【文章內(nèi)容簡介】 / 跳過Rom tmwbyte(0x44)。 // 溫度轉(zhuǎn)換 mdelay(2000)。 tmreset ()。 //printk(tmreset is second succeful\n)。 udelay(200)。 tmwbyte (0xcc)。 //跳過序列號(hào)命令 tmwbyte (0xbe)。 //發(fā)送讀取命令 a = tmrbyte ()。 //讀取低位溫度 b= tmrbyte ()。 //讀取高位溫度 sdata=a/16+b*16。 //printk(data is recive!\n)。 } 第四部分： DS18B20“寫”時(shí)序 主機(jī)在寫時(shí)隙向DS18B20寫入數(shù)據(jù)，并在讀時(shí)隙從DS18B20讀入數(shù)據(jù)。在單總線上每個(gè)時(shí)隙只傳送一位數(shù)據(jù)。在主機(jī)產(chǎn)生寫時(shí)隙后，DS18B20會(huì)在其后的15到60us的一個(gè)時(shí)間窗口內(nèi)采用單總線，采樣窗口內(nèi)，如總線為高電平，主機(jī)回向DS18B20寫入1；如果總線為低電平，主機(jī)會(huì)向DS18B20寫入0。DS18B20寫時(shí)序如圖9所示。圖9 DS18B20寫時(shí)序圖下面是DS18B20寫時(shí)序的對(duì)應(yīng)代碼：void tmwbyte (unsigned char dat) //對(duì)應(yīng)DS18B20時(shí)序圖中的“寫時(shí)序”{ unsigned char j。 s3c_gpio_cfgpin(B,B_out)。 for (j=1。j=8。j++) { s3c_gpio_setpin(B, 0)。 udelay(1)。 if((datamp。0x01)==1) { s3c_gpio_setpin(B,1)。 } else { s3c_gpio_setpin(B, 0)。 } udelay(60)。 s3c_gpio_setpin(B, 1)。 udelay(15)。 dat = dat 1。 } s3c_gpio_setpin(B,1)。 //printk(already write!\n)。 } 攝像頭驅(qū)動(dòng)移植 中星微攝像頭簡介攝像頭(CAMERA或WEBCAM)也叫電子眼、電腦相機(jī)、電腦眼等，它是一種視頻輸入設(shè)備，它被廣泛的運(yùn)用于視頻會(huì)議、遠(yuǎn)程醫(yī)療以及實(shí)時(shí)監(jiān)控等方面。人們也可以通過攝像頭在網(wǎng)絡(luò)中相互進(jìn)行有影像、有聲音的交談或者溝通。此外，人們還可以將它用于當(dāng)前各種潮流的數(shù)碼影像，影音處理等。攝像頭的實(shí)時(shí)監(jiān)控，可以通過主控模塊實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，也可通過遠(yuǎn)程監(jiān)測實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。本次課程設(shè)計(jì)采用中星微ZC301PL攝像頭(如圖10所示)完成對(duì)環(huán)境周邊視頻的采集與記錄。圖10 中星微ZC301PL攝像頭 配置編譯內(nèi)核打開解壓的開發(fā)板內(nèi)核源文件目錄,然后執(zhí)行make menuconfig命令：[root@localhost ] make menuconfig然后點(diǎn)擊進(jìn)入Device Drivers 進(jìn)入* Multimedia support 進(jìn)入[*] Video capture adapters (NEW) 進(jìn)入[*] V4L USB devices (NEW) 進(jìn)入* GSPCA based webcams 選擇最后一項(xiàng)ZC3XX USB Camera Driver，然后保存退出，即完成了內(nèi)核的配置和修改。再執(zhí)行make命令，編譯完成后將/arch/arm/boot目錄中zImage燒寫到開發(fā)板，這樣即完成了開發(fā)板對(duì)ZC301攝像頭的支持。 BOA服務(wù)器搭建 BOA服務(wù)器簡介BOA服務(wù)器是一個(gè)運(yùn)行于Unix或Linux下的小巧、高效的Web服務(wù)器，并且是一個(gè)適合于嵌入式系統(tǒng)的單任務(wù)服務(wù)器。具有源代碼開放、性能高的特點(diǎn)。 BOA的編譯與移植第一步：編譯BOA服務(wù)器第二步：BOA服務(wù)器的移植解壓： tar xzf 修改文件修改 src/修改src/ 生成Makefile文件cd ./configure修改Makefile，并編譯生成可執(zhí)行文件boa為生成的二進(jìn)制文件boa瘦身，可發(fā)現(xiàn)boa的大小前后差距很大，這樣就節(jié)省很大的空間。