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正文內(nèi)容

嵌入式課程設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽

  

【正文】 1) 明確所要解決的問(wèn)題:根據(jù)問(wèn)題的要求,將軟件分成若干個(gè)相對(duì)獨(dú)立的部分,并合理設(shè)計(jì)軟件的總體結(jié)構(gòu)(2) 合理配置系統(tǒng)的資源:與基于8位或16位微控制器的系統(tǒng)相比較,基于32位微控制器的系統(tǒng)資源要豐富得多,但合理的資源配置可最大的限度發(fā)揮系統(tǒng)的硬件潛能,提高系統(tǒng)的性能。MzT24有像素點(diǎn)數(shù)為240320,色彩深度為16位色,也就是每一個(gè)像素點(diǎn)需要用16位的數(shù)據(jù)來(lái)表示其顯示的內(nèi)容。步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。(1)步進(jìn)電機(jī)模塊本設(shè)計(jì)選用專用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片SPGT62C19B。本課題軟件設(shè)計(jì)的思想主要是自頂向下,模塊化設(shè)計(jì),逐一設(shè)計(jì)各個(gè)子模塊,分別進(jìn)行調(diào)試,最后的連調(diào)整個(gè)程序,判斷是否達(dá)到預(yù)期的要求,做出結(jié)論。同時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)速可由彩色液晶LCD顯示出來(lái),用ADC輸入電位器來(lái)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速等進(jìn)行設(shè)定。 方案論證步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)硬件方案本系統(tǒng)主要由一塊STM32平臺(tái)、SPGT62C19B型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊構(gòu)成,以STM32為核心,包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電機(jī)、A/D轉(zhuǎn)換、LCD顯示等模塊。該系統(tǒng)采用STM32微處理器為核心,在MDK的環(huán)境下進(jìn)行編程,根據(jù)鍵盤(pán)的輸入,使STM32產(chǎn)生周期性PWM信號(hào),用此信號(hào)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的速度及轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)行控制,并且通過(guò)LCD顯示出數(shù)據(jù)。參考資料[1] . 北京: 清華大學(xué)出版社, 2003[2] 劉燦偉. 基于STM32的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究. 華北電力大學(xué)碩士學(xué)位論文, 2007[3] 周立功. STM32微控制器基礎(chǔ)與實(shí)踐(第二版). 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社, 2005[4] 張綺文, 謝建雄, 謝勁心. 北京: STM32嵌入式常用模塊與綜合系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例精講. 電子工業(yè)出版社, 2007[5] 譚浩強(qiáng). C程序設(shè)計(jì). 北京: 清華大學(xué)出版社, 1999[6] 顧繩谷. 電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ). 機(jī)械工業(yè)出版社, 2007[7] 陳世元. 電機(jī)學(xué). 中國(guó)電力出版社, 2005[8] 張民. 微機(jī)控制步進(jìn)脈寬調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì). 遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào), 2001[9] 張廣溢, 郭前崗. 電機(jī)學(xué). 重慶: 重慶大學(xué)出版社, 2002[10] 李發(fā)海. 電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ). 北京: 北京廣播電視大學(xué)出版社, 1993[11] 于海生. 微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù). 清華大學(xué)出版社, 2006[12] 邵裕森, 戴先中. 過(guò)程控制工程. 機(jī)械工業(yè)出版社, 2000 學(xué)生姓名:學(xué)號(hào):專業(yè):課程設(shè)計(jì)題目: 基于stm32的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 成績(jī): 指導(dǎo)教師: 年 月 日信息工程學(xué)院課
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