【正文】 4 總結(jié)本設(shè)計(jì)將步進(jìn)電機(jī)作為控制對(duì)象，基本實(shí)現(xiàn)了PWM細(xì)分技術(shù)下的控制調(diào)速的功能。 } delay_ms(10)。index8。188。float t1。208。（2）LCD顯示模塊顯示電路是本設(shè)計(jì)硬件的主要構(gòu)成部分，STM32外接TFT模塊，內(nèi)置TFT控制器，對(duì)外連接直接通過8位的8080總線進(jìn)行指令和數(shù)據(jù)的傳輸。通過ADC輸入電位器產(chǎn)生調(diào)速命令反饋給STM32，STM32調(diào)節(jié)SPGT62C19B型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的狀態(tài)，從而使電機(jī)改變轉(zhuǎn)速和方向。參考資料[1] . 北京: 清華大學(xué)出版社, 2003[2] 劉燦偉. 基于STM32的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究. 華北電力大學(xué)碩士學(xué)位論文, 2007[3] 周立功. STM32微控制器基礎(chǔ)與實(shí)踐(第二版). 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社, 2005[4] 張綺文, 謝建雄, 謝勁心. 北京: STM32嵌入式常用模塊與綜合系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例精講. 電子工業(yè)出版社, 2007[5] 譚浩強(qiáng). C程序設(shè)計(jì). 北京: 清華大學(xué)出版社, 1999[6] 顧繩谷. 電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ). 機(jī)械工業(yè)出版社, 2007[7] 陳世元. 電機(jī)學(xué). 中國(guó)電力出版社, 2005[8] 張民. 微機(jī)控制步進(jìn)脈寬調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì). 遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào), 2001[9] 張廣溢, 郭前崗. 電機(jī)學(xué). 重慶: 重慶大學(xué)出版社, 2002[10] 李發(fā)海. 電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ). 北京: 北京廣播電視大學(xué)出版社, 1993[11] 于海生. 微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù). 清華大學(xué)出版社, 2006[12] 邵裕森, 戴先中. 過程控制工程. 機(jī)械工業(yè)出版社, 2000 學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：專業(yè)：課程設(shè)計(jì)題目： 基于stm32的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 成績(jī)： 指導(dǎo)教師： 年 月 日信息工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表摘 要本文的主要工作是基于STM32步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本課題軟件設(shè)計(jì)的思想主要是自頂向下，模塊化設(shè)計(jì)，逐一設(shè)計(jì)各個(gè)子模塊，分別進(jìn)行調(diào)試，最后的連調(diào)整個(gè)程序，判斷是否達(dá)到預(yù)期的要求，做出結(jié)論。不同于基于PC平臺(tái)的程序開發(fā)，嵌入式系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)具有其自身的特點(diǎn)，在編寫嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用程序時(shí)，可采取如下幾個(gè)步驟：(1) 明確所要解決的問題：根據(jù)問題的要求，將軟件分成若干個(gè)相對(duì)獨(dú)立的部分，并合理設(shè)計(jì)軟件的總體結(jié)構(gòu)(2) 合理配置系統(tǒng)的資源：與基于8位或16位微控制器的系統(tǒng)相比較，基于32位微控制器的系統(tǒng)資源要豐富得多，但合理的資源配置可最大的限度發(fā)揮系統(tǒng)的硬件潛能，提高系統(tǒng)的