【正文】 出相應(yīng)的動(dòng)作命令，通過(guò)串行通信，構(gòu)成串行控制網(wǎng)絡(luò)，控制具備符合接口規(guī)范的設(shè)備，通過(guò)語(yǔ)音實(shí)現(xiàn)對(duì)家用電器的遙控。用戶只需要在其他計(jì)算機(jī)上利用通用的網(wǎng)頁(yè)瀏覽器,通過(guò)以太網(wǎng)訪問(wèn)監(jiān)控頁(yè)面的形式進(jìn)行監(jiān)控）。各智能代理間通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)互連和信息交互,共同協(xié)調(diào)完成加工任務(wù)）（研究智能機(jī)器人路徑規(guī)劃算法的研究現(xiàn)狀, 指出各種算法的優(yōu) 缺點(diǎn), 提出建立嵌入式智能機(jī)器人路徑規(guī)劃平臺(tái), 實(shí)現(xiàn)基于嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的智能機(jī)器人路徑規(guī)劃算法）（將工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)基于32 位高性能處理器AT91RM9200 的嵌入式遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷裝置）（完成系統(tǒng)的軟件和硬件設(shè)計(jì)）（分析常見(jiàn)嵌入式操作系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度算法,提出一種新的應(yīng)用于智能儀表的實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度算法,并在典型的8 位、16 位SoC 上進(jìn)行設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)基于這種算法的嵌入式操作系統(tǒng)）（在開(kāi)發(fā)工業(yè)控制系統(tǒng)配套軟件過(guò)程中應(yīng)用嵌入式仿真軟件）（為了滿足車輛動(dòng)態(tài)監(jiān)控/ 調(diào)度實(shí)驗(yàn)平臺(tái)車輛模擬系統(tǒng)實(shí)時(shí)多任務(wù)工作的需要,在系統(tǒng)主控CPU TMS320L F2407A 上移植嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)μC/ OS2 II ,開(kāi)發(fā)基于μC/ OS2 II 內(nèi)核的實(shí)時(shí)多任務(wù)軟件系統(tǒng),以滿足系統(tǒng)正常工作時(shí)對(duì)多路傳感器數(shù)據(jù)和上位機(jī)控制信息的實(shí)時(shí)處理?；贏RM的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)要求：在ARM開(kāi)發(fā)平臺(tái)下，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，可通過(guò)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上的電位器調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，或者用按鍵控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)?；贏RM的RS485通訊系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)要求：在嵌入式ARM平臺(tái)及Linux環(huán)境下編程RS485通信程序，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)ARM平臺(tái)或ARM與PC機(jī)之間RS485通信?；贏RM的無(wú)線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求：用ARM處理器作為主控器，與GPRS模塊進(jìn)行通信，通過(guò)發(fā)送短信到平臺(tái)上獲取平臺(tái)采集到的數(shù)字量信息（溫度、濕度、電壓等信息）。基于ARM和MiniGUI的嵌入式圖形用戶界面設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)要求：在嵌入式ARM平臺(tái)及Linux環(huán)境下，采用MiniGUI圖形界面編程方法，實(shí)現(xiàn)基于ARM平臺(tái)和MiniGUI圖形界面的嵌入式測(cè)控操作平臺(tái)?；贏RM和Linux的CAN總線通訊系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)要求：在嵌入式ARM平臺(tái)及Linux環(huán)境下編寫CAN總線通信程序，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)ARM平臺(tái)或ARM與PC機(jī)之間CAN總線通信?