(jiān)控系統(tǒng)?；贏RM的Modbus/TCP主站協(xié)議程序設計與實現(xiàn)要求：在嵌入式ARM平臺及Linux環(huán)境下，基于ARM平臺的RJ45以太網(wǎng)接口，設計和實現(xiàn)基于ARM平臺Modbus/TCP主站協(xié)議程序，該Modbus/TCP主站協(xié)議可與基于ARM平臺或PC機的Modbus/TCP從站協(xié)議實現(xiàn)通訊。基于ARM的Modbus/TCP從站協(xié)議程序設計與實現(xiàn)要求：在嵌入式ARM平臺及Linux環(huán)境下，基于ARM平臺的RJ45以太網(wǎng)接口，設計和實現(xiàn)基于ARM平臺Modbus/TCP從站協(xié)議程序，該Modbus/TCP從站協(xié)議可與基于ARM平臺或PC機的Modbus/TCP主站協(xié)議實現(xiàn)通訊?；贏RM和Linux的嵌入式測控系統(tǒng)研究與設計要求：在嵌入式ARM平臺及Linux環(huán)境下，可在ARM平臺的AD/DA、串口、以太網(wǎng)接口、CAN總線接口等基礎上，采用QT或MiniGUI圖形用戶編程方法，設計和實現(xiàn)基于ARM平臺和Linux的嵌入式綜合測控系統(tǒng)。Mplay在Linux平臺下的移植與實現(xiàn)要求：將Mplayer移植到嵌入式實驗平臺下，可實現(xiàn)視頻和音頻文件的播放。基于S3C2410/S3C2440的嵌入式Web服務器Boa移植要求：將實驗箱或開發(fā)板連接到網(wǎng)絡中，可以通過計算機訪問到開發(fā)板上的靜態(tài)網(wǎng)頁。－Linux 嵌入式系統(tǒng)在農業(yè)大棚中的應用（溫度、濕度和二氧化碳濃度是影響棚栽農作物生長的3 大要素。為了實現(xiàn)農業(yè)大棚中這3 種要素數(shù)據(jù)的遠程實時采集,引入了當前嵌入式應用中較為成熟的ARM9 微處理器和Linux 嵌入式操作系統(tǒng)技術, 采用溫度傳感器PH100TMPA、濕度傳感器HM1500 和二氧化碳濃度傳感器NAP221A ,設計一種基于TCP/ IP 協(xié)議的嵌入式遠程實時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)方案。從硬件設計和軟件實現(xiàn)2 方面對該系統(tǒng)進行具體設計。）（利用ARM系統(tǒng)控制彩色LED顯示屏） 嵌入式處理器在智能儀器中的應用（設計一種基于ARM 嵌入式處理器系統(tǒng)的智能儀器的硬件和軟件設計方案, 并結合uc/o s2II或者 Linux嵌入式實時操作系統(tǒng), 給出一套完整的任務調度和管理的方法, 最后用實例說明）（采用ARM系統(tǒng)構建一個路試法的汽車制動性能測試系統(tǒng)） 嵌入式控制器在印染設備監(jiān)控中的應用（針對拉幅熱定型機,設計一種基于485 總線的分布式監(jiān)控系統(tǒng)。用ARM 嵌入式控制器實現(xiàn)主、從電機的同步運行和烘房溫度的控制。在PC 設計轉速和溫度的監(jiān)控畫面。實現(xiàn)ARM、變頻器和PC 機之間的數(shù)據(jù)通信。）（完成電子收費、報站、GPS定位等功能）（設計一種基于ARM9內核微處理器的雙路CAN總線通信系統(tǒng)。完成系統(tǒng)的總體結構、部分硬件的設計,系統(tǒng)嵌入式軟件的設計,包括啟動引導代碼U214118操作系統(tǒng)內核、文件系統(tǒng)以及用戶應用管理軟件四個部分。） 和Linux 的嵌入式打印終端系統(tǒng)（嵌入式平臺上的打印終端的外圍電路連接設計、嵌入式Linux 的打印機驅動程序開發(fā)和應用程序的開發(fā)） 的車載GPS 終端軟硬件的研究（重點研究基于ARM 的導航系統(tǒng)的軟硬件設計）（完成系統(tǒng)軟件硬件設計，包括外圍電路） 的嵌入式系統(tǒng)在機器人控制系統(tǒng)中應用（提出一種基于ARM、DSP 和armlinux 的嵌入式機器人控制系統(tǒng)的設計方法, 完成控制系統(tǒng)的功能設計、結構設計、硬件設計、軟件設計）（完成系統(tǒng)軟件硬件設計，包括外圍電路，采用USB接口的攝像頭）（構建一種經濟型的爬壁機器人控制平臺, 與上位機視覺定位和控制系統(tǒng)結合,使其適用于導航與定位、運動控制策略、多機器人系統(tǒng)體系結構與協(xié)作機制等領域。） 嵌入式系統(tǒng)的擬人機器人控制器的設計（提出在擬人機器人控制器的設計中使用ARM 9 處理器S3C2410 和RT2Linux構建小型擬人機器人控制器的系統(tǒng)架構, 從硬件和軟件上實現(xiàn)以擬人機器人的行走的控制。）