嵌入式課程設(shè)計-文庫吧
2025-07-23 10:50 本頁面
【正文】 K的環(huán)境下進(jìn)行編程，根據(jù)鍵盤的輸入，使STM32產(chǎn)生周期性PWM信號，用此信號對步進(jìn)電機(jī)的速度及轉(zhuǎn)動方向進(jìn)行控制，并且通過LCD顯示出數(shù)據(jù)。結(jié)果表明該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、精度高等特點.關(guān)鍵詞： STM32微處理器；步進(jìn)電機(jī)；LCD顯示；PWM信號； 目 錄1 任務(wù)提出與方案論證 5 任務(wù)提出 5 方案論證 52 總體設(shè)計 62．1系統(tǒng)的硬件設(shè)計 6 63 詳細(xì)設(shè)計及仿真 8 8 94 總結(jié) 105 實物圖和仿真圖 11 1 任務(wù)提出與方案論證步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的整個設(shè)計中最重要的部分是利用PWM細(xì)分實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速的處理，雖然PWM調(diào)速很早就開始研究應(yīng)用，但如何用PWM細(xì)分調(diào)速的快速性和準(zhǔn)確性至今仍是生產(chǎn)和科研的課題。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展與普及，更多高性能的單片機(jī)應(yīng)用使得PWM細(xì)分實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)PWM調(diào)速的快速性和準(zhǔn)確性都有了極大的提高。 任務(wù)提出總體方案根據(jù)課題要求，本設(shè)計采用STM32cortexM3處理器，由SPGT62C19B電機(jī)控制模塊作為直流電機(jī)的驅(qū)動芯片，由ADC輸入電位器產(chǎn)生調(diào)速命令，用TFT彩色LCD作為顯示模塊。 方案論證步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)硬件方案本系統(tǒng)主要由一塊STM32平臺、SPGT62C19B型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊構(gòu)成，以STM32為核心，包括電機(jī)驅(qū)動、電機(jī)、A/D轉(zhuǎn)換、LCD顯示等模塊。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖 。STM32作為主控芯片，通過I/O端口來控制SPGT62C19B型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片，從而實現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的控制。通過ADC輸入電位器產(chǎn)生調(diào)速命令反饋給STM32，STM32調(diào)節(jié)SPGT62C19B型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊的狀態(tài)，從而使電機(jī)改變轉(zhuǎn)速和方向。同時，電機(jī)轉(zhuǎn)速可由彩色液晶LCD顯示出來，用ADC輸入電位器來對步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速等進(jìn)行設(shè)定。步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)軟件方案硬件功能的實現(xiàn)離不開軟件的設(shè)計與完成。軟件設(shè)計是步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計中最重要、最關(guān)鍵的部分，也是本次畢業(yè)設(shè)計的難點之處。由于本系統(tǒng)使用STM32平臺，運(yùn)用Keil for ARM開發(fā)環(huán)境，在Keil u Vision軟件平臺進(jìn)行開發(fā)。本課題軟件設(shè)計的思想主要是自頂向下，模塊化設(shè)計，逐一設(shè)計各個子模塊，分別進(jìn)行調(diào)試，最后的連調(diào)整個程序，判斷是否達(dá)到預(yù)期的要求，做出結(jié)論。各個部分函數(shù)都可相互調(diào)用又相對獨立可調(diào)，保證調(diào)試的便利與程序的可讀性。2 總體設(shè)計第一部分具體介紹了步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計，包括SPGT62C19B電機(jī)控制模塊電路的設(shè)計；第二部分闡述了步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計； 2．1系統(tǒng)的硬件設(shè)計本系統(tǒng)采用STM32作為主控制器，采用ADC輸入電位器作為輸入部分，步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動電路采用SPGT62C19B型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊。下面分別對STM32以及相關(guān)模塊的特性進(jìn)行具體介紹。（1）步進(jìn)電機(jī)模塊本設(shè)計選用專用的電機(jī)驅(qū)動芯片SPGT62C19B。SPGT62C19B電機(jī)控制模組是為學(xué)生以及單片機(jī)愛好者學(xué)習(xí)步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)控制而設(shè)計的學(xué)習(xí)套件。模組采用凌陽SPGT62C19B電機(jī)驅(qū)動芯片，配置兩相步
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