；贏RM的Modbus/TCP從站協(xié)議程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)要求：在嵌入式ARM平臺(tái)及Linux環(huán)境下，基于ARM平臺(tái)的RJ45以太網(wǎng)接口，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)基于ARM平臺(tái)Modbus/TCP從站協(xié)議程序，該Modbus/TCP 從站協(xié)議可與基于ARM平臺(tái)或PC機(jī)的Modbus/TCP主站協(xié)議實(shí)現(xiàn)通訊。Mplay在Linux平臺(tái)下的移植與實(shí)現(xiàn)要求：將Mplayer移植到嵌入式實(shí)驗(yàn)平臺(tái)下，可實(shí)現(xiàn)視頻和音頻文件的播放?；贏RM的視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)要求：在嵌入式ARM平臺(tái)及Linux環(huán)境下，采用USB接口的攝像頭模塊，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)基于ARM平臺(tái)視頻監(jiān)控系統(tǒng)?；贏RM和Linux的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)要求：在嵌入式ARM平臺(tái)及Linux環(huán)境下，編程實(shí)現(xiàn)基于ARM平臺(tái)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)方案。要求：將MPlayer播放器移植到ARM平臺(tái)上，并且能夠運(yùn)行 基于ARM的TCP網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)要求：在嵌入式ARM平臺(tái)及Linux環(huán)境下編寫以太網(wǎng)接口的TCP通訊程序，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)ARM平臺(tái)或ARM與PC機(jī)之間的TCP協(xié)議通訊系統(tǒng)。基于ARM的嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 要求：在嵌入式ARM平臺(tái)下編寫ADC接口的模入/模出程序，實(shí)現(xiàn)基于ARM平臺(tái)的嵌入式3路模擬信號(hào)的數(shù)據(jù)采集，并將采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)串口或液晶輸出結(jié)果?；贏RM的CAN總線通訊系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)要求：在嵌入式ARM平臺(tái)CAN通信程序，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)ARM平臺(tái)或ARM與其它設(shè)備的CAN通信。課程設(shè)計(jì)題目：（以下題目?jī)H供參考，可自擬題目）基于ARM的LED點(diǎn)陣顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)要求：在ARM開(kāi)發(fā)平臺(tái)下，實(shí)現(xiàn)接收串口發(fā)送的數(shù)據(jù)，在16*16的點(diǎn)陣屏上顯示，按鍵上設(shè)置幾個(gè)固定顯示內(nèi)容，當(dāng)按下相應(yīng)的按鍵時(shí)，點(diǎn)陣屏上顯示相應(yīng)的內(nèi)容。采用嵌入式技術(shù)和智能代理技術(shù)相結(jié)合的嵌入式智能代理技術(shù),實(shí)現(xiàn)多代理系統(tǒng)中設(shè)備智能代理的方案。經(jīng)分析比較，采用基于HMM識(shí)別算法的MicrosoftSpeech SDK語(yǔ)音開(kāi)發(fā)平臺(tái)進(jìn)行開(kāi)發(fā)）（利用嵌入式數(shù)據(jù)采集模塊和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，將分散的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集后傳送到數(shù)據(jù)服務(wù)器進(jìn)行集中處理）（完成一種基于嵌入式系統(tǒng)的小型網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器硬件和軟件設(shè)計(jì)）（針對(duì)液位遠(yuǎn)程監(jiān)控的要求,把嵌入式與Internet技術(shù)相結(jié)合,采用了B /S(Browser/Server)模式對(duì)液位實(shí)施遠(yuǎn)程監(jiān)控。系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)中的模塊化程序設(shè)計(jì)方法,根據(jù)功能的不同進(jìn)行模塊的劃分,功能模塊包括底層設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊、用戶界面模塊、GPRS 網(wǎng)絡(luò)模塊、通信協(xié)議模塊等。