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嵌入式課程設(shè)計(jì)(更新版)

  

【正文】 [3] 周立功. STM32微控制器基礎(chǔ)與實(shí)踐(第二版). 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社, 2005[4] 張綺文, 謝建雄, 謝勁心. 北京: STM32嵌入式常用模塊與綜合系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例精講. 電子工業(yè)出版社, 2007[5] 譚浩強(qiáng). C程序設(shè)計(jì). 北京: 清華大學(xué)出版社, 1999[6] 顧繩谷. 電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ). 機(jī)械工業(yè)出版社, 2007[7] 陳世元. 電機(jī)學(xué). 中國(guó)電力出版社, 2005[8] 張民. 微機(jī)控制步進(jìn)脈寬調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì). 遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào), 2001[9] 張廣溢, 郭前崗. 電機(jī)學(xué). 重慶: 重慶大學(xué)出版社, 2002[10] 李發(fā)海. 電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ). 北京: 北京廣播電視大學(xué)出版社, 1993[11] 于海生. 微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù). 清華大學(xué)出版社, 2006[12] 邵裕森, 戴先中. 過(guò)程控制工程. 機(jī)械工業(yè)出版社, 2000 學(xué)生姓名:學(xué)號(hào):專(zhuān)業(yè):課程設(shè)計(jì)題目: 基于stm32的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 成績(jī): 指導(dǎo)教師: 年 月 日信息工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表摘 要本文的主要工作是基于STM32步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本文描述了一個(gè)由STM32微處理器、步進(jìn)電機(jī)、LCD顯示器、鍵盤(pán)等模塊構(gòu)成的,提供基于STM32的PWM細(xì)分技術(shù)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。通過(guò)ADC輸入電位器產(chǎn)生調(diào)速命令反饋給STM32,STM32調(diào)節(jié)SPGT62C19B型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的狀態(tài),從而使電機(jī)改變轉(zhuǎn)速和方向。下面分別對(duì)STM32以及相關(guān)模塊的特性進(jìn)行具體介紹。(2)LCD顯示模塊顯示電路是本設(shè)計(jì)硬件的主要構(gòu)成部分,STM32外接TFT模塊,內(nèi)置TFT控制器,對(duì)外連接直接通過(guò)8位的8080總線進(jìn)行指令和數(shù)據(jù)的傳輸。此外,由于嵌入式系統(tǒng)一般都應(yīng)用在環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合,易受各種干擾,從而影響到系統(tǒng)的可靠性,因此,應(yīng)用程序的抗干擾技術(shù)也是必須考慮的,這也是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用程序不同于其他應(yīng)用程序的一個(gè)重要特點(diǎn)。208。188。float t1。 uart_init(9600)。188。 LED_Init()。index8。 while(flag1) { beat=(angle*4076)/360。 } delay_ms(10)。系統(tǒng)軟、硬件的聯(lián)調(diào)是一個(gè)不斷完善的過(guò)程,常常需要反復(fù)多次修改補(bǔ)充才能調(diào)試出一個(gè)性能良好的系統(tǒng)。4 總結(jié)本設(shè)計(jì)將步進(jìn)電機(jī)作為控制對(duì)象,基本實(shí)現(xiàn)了PWM細(xì)分技術(shù)下的控制調(diào)速的功能。5 實(shí)物圖和仿真圖
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