嵌入式課程設(shè)計-預(yù)覽頁
【正文】 程設(shè)計成績評定表摘 要本文的主要工作是基于STM32步進電機控制系統(tǒng)的設(shè)計。設(shè)計要求通過STM32實現(xiàn)對步進電機的精確控制，經(jīng)按鍵實現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)一定角度，再通過TFT彩色LCD顯示圖片和系統(tǒng)信息。本文描述了一個由STM32微處理器、步進電機、LCD顯示器、鍵盤等模塊構(gòu)成的，提供基于STM32的PWM細分技術(shù)的步進電機控制系統(tǒng)。 任務(wù)提出總體方案根據(jù)課題要求，本設(shè)計采用STM32cortexM3處理器，由SPGT62C19B電機控制模塊作為直流電機的驅(qū)動芯片，由ADC輸入電位器產(chǎn)生調(diào)速命令，用TFT彩色LCD作為顯示模塊。通過ADC輸入電位器產(chǎn)生調(diào)速命令反饋給STM32，STM32調(diào)節(jié)SPGT62C19B型步進電機驅(qū)動模塊的狀態(tài)，從而使電機改變轉(zhuǎn)速和方向。由于本系統(tǒng)使用STM32平臺，運用Keil for ARM開發(fā)環(huán)境，在Keil u Vision軟件平臺進行開發(fā)。下面分別對STM32以及相關(guān)模塊的特性進行具體介紹。模組配備的步進電機為35BYJ26型永磁步進電機，工作方式為雙極性兩相四拍。（2）LCD顯示模塊顯示電路是本設(shè)計硬件的主要構(gòu)成部分，STM32外接TFT模塊，內(nèi)置TFT控制器，對外連接直接通過8位的8080總線進行指令和數(shù)據(jù)的傳輸?？刂葡到y(tǒng)軟件設(shè)計步驟：對于一個完整的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)，硬件的設(shè)計與調(diào)試工作僅占整個工作量的一半，應(yīng)用系統(tǒng)的程序設(shè)計也是嵌入式系統(tǒng)設(shè)計一個非常重要的方面，程序的質(zhì)量直接影響整個系統(tǒng)功能的實現(xiàn)，好的程序設(shè)計可以克服系統(tǒng)硬件設(shè)計的不足，提高應(yīng)用系統(tǒng)的性能，反之，會使整個應(yīng)用系統(tǒng)無法正常工作。此外，由于嵌入式系統(tǒng)一般都應(yīng)用在環(huán)境比較惡劣的場合，易受各種干擾，從而影響到系統(tǒng)的可靠性，因此，應(yīng)用程序的抗干擾技術(shù)也是必須考慮的，這也是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用程序不同于其他應(yīng)用程序的一個重要特點。由于PA口、PB口、PC口在APB1系統(tǒng)總線外設(shè)上，定時器TIM2和TIM3在APB2系統(tǒng)總線外設(shè)上，所以要對APB1和APB2總線的時鐘頻率進行設(shè)置。208。212。188。212。float t1。 int main(void) { unsigned char temp=0,angle=0,index=0,flag1。 uart_init(9600)。218。188。170。 LED_Init()。 } if(key==2) { angle+=15。index8。index8。 while(flag1) { beat=(angle*4076)/360。0x07。 } delay_ms(10)。軟件系統(tǒng)的調(diào)試任務(wù)是要查出程序設(shè)計當中的語法及邏輯錯誤，并加以糾正。系統(tǒng)軟、硬件的聯(lián)調(diào)是一個不斷完善的過程，常常需要反復(fù)多次修改補充才能調(diào)試出一個性能良好的系統(tǒng)。原因分析與解決方法：既然能夠顯示數(shù)據(jù)，說明硬件LCD連接是正確的。4 總結(jié)本設(shè)計將步進電機作為控制對象，基本實現(xiàn)了PWM細分技術(shù)下的控制調(diào)速的功能。通過整機聯(lián)調(diào)驗證了系統(tǒng)的可行性，能滿足設(shè)計要求，達到了設(shè)計的指標。5 實物圖和仿真圖
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