【正文】 基于ARM和Linux的CAN總線遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)要求：在嵌入式ARM平臺(tái)及Linux環(huán)境下編寫(xiě)CAN總線通信程序，并設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)一個(gè)基于ARM平臺(tái)CAN總線遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。ARM實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的Android移植要求：將開(kāi)源的Android平臺(tái)移植到ARM實(shí)驗(yàn)平臺(tái)下。軟件分兩部分:一是嵌入式操作系統(tǒng)的選擇，二是在對(duì)TCP/PI協(xié)議理解的基礎(chǔ)上，選擇了一種適用于嵌入式系統(tǒng)的協(xié)議棧，并將其移植到嵌入式系統(tǒng)中）（以中央儲(chǔ)備糧某直屬庫(kù)遠(yuǎn)程自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)項(xiàng)目為背景,完成嵌入式遠(yuǎn)程自動(dòng)監(jiān)控終端的設(shè)計(jì)。）（設(shè)計(jì)了一種基于CAN總線的嵌入式L inux215D數(shù)控系統(tǒng)，要求系統(tǒng)具有很好的開(kāi)放性, 分布性和實(shí)時(shí)性）（完成基于ARM和GPRS的無(wú)線數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的軟件硬件設(shè)計(jì)） 的圖像采集應(yīng)用（在基于嵌入式Linux 系統(tǒng)的S3C2410平臺(tái)和在平臺(tái)上進(jìn)行開(kāi)發(fā)所需的軟件環(huán)境上實(shí)現(xiàn)圖像采集這一應(yīng)用,完成圖像采集程序的實(shí)現(xiàn)，和JPEG 壓縮的實(shí)現(xiàn)。Mplay在Linux平臺(tái)下的移植與實(shí)現(xiàn)要求：將Mplayer移植到嵌入式實(shí)驗(yàn)平臺(tái)下，可實(shí)現(xiàn)視頻和音頻文件的播放。基于ARM的嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)要求：在嵌入式ARM平臺(tái)下編寫(xiě)ADC接口的模入/模出程序，實(shí)現(xiàn)基于ARM平臺(tái)的嵌入式3路模擬信號(hào)的數(shù)據(jù)采集，并將采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)串口或液晶 輸出結(jié)果。printf(“ret=%dn”,ret)。unsigned char buf[2]。fd = open(DEVICE_NAME1, O_RDWR)。三、設(shè)計(jì)方案功能概述：本設(shè)計(jì)要實(shí)現(xiàn)的功能是通過(guò)鍵盤(pán)控制LED點(diǎn)陣圖形顯示，如果鍵盤(pán)輸入09十個(gè)數(shù)字時(shí)顯示相應(yīng)的數(shù)字，如果輸入其他的鍵，則顯示“+”號(hào)。：按交通燈的具體要求來(lái)寫(xiě)―――－紅色文字為說(shuō)明，寫(xiě)報(bào)告時(shí)請(qǐng)先刪除?。∏度胧较到y(tǒng)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)報(bào)告前言：宋體，小四，不加粗，單倍行距實(shí)訓(xùn)報(bào)告: ??????―――－紅色文字為說(shuō)明，寫(xiě)報(bào)告時(shí)請(qǐng)先刪除??！心得體會(huì): ??????參考文獻(xiàn)：???以下紅色文字為“參考文獻(xiàn)”的示例，寫(xiě)報(bào)告時(shí)請(qǐng)先刪除?。√顚?xiě)上你自己的“參考文獻(xiàn)”[1] 周小謙，丁功揚(yáng)，郭日彩，三峽電力系統(tǒng)的形成和發(fā)展，電網(wǎng)技術(shù)。double x。}// end main //***************************************************************************** //void Key(unsigned char b[]){ int fd。write(fd,buf,2)。可將CAN總線接收到的數(shù)據(jù)通過(guò)串口輸出，同時(shí)可將串口接收到的數(shù)據(jù)通過(guò)CAN總線接口發(fā)送出去?；贏RM的Modbus/TCP主站協(xié)議程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)要求：在嵌入式ARM平臺(tái)及Linux環(huán)境下，基于ARM平臺(tái)的RJ45以太網(wǎng)接口，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)基于ARM平臺(tái)Modbus/TCP主站協(xié)議程序，該Modbus/TCP主站協(xié)議可與基于ARM平臺(tái)或PC機(jī)的Modbus/TCP從站協(xié)議實(shí)現(xiàn)通訊。）（在基于Windows CE或者Linux操作系統(tǒng)的ARM嵌入式系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)一套通用工業(yè)過(guò)程軟儀表。系統(tǒng)以AT91RM9200 芯片為核心構(gòu)成高速保護(hù)裝置，利用實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)μC/OSII，完成復(fù)雜的繼電保護(hù)，而且保證裝置的處理速度）（利用嵌入式系統(tǒng)控制多個(gè)傳感器同時(shí)測(cè)量軌道線路,通過(guò)特定算法計(jì)算出線路不平順程度,指導(dǎo)線路養(yǎng)護(hù)維修工作,確保列車(chē)運(yùn)行安全）（利用FPGA和嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)千兆以太網(wǎng)傳輸系統(tǒng)，并將該系統(tǒng)應(yīng)用在硬件相關(guān)處理機(jī)中。課程設(shè)計(jì)題目：（以下題目?jī)H供參考，可自擬題目）基于ARM的LED點(diǎn)陣顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)要求：在ARM開(kāi)發(fā)平臺(tái)下，實(shí)現(xiàn)接收串口發(fā)送的數(shù)據(jù)，在16*16的點(diǎn)陣屏上顯示，按鍵上設(shè)置幾個(gè)固定顯示內(nèi)容，當(dāng)按下相應(yīng)的按鍵時(shí)，點(diǎn)陣屏上顯示相應(yīng)的內(nèi)容?；贏RM和Linux的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)要求：在嵌入式ARM平臺(tái)及Linux環(huán)境下，編程實(shí)現(xiàn)基于ARM平臺(tái)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)方案?