嵌入式課程設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 通過整機(jī)聯(lián)調(diào)驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性，能滿足設(shè)計(jì)要求，達(dá)到了設(shè)計(jì)的指標(biāo)。原因分析與解決方法：既然能夠顯示數(shù)據(jù)，說明硬件LCD連接是正確的。軟件系統(tǒng)的調(diào)試任務(wù)是要查出程序設(shè)計(jì)當(dāng)中的語法及邏輯錯(cuò)誤，并加以糾正。0x07。index8。 } if(key==2) { angle+=15。170。218。 int main(void) { unsigned char temp=0,angle=0,index=0,flag1。212。212。由于PA口、PB口、PC口在APB1系統(tǒng)總線外設(shè)上，定時(shí)器TIM2和TIM3在APB2系統(tǒng)總線外設(shè)上，所以要對(duì)APB1和APB2總線的時(shí)鐘頻率進(jìn)行設(shè)置?？刂葡到y(tǒng)軟件設(shè)計(jì)步驟：對(duì)于一個(gè)完整的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)，硬件的設(shè)計(jì)與調(diào)試工作僅占整個(gè)工作量的一半，應(yīng)用系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)也是嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)一個(gè)非常重要的方面，程序的質(zhì)量直接影響整個(gè)系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)，好的程序設(shè)計(jì)可以克服系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的不足，提高應(yīng)用系統(tǒng)的性能，反之，會(huì)使整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)無法正常工作。模組配備的步進(jìn)電機(jī)為35BYJ26型永磁步進(jìn)電機(jī)，工作方式為雙極性兩相四拍。由于本系統(tǒng)使用STM32平臺(tái)，運(yùn)用Keil for ARM開發(fā)環(huán)境，在Keil u Vision軟件平臺(tái)進(jìn)行開發(fā)。 任務(wù)提出總體方案根據(jù)課題要求，本設(shè)計(jì)采用STM32cortexM3處理器，由SPGT62C19B電機(jī)控制模塊作為直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片，由ADC輸入電位器產(chǎn)生調(diào)速命令，用TFT彩色LCD作為顯示模塊。設(shè)計(jì)要求通過STM32實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的精確控制，經(jīng)按鍵實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)一定角度，再通過TFT彩色LCD顯示圖片和系統(tǒng)信息。該系統(tǒng)采用STM32微處理器為核心，在MDK的環(huán)境下進(jìn)行編程，根據(jù)鍵盤的輸入，使STM32產(chǎn)生周期性PWM信號(hào)，用此信號(hào)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的速度及轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)行控制，并且通過LCD顯示出數(shù)據(jù)。同時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速可由彩色液晶LCD顯示出來，用ADC輸入電位器來對(duì)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速等進(jìn)行設(shè)定。（1）步進(jìn)電機(jī)模塊本設(shè)計(jì)選用專用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片SPGT62C19B。MzT24有像素點(diǎn)數(shù)為240320，色彩深度為16位色，也就是每一個(gè)像素點(diǎn)需要用16位的數(shù)據(jù)來表示其顯示的內(nèi)容。Keil for ARM軟件開發(fā)環(huán)境本次設(shè)計(jì)的軟件部分采用模塊化的設(shè)計(jì)思想，將各個(gè)功能都編成了相應(yīng)的子程序。206。198。 u16 t,t11,t12,t13,t14,result。 //180。187。 while(1) { key=KEY_Scan(0)。index++) {GPIOAODR=beatcode2[index]。 while(beat) { GPIOAODR=beatcode1[index]。}調(diào)試包括硬件調(diào)試、軟件調(diào)試和整體聯(lián)調(diào)。在聯(lián)調(diào)過程中我們經(jīng)常遇到故障，這時(shí)需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行檢查，萬用表是使用最多的檢查工具。本文設(shè)計(jì)的基于STM32的舵機(jī)控制系統(tǒng)就是在這種背景基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的。通過運(yùn)用STM32平臺(tái)、PWM細(xì)分技術(shù)，成功開發(fā)出基于STM32平臺(tái)的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，并得出以下結(jié)
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