【正文】 性能。202。 unsigned long beat=0。9600 delay_init()。index++) {GPIOAODR=beatcode1[index]。由于本課題設(shè)計軟件程序的編寫是按功能模塊的劃分來完成的，所以軟件調(diào)試可以采用“先分塊獨立測試后組合聯(lián)機”、“先單步調(diào)試后聯(lián)合調(diào)試”的方法。硬件部分是利用STM32體積小、易擴展、集成度高、可靠性高、功耗低、中斷處理能力強等特點。以下為在對各個模塊進行調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題，以及問題的分析與解決過程：一、程序仿真正確，將程序下載到STM32處理器中時，LCD顯示的數(shù)據(jù)不穩(wěn)定。 index=indexamp。 if(temp2) temp=0。191。207。本設(shè)計所需的STM32的外設(shè)包括PA口、PB口、PC口和定時器端口，所以也要對外設(shè)的時鐘進行設(shè)置。模組采用凌陽SPGT62C19B電機驅(qū)動芯片，配置兩相步進電機和直流電機各一臺，并提供4位LED數(shù)碼管用來顯示電機轉(zhuǎn)速等信息。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展與普及，更多高性能的單片機應(yīng)用使得PWM細(xì)分實現(xiàn)步進電機PWM調(diào)速的快速性和準(zhǔn)確性都有了極大的提高。結(jié)果表明該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、精度高等特點.關(guān)鍵詞： STM32微處理器；步進電機；LCD顯示；PWM信號； 目 錄1 任務(wù)提出與方案論證 5 任務(wù)提出 5 方案論證 52 總體設(shè)計 62．1系統(tǒng)的硬件設(shè)計 6 63 詳細(xì)設(shè)計及仿真 8 8 94 總結(jié) 105 實物圖和仿真圖 11 1 任務(wù)提出與方案論證步進電機控制系統(tǒng)的整個設(shè)計中最重要的部分是利用PWM細(xì)分實現(xiàn)步進電機調(diào)速的處理，雖然PWM調(diào)速很早就開始研究應(yīng)用，但如何用PWM細(xì)分調(diào)速的快速性和準(zhǔn)確性至今仍是生產(chǎn)和科研的課題。SPGT62C19B電機控制模組是為學(xué)生以及單片機愛好者學(xué)習(xí)步進電機和直流電機控制而設(shè)計的學(xué)習(xí)套件。程序運行時，通過主程序的調(diào)用及相應(yīng)模塊之間的嵌套調(diào)用，實現(xiàn)系統(tǒng)的整體功能。172。174。 if(key==1) { temp++。 index++。在系統(tǒng)聯(lián)調(diào)時不排除某個元件被燒壞或者不工作，如SPGT62C19B芯片被燒壞，重新?lián)Q個芯片。軟件部分采用模塊化設(shè)計，這些模塊包括主程序、ADC轉(zhuǎn)換子程序、PWM細(xì)分子程序和LCD顯示子程序。所謂的“先分塊獨立后組合聯(lián)機”就是首先將軟件程序進行模塊分類，把與硬件無關(guān)的模塊進行獨立調(diào)試，把與硬件相關(guān)的程序模塊進行軟、硬聯(lián)合仿真調(diào)試。 delay_ms(2)。 KEY_Init()。 int key=2。190。對于一個特定的系統(tǒng)來說，其系統(tǒng)資源，如Flash、EEPROM、SDRAM、中斷控制等，都是有限的，應(yīng)合理配置系統(tǒng)資源。各個部分函數(shù)都可相互調(diào)用又相對獨立可調(diào)，保證調(diào)試的便利與程序的可讀性。隨著越來越多的高科技產(chǎn)品逐漸融入了日常生活中，步進電機控制系統(tǒng)發(fā)生了巨大的變化。STM32作為主控芯片，通過I/O端口來控制SPGT62C19B型步進電機驅(qū)動芯片，從