嵌入式課程設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 。所謂的“先分塊獨(dú)立后組合聯(lián)機(jī)”就是首先將軟件程序進(jìn)行模塊分類，把與硬件無(wú)關(guān)的模塊進(jìn)行獨(dú)立調(diào)試，把與硬件相關(guān)的程序模塊進(jìn)行軟、硬聯(lián)合仿真調(diào)試。二、軟件編寫完成后進(jìn)行調(diào)試時(shí)下載不了程序。軟件部分采用模塊化設(shè)計(jì)，這些模塊包括主程序、ADC轉(zhuǎn)換子程序、PWM細(xì)分子程序和LCD顯示子程序。本設(shè)計(jì)是在各種儀器連接使用的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)而成的，只有充分了解有關(guān)STM32微處理器以及各部分之間的關(guān)系才能達(dá)到要求。在系統(tǒng)聯(lián)調(diào)時(shí)不排除某個(gè)元件被燒壞或者不工作，如SPGT62C19B芯片被燒壞，重新?lián)Q個(gè)芯片。由于硬件和軟件的研制是相對(duì)獨(dú)立進(jìn)行的，因此軟件調(diào)試是在硬件完成之前，而硬件也是在無(wú)完整軟件情況下進(jìn)行調(diào)試的。 index++。 delay_ms(2)。 if(key==1) { temp++。175。174。unsigned char beatcode2[8]={0x0e,0x0c,0x0d,0x09,0x0b,0x03,0x07,0x06}。172。196。程序運(yùn)行時(shí)，通過主程序的調(diào)用及相應(yīng)模塊之間的嵌套調(diào)用，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的整體功能。MzT24模塊的顯示操作非常簡(jiǎn)便，需要改變某一個(gè)像素點(diǎn)的顏色時(shí)，只需要對(duì)該點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的2個(gè)字節(jié)的顯存進(jìn)行操作即可。SPGT62C19B電機(jī)控制模組是為學(xué)生以及單片機(jī)愛好者學(xué)習(xí)步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)控制而設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)套件。步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)軟件方案硬件功能的實(shí)現(xiàn)離不開軟件的設(shè)計(jì)與完成。結(jié)果表明該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、精度高等特點(diǎn).關(guān)鍵詞： STM32微處理器；步進(jìn)電機(jī)；LCD顯示；PWM信號(hào)； 目 錄1 任務(wù)提出與方案論證 5 任務(wù)提出 5 方案論證 52 總體設(shè)計(jì) 62．1系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 6 63 詳細(xì)設(shè)計(jì)及仿真 8 8 94 總結(jié) 105 實(shí)物圖和仿真圖 11 1 任務(wù)提出與方案論證步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的整個(gè)設(shè)計(jì)中最重要的部分是利用PWM細(xì)分實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速的處理，雖然PWM調(diào)速很早就開始研究應(yīng)用，但如何用PWM細(xì)分調(diào)速的快速性和準(zhǔn)確性至今仍是生產(chǎn)和科研的課題。課程設(shè)計(jì)報(bào)告書題目: 基于stm32的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 課 程：嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)專 業(yè)：電子信息科學(xué)與技術(shù) 2016年 4 月 15 日 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書學(xué) 號(hào)學(xué)生姓名專業(yè)（班級(jí)）設(shè)計(jì)題目 基于stm32的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)1. 基于STM32平臺(tái)；2. 實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制；3. LCD顯示。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展與普及，更多高性能的單片機(jī)應(yīng)用使得PWM細(xì)分實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)PWM調(diào)速的快速性和準(zhǔn)確性都有了極大的提高。軟件設(shè)計(jì)是步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中最重要、最關(guān)鍵的部分，也是本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的難點(diǎn)之處。模組采用凌陽(yáng)SPGT62C19B電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，配置兩相步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)各一臺(tái)，并提供4位LED數(shù)碼管用來(lái)顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速等
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