系統(tǒng)以AT91RM9200 芯片為核心構(gòu)成高速保護(hù)裝置，利用實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)μC/OSII，完成復(fù)雜的繼電保護(hù)，而且保證裝置的處理速度）（利用嵌入式系統(tǒng)控制多個(gè)傳感器同時(shí)測(cè)量軌道線路,通過(guò)特定算法計(jì)算出線路不平順程度,指導(dǎo)線路養(yǎng)護(hù)維修工作,確保列車運(yùn)行安全）（利用FPGA和嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)千兆以太網(wǎng)傳輸系統(tǒng)，并將該系統(tǒng)應(yīng)用在硬件相關(guān)處理機(jī)中。利用渦流原理研制出了鉆具螺紋專用無(wú)損檢測(cè)儀器,該儀器由于采用了嵌入式網(wǎng)絡(luò)模塊ETR100 ,利用C 語(yǔ)言進(jìn)行復(fù)雜的計(jì)算編程,簡(jiǎn)化外圍電路的設(shè)計(jì),無(wú)需標(biāo)準(zhǔn)試塊進(jìn)行標(biāo)定）（完成基于實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)的氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)無(wú)線測(cè)控通信子系統(tǒng)的軟件和硬件設(shè)計(jì)）（將嵌入式技術(shù)與數(shù)控零編程思想相結(jié)合,以μCOS2Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)為核心,建立一套具有友好人機(jī)界面的零編程數(shù)控系統(tǒng)。采用GPRS或CDMA方式，解決原有監(jiān)測(cè)傳輸控制器的費(fèi)用高、覆蓋范圍小的問(wèn)題。）Ⅱ和ARM 芯片L PC2119 的基礎(chǔ)上,研究μC/ OSⅡ在魚雷制導(dǎo)系統(tǒng)中的應(yīng)用，成為系統(tǒng)軟件和硬件設(shè)計(jì)）國(guó)防生 存儲(chǔ)器的應(yīng)用研究（利用嵌入式微控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)FLASH 的讀取、編程和擦除操作, 為嵌入式系統(tǒng)功能擴(kuò)展解決存儲(chǔ)空間不足的瓶頸問(wèn)題, 提供一個(gè)可靠的解決方案，完成系統(tǒng)的軟件和硬件設(shè)計(jì)）（采用高速高性能的L PC2132 微控制器與以太網(wǎng)控制器ENC28J 60 和接口芯片MAX232 相連接實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接口模塊軟件和硬件設(shè)計(jì)）（設(shè)計(jì)基于TCP/IP的網(wǎng)絡(luò)接口模塊的軟件和硬件設(shè)計(jì)） 與網(wǎng)絡(luò)接口中的應(yīng)用研究（根據(jù)嵌入式系統(tǒng)組成及其特點(diǎn), 完成嵌入式系統(tǒng)在DSP與網(wǎng)絡(luò)接口中的軟件和硬件設(shè)計(jì)）（以PASSAVE公司提供的EPON解決方案為基礎(chǔ)，利用PASSAVE公司的MAC控制芯片APS5001和APS6201開(kāi)發(fā)OTL和ONU，對(duì)EPON的實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行研究）（設(shè)計(jì)一款基于32位高性能ARM處理器和uC/OSII的LED大屏幕異步控制器，充分利用uC/OSII高效的多任務(wù)管理功能和ARM處理器強(qiáng)大的運(yùn)算能力，實(shí)現(xiàn)單屏幕多窗口的任意位置顯示，使得屏幕顯示內(nèi)容變得更加豐富，顯示方式變得更加靈活）:(variablegeometieturbine)渦輪增壓器控制器的應(yīng)用研究（對(duì)SOCP用于VGT等現(xiàn)代工業(yè)控制進(jìn)行一些研究，包括嵌入式處理器系統(tǒng)、接口系統(tǒng)、DSP系統(tǒng)、數(shù)字通信系統(tǒng)、存儲(chǔ)電路及數(shù)字系統(tǒng)）（完成系統(tǒng)的軟件和硬件的設(shè)計(jì)）（本裝置主要用于企業(yè)內(nèi)部變電站電力線路保護(hù)的應(yīng)用，設(shè)計(jì)一種基于ARM和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的微機(jī)線路保護(hù)裝置，實(shí)現(xiàn)保護(hù)、測(cè)量和通信功能）（結(jié)合GPS全球衛(wèi)星定位技術(shù)、GIS地理信息處理技術(shù)、CDMA數(shù)據(jù)通信技術(shù)以及嵌入式系統(tǒng)等高新技術(shù)對(duì)嵌入式系統(tǒng)在車輛監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用進(jìn)行研究，實(shí)現(xiàn) 具備全天候定位、視頻圖像采集與無(wú)線傳輸?shù)裙δ艿腉PS車輛監(jiān)控系統(tǒng)）（對(duì)嵌入式技術(shù)在車載導(dǎo)航系統(tǒng)中應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究）（以嵌入式系統(tǒng)為主控單