嵌入式課程設(shè)計(jì)報(bào)告-基于web的嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)(編輯修改稿)
2024-07-25 13:29 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 Web 服務(wù)器 Boa 根據(jù)請求方法的不同，做出不同的響應(yīng)。如果請求方法為HEAD， 則直接向?yàn)g覽器返回響應(yīng)首部；如果請求方法為 GET， 則在返回響應(yīng)首部的同時(shí)， 將客戶端請求的 URL 目標(biāo)文件從服務(wù)器上讀出， 并且發(fā)送給客戶端瀏覽器；如果請求方法為 POST， 則將客戶發(fā)送過來的表單信息傳送給相應(yīng)的 CGI 程序， 作為 CGI 的參數(shù)來執(zhí)行 CGI 程序， 并將執(zhí)行結(jié)果發(fā)送給客戶端瀏覽器。 Boa 的功能實(shí)現(xiàn)也是通過建立連接、綁定端口、進(jìn)行偵聽、請求處理等來實(shí)現(xiàn)的。 BOA 的搭建與移植（1）準(zhǔn)備源代碼、解壓軟件包，安裝源代碼到 boa 網(wǎng)站 下載 源代碼， 軟件包。$ tar xzvf （2）進(jìn)入 src 目錄，編譯源代碼。解壓后 src 目錄下有 文件，但沒有 Makefile 文件，為了編譯源代碼，需要先生成 Makefile 文件，在 src 目錄下運(yùn)行 configure 命令$ ./configure生成的 Makefile 文件是針對 X86 平臺(tái)的，為了生成能夠在 ARM 上運(yùn)行的 boa，需要修改 Makefile 文件。將 Makefile 的 31~32 行內(nèi)容：CC = gccCPP = gcc –E應(yīng)用（在交叉編譯時(shí)使用）：然后輸入 make 命令進(jìn)行編譯，在 src 目錄下就會(huì)生成 boa 文件。$ make然后將該文件添加到文件系統(tǒng)中，重新下載文件系統(tǒng)。如果不幸出現(xiàn)―icky Linux kernelbug!‖的錯(cuò)誤，請將 src 下 的第 226 行注釋掉，重新編譯下載即可。（3）安裝 boa 服務(wù)器主要是配置 boa 服務(wù)器。boa 啟動(dòng)時(shí)需要一個(gè)配置文件 ，該文件的缺省目錄由src/ 文件的 SERVER_ROOT 定義，或者在啟動(dòng) boa 的時(shí)候通過參數(shù)―c‖指定。其中指定的默認(rèn)目錄是：/etc/boa/（4）登錄 boa 服務(wù)器在 PC 機(jī)瀏覽器地址欄輸入目標(biāo)系統(tǒng)的 IP 地址（），訪問存在于目標(biāo)系統(tǒng)中的網(wǎng)頁。 應(yīng)用程序設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì)依賴關(guān)系通過對系統(tǒng)的分析以及對服務(wù)器的了解，系統(tǒng)確定了以下的軟件開發(fā)系統(tǒng)方案， 所示圖 軟件依賴關(guān)系 應(yīng)用程序流程圖乘法功能圖 乘法功能實(shí)現(xiàn)流程圖程序段電機(jī)程序的流程圖圖 電機(jī)部分流程圖 驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)部分主要有兩部分組成：電機(jī)驅(qū)動(dòng)和網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，其中以電機(jī)驅(qū)動(dòng)為主。由于在本套系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，不可能每次開機(jī)都要由操作人員將驅(qū)動(dòng)加入內(nèi)核，這樣既不方便又費(fèi)時(shí)費(fèi)力，所以系統(tǒng)采用將驅(qū)動(dòng)編譯進(jìn)內(nèi)核的模式。