嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)汽燈模擬(編輯修改稿)
2025-07-14 01:03 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 閃爍總體上都是越來越快。②減速：四個LED燈由快到慢閃爍，三遍閃爍總體上都是越來越慢。③剎車：四個LED燈同時(shí)亮一次。④超速：超速時(shí)，四個LED燈快速的閃爍6次。每次閃爍后都用程序把燈關(guān)閉。2．本課程設(shè)計(jì)要求的是由上下光標(biāo)鍵模擬，由于本人查找了資料，覺得還是用字母鍵代替，即j代表加速的上光標(biāo)鍵，K代表下光標(biāo)鍵，l代表剎車。預(yù)設(shè)的最大速度為40，起始速度為20，都是宏定義的，利于修改。，本來想更逼真一點(diǎn)，就用 getch()函數(shù)，但在 Linux 編譯環(huán)境下就算包含了頭文件 courses，用armlinuxgcc根本無法編輯，所以就只有采取getchar()函數(shù)了。所以模擬效果還有待提高。 （模擬）總體方案系的設(shè)計(jì) 本論文首先對函數(shù)初始化，包括燈的初始化。然后對驅(qū)動進(jìn)行操作，如果打開了就進(jìn)入所設(shè)計(jì)的子系統(tǒng)。然后進(jìn)入車燈模擬程序，包括加速、減速、剎車和最大速度的模擬，： 圖 ，也就涉及到燈的驅(qū)動問題，就根據(jù)板子中光盤中跑馬燈自帶的驅(qū)動就可以了，當(dāng)然中間也可以根據(jù)自己的程序調(diào)整，然后在搭建好了的具有交叉編譯的Linux環(huán)境中用armlinuxgcc編譯好。文件的發(fā)送和模塊的載入如圖： 文件的發(fā)送 模塊的載入2．對燈閃爍的驅(qū)動用函數(shù)ioctl(fd,on,led)，其中on=1表示開LED燈，on=0表示關(guān)閉LED燈。而led是整形的，表示四個LED燈的其中一個。當(dāng)然要用sleep()函數(shù)控制燈亮的時(shí)間，不管是循環(huán)還是一起都是利用這個原理。 加速的模擬 由于模擬加速時(shí)速度會由快到慢變化，所以就設(shè)計(jì)LED燈由慢到快循環(huán)亮 4 次，那么沉睡的時(shí)間久時(shí)間按1500000 1400000 . . . 0變化。然后通過設(shè)置on=!on后調(diào)用ioctl(fd,on,led)函數(shù)將燈關(guān)閉，以達(dá)到設(shè)想的效果，具體程序如下：for(i=0。i4。i++){ for(led=0。led4。led++) { ioctl(fd,on,le
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