嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程報(bào)告(存儲(chǔ)版)
【正文】 、識(shí)別、匹配一直到?jīng)Q策支持的整合的現(xiàn)代智能系統(tǒng)。本文主要針對(duì)隔離開關(guān)相關(guān)部件——瓷瓶制造過程中水平、垂直度的測(cè)量，準(zhǔn)確判斷瓷瓶中心軸線與鉛垂線之間的夾角，進(jìn)而指導(dǎo)工作人員進(jìn)行位置校正控制，最終達(dá)到產(chǎn)品的出廠指標(biāo)。2. 系統(tǒng)精簡(jiǎn)。嵌入式系統(tǒng)的個(gè)性化很強(qiáng)，軟、硬件結(jié)合非常緊密，一般要針對(duì)硬件進(jìn)行系統(tǒng)的移植。嵌入式操作系統(tǒng)的組成1. 底層驅(qū)動(dòng)模塊2. 任務(wù)管理模塊3. 任務(wù)通信模塊4. 內(nèi)存管理模塊5. 時(shí)鐘管理6. 文件系統(tǒng)三、 研究?jī)?nèi)容和方案本課題研究目的是為了檢測(cè)隔離開關(guān)觸頭接觸是否到位以及裝配位置是否達(dá)標(biāo)。（四） 嵌入式圖像處理系統(tǒng)的特點(diǎn)隨著現(xiàn)代電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)一步飛速發(fā)展以及圖像處理相關(guān)學(xué)科和理論的發(fā)展，圖像處理技術(shù)的應(yīng)用范圍有了進(jìn)一步的擴(kuò)大和延伸，數(shù)字圖像處理系統(tǒng)也發(fā)生著重大的變化。此次課題中由于一次性要進(jìn)行大量圖片信息的傳輸、分析識(shí)別和處理，包括邊緣識(shí)別，圓心定位以及紅外射線斑點(diǎn)提取，最終通過運(yùn)算輸出相對(duì)位置的關(guān)系，除此之外，對(duì)于在控制過程中發(fā)生的具體工況的變化仍然能夠?qū)崟r(shí)響應(yīng)、分析、處理，是進(jìn)行合理任務(wù)調(diào)度設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。3. 圖像采集算法部分需要支持視頻流編碼，不是只能實(shí)時(shí)顯示圖像和采集靜態(tài)圖片。根據(jù)需求，本系統(tǒng)的應(yīng)用程序開發(fā)主要是對(duì)圖像采集任務(wù)和圖像處理算法的研究，包括兩部分:首先是利用建立的嵌入式平臺(tái)和操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像信息的采集、顯示、編碼、存儲(chǔ)以生成數(shù)字圖像文件，其次，對(duì)生成的數(shù)字圖像文件進(jìn)行處理，包括灰度化、二值化、邊緣檢測(cè)等。由于新一代的圖像處理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)要求快速高效，
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