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序流程開啟設(shè)備時(shí)，配置 IO 口為定時(shí)器工作方式配置定時(shí)器的各控制寄存器在 s3c2410_dcm_ioctl 中提供調(diào)速功能接口應(yīng)用程序 中調(diào)用實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)速度的調(diào)整 驅(qū)動(dòng)加載過程以電機(jī)驅(qū)動(dòng)為例：編譯直流電機(jī)cd /arm2410s/kernel2410smake menuconfig進(jìn)入 Main Menu / Character devices 菜單，選擇 DC MOTOR模塊加載：編譯內(nèi)核模塊：make depmakemake modules直流電機(jī)模塊的編譯結(jié)果為：/arm2410s/kernel2410s/drivers/char/加載模塊在超級終端中，通過加載 NFS 運(yùn)行編譯結(jié)果：mount –t nfs :/arm2410s /hostInsmod /host/kernel2410s/drivers/char/5 系統(tǒng)整體調(diào)試與分析系統(tǒng)的調(diào)試分了 x86 和 arm 架構(gòu)下的調(diào)試，其中以進(jìn)階方式進(jìn)行開發(fā)測試，根據(jù)實(shí)現(xiàn)難度分為三步：第一步先實(shí)現(xiàn)簡單的網(wǎng)頁瀏覽，然后通過乘法操作的簡單設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互最后通過電機(jī)控制的設(shè)計(jì)完成整個(gè)服務(wù)器監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 linux 平臺(tái)下的調(diào)試 簡單網(wǎng)頁瀏覽的調(diào)試與分析結(jié)果：網(wǎng)頁正常顯示分析：遇到的問題主要集中在 BOA 服務(wù)器的搭建上，經(jīng)過仔細(xì)學(xué)習(xí)參考資料成功解決了問題。 基于 web 的乘法操作的調(diào)試與分析結(jié)果：網(wǎng)頁可以正常顯示但在調(diào)試的開始階段遇到了程序不能正常運(yùn)行的問題，但經(jīng)過同一起努力在兩天后解決了問題。分析：存在的問題主要是服務(wù)器調(diào)用結(jié)構(gòu)不理解導(dǎo)致的 cgi 程序無法正常調(diào)用，結(jié)果顯示為亂碼等問題，在正確理解了服務(wù)器、cgic 編程的原理后，使網(wǎng)頁能夠正確運(yùn)作。 電機(jī)控制的調(diào)試與分析由于牽涉到硬件設(shè)備的調(diào)試所以在 X86 環(huán)境下只進(jìn)行了程序的編寫和編譯，而沒有實(shí)際的進(jìn)行調(diào)試。 嵌入式平臺(tái)下的調(diào)試 客戶端與服務(wù)器交互的調(diào)試與分析由于/etc 目錄只允許讀不允許寫，但我們搭建的 BOA 服務(wù)器的運(yùn)行要求在/etc 目錄下有 (用來指明不同文件的擴(kuò)展名對應(yīng)的 MIME 類型)并且還要在/etc/boa/下有相應(yīng)的配置文件 ，則需要我們重新生成根文件系統(tǒng)等，將我們需要的文件填到相應(yīng)的位置，然后再重新生成鏡像文件并燒寫文件系統(tǒng)。將編寫好的 html 程序(名稱改為 ,因?yàn)檫@是輸入地址后默認(rèn)的訪問文件) 放到目錄 var/ 下。需要的 c 語言程序用 armlinuxgcc 編譯生成相應(yīng)的 cgi 程序，到目錄/var//cgibin 下。啟動(dòng) boa 服務(wù)器，在根目錄下輸入 ifconfig 命令可以查找到服務(wù)器的 ip 地址，在客戶端的地址欄輸入該地址，就可以訪問到相應(yīng)的網(wǎng)頁，通過該網(wǎng)頁用戶可以監(jiān)控電機(jī)。 電機(jī)控制的調(diào)試與分析Linux 下的直流電機(jī)程序包括模塊驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序兩部分。Module 驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)了以下方法：static struct file_operations s3c2410_dcm_fops = {owner:THIS_MODULE,open: s3c2410_dcm_open,ioctl: s3c2410_dcm_ioctl,release
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