（在基于Windows CE或者Linux操作系統(tǒng)的ARM嵌入式系統(tǒng)上實現(xiàn)一套通用工業(yè)過程軟儀表。選用ARM嵌入式系統(tǒng)作為硬件平臺, 基于普通PC 機上的嵌入式應用軟件開發(fā)包EmbededVC + + 開發(fā), 應用雙重RBF 神經網(wǎng)絡的模型作為軟測量的數(shù)學模型。該軟件包采用面向對象的軟件體系結構,模塊可以劃分為系統(tǒng)調度、數(shù)據(jù)預處理、系統(tǒng)組態(tài)、核心算法、通訊和人機界面等6 個模塊。）（設計了一種基于CAN總線的嵌入式L inux215D數(shù)控系統(tǒng)，要求系統(tǒng)具有很好的開放性, 分布性和實時性）（完成基于ARM和GPRS的無線數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的軟件硬件設計） 的圖像采集應用（在基于嵌入式Linux 系統(tǒng)的S3C2410平臺和在平臺上進行開發(fā)所需的軟件環(huán)境上實現(xiàn)圖像采集這一應用,完成圖像采集程序的實現(xiàn)，和JPEG 壓縮的實現(xiàn)。）Ⅱ和ARM 芯片L PC2119 的基礎上,研究μC/ OSⅡ在魚雷制導系統(tǒng)中的應用，成為系統(tǒng)軟件和硬件設計）國防生 存儲器的應用研究（利用嵌入式微控制器實現(xiàn)對FLASH 的讀取、編程和擦除操作, 為嵌入式系統(tǒng)功能擴展解決存儲空間不足的瓶頸問題, 提供一個可靠的解決方案，完成系統(tǒng)的軟件和硬件設計）（采用高速高性能的L PC2132 微控制器與以太網(wǎng)控制器ENC28J 60 和接口芯片MAX232 相連接實現(xiàn)網(wǎng)絡接口模塊軟件和硬件設計）（設計基于TCP/IP的網(wǎng)絡接口模塊的軟件和硬件設計） 與網(wǎng)絡接口中的應用研究（根據(jù)嵌入式系統(tǒng)組成及其特點, 完成嵌入式系統(tǒng)在DSP與網(wǎng)絡接口中的軟件和硬件設計）（以PASSAVE公司提供的EPON解決方案為基礎，利用PASSAVE公司的MAC控制芯片APS5001和APS6201開發(fā)OTL和ONU，對EPON的實際應用進行研究）（設計一款基于32位高性能ARM處理器和uC/OSII的LED大屏幕異步控制器，充分利用uC/OSII高效的多任務管理功能和ARM處理器強大的運算能力，實現(xiàn)單屏幕多窗口的任意位置顯示，使得屏幕顯示內容變得更加豐富，顯示方式變得更加靈活）:(variablegeometieturbine)渦輪增壓器控制器的應用研究（對SOCP用于VGT等現(xiàn)代工業(yè)控制進行一些研究，包括嵌入式處理器系統(tǒng)、接口系統(tǒng)、DSP系統(tǒng)、數(shù)字通信系統(tǒng)、存儲電路及數(shù)字系統(tǒng)）（完成系統(tǒng)的軟件和硬件的設計）（本裝置主要用于企業(yè)內部變電站電力線路保護的應用，設計一種基于ARM和嵌入式實時操作系統(tǒng)的微機線路保護裝置，實現(xiàn)保護、測量和通信功能）（結合GPS全球衛(wèi)星定位技術、GIS地理信息處理技術、CDMA數(shù)據(jù)通信技術以及嵌入式系統(tǒng)等高新技術對嵌入式系統(tǒng)在車輛監(jiān)控系統(tǒng)的應用進行研究，實現(xiàn) 具備全天候定位、視頻圖像采集與無線傳輸?shù)裙δ艿腉PS車輛監(jiān)控系統(tǒng)）（對嵌入式技術在車載導航系統(tǒng)中應用的關鍵技術進行研究）（以嵌入式系統(tǒng)為主控單元,以GSM網(wǎng)絡為數(shù)據(jù)通訊介質的抽油機無線監(jiān)控系統(tǒng)的軟件和硬件設計）（完成系統(tǒng)的軟件和硬件設計）（針對某大型裝備對故障診斷系統(tǒng)的智能化和便攜化要求,提出一種基于無線嵌入式系統(tǒng)檢測技術的在線監(jiān)測與故障診斷的方案,各檢測終端固化于裝備上,主機與各智能檢測終端通過無線網(wǎng)絡通訊,從而免去了主機與各終端間的連接電纜,實現(xiàn)了診斷系統(tǒng)的小型化和智能化）國防生（采用TI 高性能的DSP C5507 作為道路圖像核心處理元件,實現(xiàn)道路信息的提取和視頻圖像的J PEG2000 公司的MCF5307 實現(xiàn)系統(tǒng)的任務調度和道路信息的網(wǎng)絡傳輸,完成了嵌入式μClinux 操作系統(tǒng)的移植,實現(xiàn)在道路檢測系統(tǒng)中的組網(wǎng)應用）（針對電機系統(tǒng)這一關鍵設備的遠程網(wǎng)絡監(jiān)測，提出了在ARM處理器(主機)上運