嵌入式課程設計報告基于web的嵌入式遠程監(jiān)控系統(tǒng)畢業(yè)論文-預覽頁
【正文】 本身的 ARM 處理器與 Linux 也有著緊密的聯(lián)系。它是一個單任務 Web服務器，只能依次完成用戶的請求，而不會 fork 出新的進程來處理并發(fā)連接請求。綜合以上的討論以及選擇，根據(jù)系統(tǒng)的實際需求，最終確定了采用 S3C2410X 為核心處理器，Linux 為嵌入式操作系統(tǒng)，boa 為服務器以及相應的 瀏覽器的系統(tǒng)設計方案。 s3c2410 芯片介紹圖 芯片結構圖 ARM 處理器的外圍設備 電源電路設備提供 12v 的電源，經(jīng) 和 分別得到 和 的工作電壓。2410S主板復位電路設置專用邏輯：IMP811T 的復位電平可以使CPU JTAG（nTRST和板級系統(tǒng)（nRESET）全部復位；來自仿真器的ICE_nSRST 信號只能使板級復位；來自仿真器的ICE_nTRST 可以使JTAG（nTRST）復位，通過跳線選擇是否使板級nRESET復位。 BOA 服務器的簡介與搭建 嵌入式 Web 服務器 Boa 的特點Boa 是一款單任務的 HTTP 服務器, 與其他傳統(tǒng)的 Web 服務器不同的是當有連接請求到來時, 它并不為每個連接單獨創(chuàng)建進程, 也不通過復制自身進程來處理多鏈接, 而是通過建立 HTTP 請求列表來處理多路 HTTP 連接請求, 同時它只為 CGI 程序創(chuàng)建新的進程,這樣就在最大程度上節(jié)省了系統(tǒng)資源, 這對嵌入式系統(tǒng)來說至關重要。嵌入式 Web 服務器 Boa 根據(jù)請求方法的不同，做出不同的響應。$ tar xzvf （2）進入 src 目錄，編譯源代碼。如果不幸出現(xiàn)―icky Linux kernelbug!‖的錯誤，請將 src 下 的第 226 行注釋掉，重新編譯下載即可。 應用程序設計 程序設計依賴關系通過對系統(tǒng)的分析以及對服務器的了解，系統(tǒng)確定了以下的軟件開發(fā)系統(tǒng)方案， 所示圖 軟件依賴關系 應用程序流程圖乘法功能圖 乘法功能實現(xiàn)流程圖程序段電機程序的流程圖圖 電機部分流程圖 驅動程序設計驅動部分主要有兩部分組成：電機驅動和網(wǎng)卡驅動，其中以電機驅動為主。 基于 web 的乘法操作的調試與分析結果：網(wǎng)頁可以正常顯示但在調試的開始階段遇到了程序不能正常運行的問題，但經(jīng)過同一起努力在兩天后解決了問題。將編寫好的 html 程序(名稱改為 ,因為這是輸入地址后默認的訪問文件) 放到目錄 var/ 下。Module 驅動程序實現(xiàn)了以下方法：static struct file_operations s3c2410_dcm_fops = {owner:THIS_MODULE,open: s3c2410_dcm_open,ioctl: s3c2410_dcm_ioctl,release:s3c2410_dcm_release,}。}配置定時器的各控制寄存器：({ TCFG0 amp。= ~(0xf)。=~(0xf)。TCON |= (0x19)。cd /arm2410s/kernel2410smake menuconfig進入 Main Menu / Character devices 菜單，選擇 DC MOTOR 為模塊加載：：make depmakemake modules直流電機模塊的編譯結果為：/arm2410s/kernel2410s/drivers/char/c. 編譯應用程序cd /arm2410s/exp/basic/10_dcmotor/make生成 dcm_maininsmod /host/kernel2410s/drivers/char/mount –t nfs :/arm2410s /hostinsmod /host/kernel2410s/drivers/char/cd /host/exp/basic/10_dcmotor/./dcm_main程序運行結果：直流電機轉動 1 秒，停轉 1 秒。在這三個周的課程設計中，我得到了老師和同學很大的幫助，有時候覺得進行不下去了，老師或同學一句話就能讓我茅塞頓開。在具體的設計當中解決了諸如 boa 服務器的搭建，C 程序的修改及 CGI編程的理解，程序的調試和系統(tǒng)的整體認識等問題，小組成員收獲很大。在整個課程設計過程中，蔡爍老師時時督促和引導，并在設計過程中進行了方向指導，在總體方向不出錯的基礎上，施展自己的所學，發(fā)揮個人的所長。測試/h1FORM ACTION=/cgibin/P請在下面填入乘數(shù)和被乘數(shù)，按下確定后可以看到結果 INPUT NAME=m SIZE=5INPUT NAME=n SIZE=5BRINPUT TYPE=SUBMIT VALUE=確定/FORMp align=center /p/body/html乘法程序清單：include include int main(void){char *data。printf(TITLE乘法結果/TITLE )。else if(sscanf(data,m=%ldamp。表單中輸入的必須是數(shù)字。return 0。int main(){char *input。int j=0。int factor=DCM_TCNTB0/1024。req_method=getenv(REQUEST_METHOD)。for(i=9。\039。s39。a39。t39。}elseERROR。)if(name[i+3]==39。)setpwm=0。elseERROR。}ElseERROR。int size=1024。}else if(!strcmp(requestmethod,POST)){len=atoi(getenv(CONTENT_LENGTH))。return input。return input。\039。}
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