嵌入式課程設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 論：(1) 本系統(tǒng)由常用的步進(jìn)電機(jī)和STM32平臺(tái)構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單；(2) 本系統(tǒng)成功完成多級(jí)調(diào)速，實(shí)現(xiàn)了PWM信號(hào)的精確輸出；(3) 本系統(tǒng)通過(guò)TFT彩色LCD顯示出步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與正反轉(zhuǎn)；(4) 本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)ADC輸入電位器來(lái)調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與方向；整個(gè)過(guò)程中只有親自動(dòng)手才能學(xué)到相關(guān)的知識(shí)，為自己以后專(zhuān)業(yè)學(xué)的更扎實(shí)、牢固打下基礎(chǔ)。原因分析與解決方法：軟件配置沒(méi)有設(shè)置好，經(jīng)過(guò)指導(dǎo)老師的指導(dǎo)找到了問(wèn)題的所在，重新配置好軟件后程序順利的下載。當(dāng)各模塊都獨(dú)立調(diào)試完成后，可將各程序模塊連接起來(lái)進(jìn)行聯(lián)調(diào)，以解決在程序模塊連接中可能出現(xiàn)的邏輯錯(cuò)誤。 } LED0=!LED0。} } else if(temp==0) GPIOAODR=0。 } if(temp==2) { for(index=0。 LCD_Init()。202。 Drive_Init()。extern const u8 gImage_jiemian[]。include //205。3 程序設(shè)計(jì)及仿真（主函數(shù)）include include include include include include includeinclude //214。(3) 程序的設(shè)計(jì)、調(diào)試與優(yōu)化：根據(jù)軟件的總體結(jié)構(gòu)編寫(xiě)程序，同時(shí)采用各種調(diào)試手段，找出程序的各種語(yǔ)法和邏輯錯(cuò)誤，最后應(yīng)使各功能程序模塊化，縮短代碼長(zhǎng)度以節(jié)省存儲(chǔ)空間并減少程序的執(zhí)行時(shí)間?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速。2 總體設(shè)計(jì)第一部分具體介紹了步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，包括SPGT62C19B電機(jī)控制模塊電路的設(shè)計(jì)；第二部分闡述了步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)； 2．1系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)本系統(tǒng)采用STM32作為主控制器，采用ADC輸入電位器作為輸入部分，步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路采用SPGT62C19B型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。STM32作為主控芯片，通過(guò)I/O端口來(lái)控制SPGT62C19B型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。單片機(jī)、C語(yǔ)言等前沿學(xué)科的技術(shù)的日趨成熟與實(shí)用化，使得步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)有了新的的研究方向與意義。隨著越來(lái)越多的高科技產(chǎn)品逐漸融入了日常生活中，步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)生了巨大的變化。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖 。各個(gè)部分函數(shù)都可相互調(diào)用又相對(duì)獨(dú)立可調(diào)，保證調(diào)試的便利與程序的可讀性。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)。對(duì)于一個(gè)特定的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，其系統(tǒng)資源，如Flash、EEPROM、SDRAM、中斷控制等，都是有限的，應(yīng)合理配置系統(tǒng)資源。在時(shí)鐘初始化子程序中先對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘的模式進(jìn)行選擇，即將系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置為HSE模式（外部時(shí)鐘模式），然后設(shè)置AHB時(shí)鐘等于系統(tǒng)時(shí)鐘，且設(shè)置了低速或高速AHB，最后使能的時(shí)鐘，時(shí)鐘初始化子程序的流程。190。190。 int key=2。245。 KEY_Init()。 flag1=1。 delay_ms(2)。 } flag1=0
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