；贏RM的Modbus/TCP從站協(xié)議程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)要求：在嵌入式ARM平臺(tái)及Linux環(huán)境下，基于ARM平臺(tái)的RJ45以太網(wǎng)接口，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)基于ARM平臺(tái)Modbus/TCP從站協(xié)議程序，該Modbus/TCP 從站協(xié)議可與基于ARM平臺(tái)或PC機(jī)的Modbus/TCP主站協(xié)議實(shí)現(xiàn)通訊?；贏RM的RS485通訊系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)要求：在嵌入式ARM平臺(tái)及Linux環(huán)境下編程RS485通信程序，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)ARM平臺(tái)或ARM與PC機(jī)之間RS485通信。系統(tǒng)分軟件和硬件兩部分，上位機(jī)實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音采集和識(shí)別、處理，發(fā)出相應(yīng)的動(dòng)作命令，通過(guò)串行通信，構(gòu)成串行控制網(wǎng)絡(luò)，控制具備符合接口規(guī)范的設(shè)備，通過(guò)語(yǔ)音實(shí)現(xiàn)對(duì)家用電器的遙控。軟件功能的實(shí)現(xiàn)與完善主要基于Linux操作系統(tǒng)及開(kāi)發(fā)環(huán)境。為了實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)大棚中這3 種要素?cái)?shù)據(jù)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)采集,引入了當(dāng)前嵌入式應(yīng)用中較為成熟的ARM9 微處理器和Linux 嵌入式操作系統(tǒng)技術(shù), 采用溫度傳感器PH100TMPA、濕度傳感器HM1500 和二氧化碳濃度傳感器NAP221A ,設(shè)計(jì)一種基于TCP/ IP 協(xié)議的嵌入式遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)方案?；谇度胧较到y(tǒng)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用研究要求：（無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是集成了傳感器、嵌入式系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線通信四大技術(shù)而形成的一種全新的信息獲取和處理技術(shù),它是一種新型的無(wú)基礎(chǔ)設(shè)施的無(wú)線網(wǎng)絡(luò),能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)、感知和采集各種環(huán)境或監(jiān)測(cè)對(duì)象的信息,并對(duì)其進(jìn)行處理、傳送到需要這些信息的用戶）基于UcosII在ARM平臺(tái)上的移植 要求：將UcosII移植到ARM9或者ARM11平臺(tái)上MPlayer播放器在ARM9（或ARM11）平臺(tái)上的移植與實(shí)現(xiàn)基于ARM的建議GUI的設(shè)計(jì)要求：設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)易的GUI界面，在ARM平臺(tái)下運(yùn)行，并實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的交互。六、心得體會(huì)通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，我們對(duì)linux下的實(shí)驗(yàn)更加熟悉了，對(duì)LED點(diǎn)陣顯示和矩陣鍵盤(pán)的原理有了深入的了解，掌握了點(diǎn)陣圖形的設(shè)計(jì)方法和鍵盤(pán)的輸入的讀取，并把二者結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)了鍵盤(pán)控制點(diǎn)陣圖形現(xiàn)實(shí)。// begin of led arybuf[0]= 1。}else {buf[0]=0x22。主程序設(shè)計(jì)主程序要實(shí)現(xiàn)的功能是矩陣鍵盤(pán)掃描，得到鍵盤(pán)值，然后把值傳給LED顯示函數(shù)。正文字體為：中文宋體，西文（字母和數(shù)字）：Times New Roman，小四號(hào)字； 段落：兩端對(duì)齊，首行縮進(jìn)2字符，行距固定值20磅，其他設(shè)置為默認(rèn)。//mainint main(void){int fd。printf(“ret=%dn”,ret)。j{for(k=0。基于ARM的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)要求：在ARM開(kāi)發(fā)平臺(tái)下，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，可通過(guò)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上的電位器調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，或者用按鍵控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)?；贏RM和Linux的CAN總線通訊系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)要求：在嵌入式ARM平臺(tái)及Linux環(huán)境下編寫(xiě)CAN總線通信程序，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)ARM平臺(tái)或ARM與PC機(jī)之間CAN總線通信。完成系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、部分硬件的設(shè)計(jì),系統(tǒng)嵌入式軟件的設(shè)計(jì),包括啟動(dòng)引導(dǎo)代碼U214118操作系統(tǒng)內(nèi)核、文件系統(tǒng)以及用戶應(yīng)用管理軟件四個(gè)部分。突破傳統(tǒng)的手工編寫(xiě)數(shù)控程序的方法,實(shí)現(xiàn)NC程序的自動(dòng)生成。該智能代理以嵌入式微控制器ARM為硬件核心,以嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC /OS2Ⅱ?yàn)檐浖脚_(tái)?；贏RM的UDP網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)要求：在嵌入式ARM平臺(tái)及Linux環(huán)境下編寫(xiě)以太網(wǎng)接口的UDP通訊程序，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)ARM平臺(tái)或ARM與PC機(jī)之間的UDP協(xié)議通訊系統(tǒng)?；赟3C2410/S3C2440的嵌入式Web