嵌入式課程設計-文庫吧
2025-07-23 10:50 本頁面
【正文】 K的環(huán)境下進行編程，根據鍵盤的輸入，使STM32產生周期性PWM信號，用此信號對步進電機的速度及轉動方向進行控制，并且通過LCD顯示出數據。結果表明該系統具有結構簡單、工作可靠、精度高等特點.關鍵詞： STM32微處理器；步進電機；LCD顯示；PWM信號； 目 錄1 任務提出與方案論證 5 任務提出 5 方案論證 52 總體設計 62．1系統的硬件設計 6 63 詳細設計及仿真 8 8 94 總結 105 實物圖和仿真圖 11 1 任務提出與方案論證步進電機控制系統的整個設計中最重要的部分是利用PWM細分實現步進電機調速的處理，雖然PWM調速很早就開始研究應用，但如何用PWM細分調速的快速性和準確性至今仍是生產和科研的課題。隨著微電子技術的發(fā)展與普及，更多高性能的單片機應用使得PWM細分實現步進電機PWM調速的快速性和準確性都有了極大的提高。 任務提出總體方案根據課題要求，本設計采用STM32cortexM3處理器，由SPGT62C19B電機控制模塊作為直流電機的驅動芯片，由ADC輸入電位器產生調速命令，用TFT彩色LCD作為顯示模塊。 方案論證步進電機控制系統硬件方案本系統主要由一塊STM32平臺、SPGT62C19B型步進電機驅動模塊構成，以STM32為核心，包括電機驅動、電機、A/D轉換、LCD顯示等模塊。系統的結構框圖如圖 。STM32作為主控芯片，通過I/O端口來控制SPGT62C19B型步進電機驅動芯片，從而實現對步進電機的控制。通過ADC輸入電位器產生調速命令反饋給STM32，STM32調節(jié)SPGT62C19B型步進電機驅動模塊的狀態(tài)，從而使電機改變轉速和方向。同時，電機轉速可由彩色液晶LCD顯示出來，用ADC輸入電位器來對步進電機的轉動方向和轉速等進行設定。步進電機控制系統軟件方案硬件功能的實現離不開軟件的設計與完成。軟件設計是步進電機控制系統設計中最重要、最關鍵的部分，也是本次畢業(yè)設計的難點之處。由于本系統使用STM32平臺，運用Keil for ARM開發(fā)環(huán)境，在Keil u Vision軟件平臺進行開發(fā)。本課題軟件設計的思想主要是自頂向下，模塊化設計，逐一設計各個子模塊，分別進行調試，最后的連調整個程序，判斷是否達到預期的要求，做出結論。各個部分函數都可相互調用又相對獨立可調，保證調試的便利與程序的可讀性。2 總體設計第一部分具體介紹了步進電機控制系統的硬件設計，包括SPGT62C19B電機控制模塊電路的設計；第二部分闡述了步進電機控制系統的軟件設計； 2．1系統的硬件設計本系統采用STM32作為主控制器，采用ADC輸入電位器作為輸入部分，步進電機及其驅動電路采用SPGT62C19B型步進電機驅動模塊。下面分別對STM32以及相關模塊的特性進行具體介紹。（1）步進電機模塊本設計選用專用的電機驅動芯片SPGT62C19B。SPGT62C19B電機控制模組是為學生以及單片機愛好者學習步進電機和直流電機控制而設計的學習套件。模組采用凌陽SPGT62C19B電機驅動芯片，配置兩相步
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