第三步：BOA的配置（這一步的工作也在電腦主機(jī)上完成），可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行修改，修改部分如下圖所示。，都是在ARM根文件系統(tǒng)中創(chuàng)建。創(chuàng)建目錄/etc/boa并且把boa 和 創(chuàng)建HTML文檔的主目錄/創(chuàng)建CGI腳本所在目錄 //cgibin以下步驟在Fedora14下進(jìn)行。將boa拷貝到開發(fā)板根文件系統(tǒng)的/etc/boa下,進(jìn)行相應(yīng)配置打開一個(gè)瀏覽器輸入開發(fā)板IP地址：，效果如圖11所示。圖11 網(wǎng)頁設(shè)計(jì)界面4 溫度監(jiān)測與視頻監(jiān)控用戶界面設(shè)計(jì) HTML網(wǎng)頁 HTML簡單介紹HTML(Hyper Text MarkUp Language)即超文本標(biāo)記語言，是WWW的描述語言。HTML是使用特殊標(biāo)記來描述文檔結(jié)構(gòu)和表現(xiàn)形式的一種語言。HTML語言是為了能把存放在一臺(tái)電腦中的文本貨圖形與另一臺(tái)電腦中的文本或圖形方便的聯(lián)系在一起，形成有機(jī)的整體，人們不用考慮具體信息是在當(dāng)前電腦還是在網(wǎng)絡(luò)的其它電腦上。我們只需使用鼠標(biāo)在文檔中點(diǎn)去一個(gè)圖標(biāo)，Internet就會(huì)馬上轉(zhuǎn)到與此圖標(biāo)相關(guān)的內(nèi)容上去，而這些信息可能存放在網(wǎng)絡(luò)的另一臺(tái)電腦中。另外，HTML是一種簡單、通用的全置標(biāo)記語言。本次課程設(shè)計(jì)，我們使用HTML設(shè)計(jì)網(wǎng)頁，最終實(shí)現(xiàn)將溫度傳感器和攝像頭采集來的溫度數(shù)值及圖片顯示在設(shè)計(jì)好的網(wǎng)頁上。 溫度顯示界面設(shè)計(jì)第一部分：用HTML顯示溫度界面（代碼）溫度顯示/td /tr /table/td /tr tr /tr tr td height=200 align=center button name=fr onclick=javascript:()傳感器信息：/button iframe id=ref1 width=300 height=100 frameborder=0 src= /iframe /td網(wǎng)頁中顯示溫度如圖12所示。圖12 網(wǎng)頁顯示溫度第二部分：終端下顯示溫度執(zhí)行armlinuxgcc o test ，對(duì)溫度傳感器驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行相應(yīng)的修改。硬件連接方法使用：export2VCC—1DQ224。9GND224。44打開超級(jí)終端，執(zhí)行以下命令。[root@UP_6410 root] mountnfs :/mnt/nfs /opt進(jìn)入超級(jí)終端：執(zhí)行命令，最終檢測出溫度為25攝氏度，如圖13所示。圖13 溫度傳感器顯示 視頻顯示界面設(shè)計(jì)第一部分：HTML顯示溫度界面代碼視頻/td /tr /table/td /tr tr td height=147 applet codebase=. archive= code= name=JWebcamPlayer ID=JWebcamPlayer align=center width=335 height=240 MAYSCRIPT param name=Color value=ffffff param name=Server value= param name=Port value=7070 PARAM NAME=scriptable value=true PARAM NAME=mayscript value=true strongYou need to download Java.brClick a href=here:/a/strongbr/applet /td第二部分：網(wǎng)頁界面顯示視頻如圖14所示。圖14 網(wǎng)頁界面顯示視頻 servfox功能簡介在構(gòu)建嵌入式Linux網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，常采用servfox來做服務(wù)器采集程序。它在初始化攝像頭設(shè)備后創(chuàng)建一個(gè)線程用來采集視頻圖像，然后，主程序創(chuàng)建一個(gè)套接字監(jiān)聽，等待客戶端的請(qǐng)求連接。當(dāng)連接成功后再創(chuàng)建一個(gè)線程，用來發(fā)送采集到的圖像數(shù)據(jù)給客戶端，這樣，就